Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Вот так самое простое. Когда тумблер нажат (на себя), то в канал подается -100. Когда он отжат, то в зависимости от трехпозиционника в канале будет -80, 20 или 100. В конфигураторе ползунками двигаете нужные значения вашего AUXа для активации нужных режимов. Вроде ничего сложного.
У меня почти так же, только верхнее положение трехпозиционника дизарм в любом положении двухпозиционника. Так безопаснее заметно, сложно случайно включить два тумблера по разным сторонам аппы.
Спасибо, пошел миксить.
2.7 alpha v6
dl.dropboxusercontent.com/…/betaflight_2.7.0_Alpha…
Подскажите, для прошивки CC3D в CleanFlight нужно докупать программатор или всё через USB делается?
можно прошить bin через либрепилот с помощью usb, но тогда для подключения к компу нужно будет подключать акб и передёргивать его для сохранения настроек, либо прошить hex с помощью usb-uart свистка и получить полноценно работающую плату. в любом случае лучше купить usb-uart, usb-asp и arduinonano. пригодятся для прошивки и настройки полётного контролёра, регулей, осд итд
Подскажите, для прошивки CC3D в CleanFlight нужно докупать программатор или всё через USB делается?
Почитай этот топик, там много раз разжёвано.
Betaflight 2.7.0
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
Только пока сами файлы не долетели ( пока DRAFT release, то есть меню того что прошивка имеет ), но видимо скоро будут, есть source code, собрать в файлик смогут те кто знает как 😃
@borisbstyle borisbstyle released this May 6, 2016
Draft release notes for version 2.7. (Not yet released)
•Fixed MPU6000 SPI slow speed for some targets
•Fully working SPRACINGF3 Target
•Enable MPU6000 and MPU9250 for Colibri Race Target
•Remove MW23 Pid controller (use rewrite or luxfloat)
•Fix for Dterm scaling in luxfloat. It is now fully matching rewrite
•Added PID configuration to blackbox header and other configuration parameters
•Added flightmode events to blackbox logging
•Added Optional Super Expo for yaw (CLI: super_expo_factor_yaw, super_expo_yaw)
•Iterm reset converted to Iterm limiter in super expo mode
•Added Optional Iterm reset option even without super expo (CLI: iterm_always_reset)
•Enabled TPA also for Yaw axis
•Increased default min_check value due to many misunderstandings for beginners (lower min_check still recommended)
•Added more debugging options
•Many code optimilisations
•Optimilisations for offline testing
•Change filter cutoff configurations to integers
•Dynamic PID Implementation (P accelerator)
•Added Task Page for OLED display
•Slightly improved biquad coefficients precision
•Fix for out of order PPM ISR
•Increased configurable range for yaw_p_limit
•Improved rc_expo step resolution by factor 5
•Added support for unsynced motor update speeds for fast PWM protocols up to 32k (CLI: unsynced_fast_pwm)
•Added new way of configuring fast PWM protocols (CLI: fast_pwm_protocol (ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT))
•New default settings. Especially less agressive filters. Blackbox log may show more low amplitude noise, but it should be fine
Народ обратите внимание, теперь если мультишот нужно в cli вводить команду по другому
set fast_pwm_protocol = ONESHOT125 заменить на set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
Старой команды set use_multishot = ON уже нет
Старой команды set use_multishot = ON уже нет
Я вчера вечером не нашел этой команды и перешился обратно на обычный блхели ))
в любом случае лучше купить usb-uart, usb-asp и arduinonano. пригодятся для прошивки и настройки полётного контролёра, регулей, осд итд
Все три платы пригодятся?
У меня точно такая же проблема на SP 3F. Армится на Cleanflight, не армится на Betaflight. Удалось найти решение?
решил проблему)))
у меня в аппе минимально по тротлу стояло 1050 (настраивал для файлсевфа)
вернул рейты 1000-2000 все стало армится, но файлсейф при потере сигнала ессно перестал работать(((
Все три платы пригодятся?
да. usb-uart (покупай с выходом rst) для прошивки и настройки мозга и осд, usb-asp для заливки бутлоадера блхели в регули и в осд при слёте бута, ардуинка (так же может выступать в роли usb-uart, но без выхода rst) для настройки регулей по сервоприводу. это я описал то что мне пригодилось.
решил проблему)))
у меня в аппе минимально по тротлу стояло 1050 (настраивал для файлсевфа)
вернул рейты 1000-2000 все стало армится, но файлсейф при потере сигнала ессно перестал работать(((
Ага, спасибо, сам допер. Однако файлсейв не проверял, в голову не пришло.
Закажу наверное FT232RL FTDI USB 3.3 В 5.5 В для TTL для прошивки CC3D и OSD, регуляторы пока трогать не буду.
Ещё вопрос один мучает: можно ли к CC3D подключить SBUS и OSD одновременно?
Первый к uart1, второй к uart3
Первый к uart1, второй к uart3
К Main и Flexi?
К Main и Flexi?
да
говорят лучше покупать адаптер где есть перемычка 3,3в и 5в (некоторые микросхемы не принимают уровень в 5в и горят) мне такие не встречались
Вот этот с перемычкой 3.3/5В.
www.aliexpress.com/item/…/32582933115.html
Ещё он подходит для заливки прошивки с поддержкой телеметрии и SBus для вот такого приёмника:
banggood.com/DIY-FRSKY-8CH-Receiver-RX-PPM-Output-…
Вот этот с перемычкой 3.3/5В.
я имел виду что мне не встречалась необходимость использования 3,3в но заказал на всякий случай
Ещё он подходит для заливки прошивки с поддержкой телеметрии и SBus для вот такого приёмника:
об этом я тоже упомянул
и прошивке diy приёмника frsky.
сейчас таких приёмников в разной упаковке много, я видел как минимум три
Прошил CC3D прошивкой BetaFlight 2.7.0 (собирал сам). Прошивал через MainPort. До этого стояла прошивка CleanFlight 1.12.0 и соединение через USB было, сейчас нет. Т.е. приходится цеплять через MainPort. Обратно на CleanFlight не пробовал возвращаться.
И еще глюк: когда устанавливаю диапазон приемника через CLI командой rxrange x 991 2014 почему в конфигураторе перестает показываться наклоны коптера, нет режимов Angle и Horizon на вкладке Modes, и некоторые пункты исчезли из вкладки PID.
Что может быть? Попробовать перебиться на 2.6.1 с репозитория Бориса?
Angle и Horizon на вкладке Modes, и некоторые пункты исчезли из вкладки PID.
Аксель похоже задизейблен