Search in topic
Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

DuDlik

Прошил 2.7.0 … я просто в шоке.

  1. Поведение коптера стало фантастическим. Можете посмотреть прошлое видео у меня на канале, это была 2.6.1
  2. Увеличилось время полета!? на 30 сек +
  3. Пропали вибрации, которые называют prop wash (когда снижался и резко начал давать газ).

Я думаю все это связано с улучшенной работой прошивки с MultiShot и новыми более агрессивными фильтрами которые подходят, по словам Бориса сетапам которые меньше “шумят” вибрируют.

Fantastic experience with Betaflight 2.7.0
PaulM

А с PID чего, для 2.7.0 менять не пришлось? У вас в середине видео “пружинит” на флипах-роллах знатно

DuDlik
PaulM:

А с PID чего, для 2.7.0 менять не пришлось? У вас в середине видео “пружинит” на флипах-роллах знатно

У меня был реврайт, пиды не менял.
Пружинит это хорошо или плохо )))?

PaulM
DuDlik:

Пружинит это хорошо или плохо

Такое бывает, когда “D” не хватает (см 1:16 и далее), но странно, что потом все ок.
А PIDы дефолтные или тюнили? Интересно, какие при таком конфиге и таком видео.

PaulM

D я бы сказал даже может быть перебор, моторы не греются? Остальное вполне типично

DuDlik
PaulM:

D я бы сказал даже перебор, моторы не греются? Остальное вполне типично

Моторы без проблем, D специально задирал ради четких маневров к верху брюхом ))))

skydiver
DuDlik:

Прошил 2.7.0 … я просто в шоке.

😁 На самом деле все дело в:
NEW TX with SBUS - FrSky X4RSB

Сегодня тоже облетал связку 14.5/2.7.0, моторы стали работать помягче, старт стал много уверенее. Полет в целом немного лучше но надо еще пиды пере-тюнить)

DuDlik
skydiver:

😁 На самом деле все дело в:
NEW TX with SBUS - FrSky X4RSB

Сегодня тоже облетал связку 14.5/4.7, моторы стали работать помягче, старт стал много уверенее. Полет в целом немного лучше но надо еще пиды пере-тюнить)

Да конечно в SBus не малая часть, но он явно не отвечает за prop wash и время полёта.

Что за 4.7?

skydiver
DuDlik:

Да конечно в SBus не малая часть

В вашем случае основная часть, все кто пересаживаются на сбас имеют такой же восторг от рулежки)

но он явно не отвечает за prop wash и время полёта.

я ничего сверхястественного в полете коптера на видео не увидел, только задранный Д который колбасит коптер на остановках 😉 Оно конечно может и забавно, но мне например такая дерготня летать мешает.

DuDlik
skydiver:

я ничего сверхястественного в полете коптера на видео не увидел, только задранный Д который колбасит коптер на остановках Оно конечно может и забавно, но мне например такая дерготня летать мешает.

Не удивлен, я не Шарпу. Но вчера при резкой подачи газа коптер трясло, а сегодня уже почти нет.
Для меня это показательно.
А 30+ секунд полетного времени совсем без комментариев.

skydiver
DuDlik:

Но вчера при резкой подачи газа коптер трясло, а сегодня уже почти нет.

Пальцем в небо попали в пиды на 2.7.0, а на 2.6.1. не попали, такое случается. У меня на как на 2.6.1 ничего не трясло, так и на 2.7.0. не трясет. Шил свежак только ради суперэкспо по Yaw.

А 30+ секунд полетного времени совсем без комментариев.

У меня сейчас полетное время скачет от 2.20 до 3.20 на одной и той же прошивке, знаете от чего зависит? От стиля полетов =) В вашем случае видимо еще и от хреновых пидов на которых все трясло и уходила лишняя энергия на стабилизацию коптера.

DuDlik
skydiver:

У меня сейчас полетное время скачет от 2.20 до 3.20 на одной и той же прошивке, знаете от чего зависит? От стиля полетов =) В вашем случае видимо еще и от хреновых пидов на которых все трясло и уходила лишняя энергия на стабилизацию коптера.

С вами приятно вести разговор во всех ветках.
Спасибо за информацию о стиле полетов, очень полезно.
Борис четко написал, что PID 2.6.1 не изменились для 2.7.0
Давайте не будем засорять тему желчью.

skydiver
DuDlik:

Борис четко написал, что PID 2.6.1 не изменились для 2.7.0

Fix for Dterm scaling in luxfloat. It is now fully matching rewrite. Luxfloat users from 2.6.1 need to multiply their D by 2 to get the same scaling

  • к этому поведение коптера зависит от:
    In this version the filters are optimised to provide the best possible flight characteristics. This means that some less agressive filtering is used. In case your setup is too noisy you need to adjust the filters. Here are some of the recommendations. The more filtering you use the less noise will be let into the system, but that will reduce the overall responsitivity of the pid controller and provide less stability in prop wash scenarios for example.
    ​
    Default / Optimal flight performance:
    gyro_lowpass = 100
    dterm_lowpass = 110

Slightly noisy setup:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100

Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100

2.6.1 defaults:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 70

Давайте не будем засорять тему желчью

я тоже за технически грамотную информацию на форуме

artviz

где взять ссылку на multishot последний? Все ссылки что попадаются - на конкретный релиз, они устаревают. На новые релизы другие ссылки, где их искать?