Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
2.7.0 зарелизили
github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.7.0
Вопрос по настройке ПИД в BttaFlight 2.6.1.
Победил я болтанку и опрокидывание квадрика при взлете в Angle режиме, уменьшив LEVEL до значений 2.0-0.007-70. Стал летать гораздо лучше. Но вот все равно при снижении его начинает раскачивать. С чем это может быть связано?
В акро режиме попробовал пролететь чуток и упал, пока не могу, буду пока осваивать в симуляторе.
Если трясёт на снижении, можно I добавить у основных пидов. Но это тряска или именно раскачка?
У вас же ни oneshot, ни dumped light, я так понимаю, в регулях нет. А это must have для четких полётов 😃 Возможно, контроллер просто не имеет возможности все правильно отработать из-за замедленной реакции моторов, эти вещи же не для скорости добавляли.
Если трясёт на снижении, можно I добавить у основных пидов. Но это тряска или именно раскачка?
У вас же ни oneshot, ни dumped light, я так понимаю, в регулях нет. А это must have для четких полётов 😃 Возможно, контроллер просто не имеет возможности все правильно отработать из-за замедленной реакции моторов, эти вещи же не для скорости добавляли.
Рагули буду менять однозначно. Но я хочу понять что крутить в этих случаях.
На видео
видно раскачку на 2:19 и 2:39 минуте. Хотя может порыв ветра? Просто в первом случае идет поворот.
На видео видно раскачку на 2:19 и 2:39 минуте. Хотя может порыв ветра? Просто в первом случае идет поворот.
Мало P я бы сказал его совсем нет… исходя из опыта полетов в Acro. но у вас Level может там иначе все, плюс очень не информативное видео… надо наклоны поделать вперед-назад, лево-право.
Прошил 2.7.0 … я просто в шоке.
- Поведение коптера стало фантастическим. Можете посмотреть прошлое видео у меня на канале, это была 2.6.1
- Увеличилось время полета!? на 30 сек +
- Пропали вибрации, которые называют prop wash (когда снижался и резко начал давать газ).
Я думаю все это связано с улучшенной работой прошивки с MultiShot и новыми более агрессивными фильтрами которые подходят, по словам Бориса сетапам которые меньше “шумят” вибрируют.
А с PID чего, для 2.7.0 менять не пришлось? У вас в середине видео “пружинит” на флипах-роллах знатно
А с PID чего, для 2.7.0 менять не пришлось? У вас в середине видео “пружинит” на флипах-роллах знатно
У меня был реврайт, пиды не менял.
Пружинит это хорошо или плохо )))?
Пружинит это хорошо или плохо
Такое бывает, когда “D” не хватает (см 1:16 и далее), но странно, что потом все ок.
А PIDы дефолтные или тюнили? Интересно, какие при таком конфиге и таком видео.
Такое бывает, когда “D” не хватает
Такое бывает и когда Р не хватает ))
PID тюнил
P I D
9 0,35 40
8 0,35 40
D я бы сказал даже может быть перебор, моторы не греются? Остальное вполне типично
D я бы сказал даже перебор, моторы не греются? Остальное вполне типично
Моторы без проблем, D специально задирал ради четких маневров к верху брюхом ))))
Прошил 2.7.0 … я просто в шоке.
😁 На самом деле все дело в:
NEW TX with SBUS - FrSky X4RSB
Сегодня тоже облетал связку 14.5/2.7.0, моторы стали работать помягче, старт стал много уверенее. Полет в целом немного лучше но надо еще пиды пере-тюнить)
😁 На самом деле все дело в:
NEW TX with SBUS - FrSky X4RSBСегодня тоже облетал связку 14.5/4.7, моторы стали работать помягче, старт стал много уверенее. Полет в целом немного лучше но надо еще пиды пере-тюнить)
Да конечно в SBus не малая часть, но он явно не отвечает за prop wash и время полёта.
Что за 4.7?
Да конечно в SBus не малая часть
В вашем случае основная часть, все кто пересаживаются на сбас имеют такой же восторг от рулежки)
но он явно не отвечает за prop wash и время полёта.
я ничего сверхястественного в полете коптера на видео не увидел, только задранный Д который колбасит коптер на остановках 😉 Оно конечно может и забавно, но мне например такая дерготня летать мешает.
я ничего сверхястественного в полете коптера на видео не увидел, только задранный Д который колбасит коптер на остановках Оно конечно может и забавно, но мне например такая дерготня летать мешает.
Не удивлен, я не Шарпу. Но вчера при резкой подачи газа коптер трясло, а сегодня уже почти нет.
Для меня это показательно.
А 30+ секунд полетного времени совсем без комментариев.
Но вчера при резкой подачи газа коптер трясло, а сегодня уже почти нет.
Пальцем в небо попали в пиды на 2.7.0, а на 2.6.1. не попали, такое случается. У меня на как на 2.6.1 ничего не трясло, так и на 2.7.0. не трясет. Шил свежак только ради суперэкспо по Yaw.
А 30+ секунд полетного времени совсем без комментариев.
У меня сейчас полетное время скачет от 2.20 до 3.20 на одной и той же прошивке, знаете от чего зависит? От стиля полетов =) В вашем случае видимо еще и от хреновых пидов на которых все трясло и уходила лишняя энергия на стабилизацию коптера.
У меня сейчас полетное время скачет от 2.20 до 3.20 на одной и той же прошивке, знаете от чего зависит? От стиля полетов =) В вашем случае видимо еще и от хреновых пидов на которых все трясло и уходила лишняя энергия на стабилизацию коптера.
С вами приятно вести разговор во всех ветках.
Спасибо за информацию о стиле полетов, очень полезно.
Борис четко написал, что PID 2.6.1 не изменились для 2.7.0
Давайте не будем засорять тему желчью.
Борис четко написал, что PID 2.6.1 не изменились для 2.7.0
Fix for Dterm scaling in luxfloat. It is now fully matching rewrite. Luxfloat users from 2.6.1 need to multiply their D by 2 to get the same scaling
- к этому поведение коптера зависит от:
In this version the filters are optimised to provide the best possible flight characteristics. This means that some less agressive filtering is used. In case your setup is too noisy you need to adjust the filters. Here are some of the recommendations. The more filtering you use the less noise will be let into the system, but that will reduce the overall responsitivity of the pid controller and provide less stability in prop wash scenarios for example.
Default / Optimal flight performance:
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
Slightly noisy setup:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
2.6.1 defaults:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 70
Давайте не будем засорять тему желчью
я тоже за технически грамотную информацию на форуме
Я на rewrite