Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Но вчера при резкой подачи газа коптер трясло, а сегодня уже почти нет.
Пальцем в небо попали в пиды на 2.7.0, а на 2.6.1. не попали, такое случается. У меня на как на 2.6.1 ничего не трясло, так и на 2.7.0. не трясет. Шил свежак только ради суперэкспо по Yaw.
А 30+ секунд полетного времени совсем без комментариев.
У меня сейчас полетное время скачет от 2.20 до 3.20 на одной и той же прошивке, знаете от чего зависит? От стиля полетов =) В вашем случае видимо еще и от хреновых пидов на которых все трясло и уходила лишняя энергия на стабилизацию коптера.
У меня сейчас полетное время скачет от 2.20 до 3.20 на одной и той же прошивке, знаете от чего зависит? От стиля полетов =) В вашем случае видимо еще и от хреновых пидов на которых все трясло и уходила лишняя энергия на стабилизацию коптера.
С вами приятно вести разговор во всех ветках.
Спасибо за информацию о стиле полетов, очень полезно.
Борис четко написал, что PID 2.6.1 не изменились для 2.7.0
Давайте не будем засорять тему желчью.
Борис четко написал, что PID 2.6.1 не изменились для 2.7.0
Fix for Dterm scaling in luxfloat. It is now fully matching rewrite. Luxfloat users from 2.6.1 need to multiply their D by 2 to get the same scaling
- к этому поведение коптера зависит от:
In this version the filters are optimised to provide the best possible flight characteristics. This means that some less agressive filtering is used. In case your setup is too noisy you need to adjust the filters. Here are some of the recommendations. The more filtering you use the less noise will be let into the system, but that will reduce the overall responsitivity of the pid controller and provide less stability in prop wash scenarios for example.
Default / Optimal flight performance:
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
Slightly noisy setup:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
2.6.1 defaults:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 70
Давайте не будем засорять тему желчью
я тоже за технически грамотную информацию на форуме
Я на rewrite
где взять ссылку на multishot последний? Все ссылки что попадаются - на конкретный релиз, они устаревают. На новые релизы другие ссылки, где их искать?
PID тюнил
P I D
9 0,35 40
8 0,35 40
Не дофига ли P???
где взять ссылку на multishot последний? Все ссылки что попадаются - на конкретный релиз, они устаревают. На новые релизы другие ссылки, где их искать?
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34706081
Искать в начале темы:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2540753
Шил свежак только ради суперэкспо по Yaw
А оно надо? Облетали уже?
Подскажите еще что это обозначает
- IM = Imperial March
- FS = Fast Start
- CZ = Incrementing tones
Подскажите еще что это обозначает
- IM = Imperial March
- FS = Fast Start
- CZ = Incrementing tones
Звук при старте регулей.
- Имперский марш
- Классический
- Непонятная жужжалка 😃
Подскажите еще что это обозначает
- IM = Imperial March
- FS = Fast Start
- CZ = Incrementing tones
IM
CZ
это ссылка на 14.5 с мультишот
а если я не ошибаюсь - с 14.5 были какие-то проблемы с 2.7.0
это ссылка на 14.5 с мультишот
а если я не ошибаюсь - с 14.5 были какие-то проблемы с 2.7.0
Так и просили на мультишот.
Про проблемы слышал, я так понял там косяки с калибровкой верхних значений уровня газа, сделал макс газ в BF на 5ть единиц меньше чем в ВLheli, проблем вроде нету. полетаем-посмотрим) Мне кажется это просто народная любовь списывать плохую пайку/кривые руки на свежие прошивки.
А оно надо? Облетали уже?
Мне надо, скорости вращения по Яву для некоторых фристайл-трюков не хватает. Облетал =)
Не дофига ли P???
Сложно сказать, судя по blackbox нормально.
Ребят подскажите пожалуйста…решил немного апгрейдить мелкого поменял назе32 на sp Rasing F3 прошил 2.6.1 вроде все норм ,Но не получается зайти в меню ОСД с стиков пульта.Может какая фишка есть ?? Да ОСД висит на UART 1.
Не работает в общем аирдмод в рейсфлае с motor_stop. Тогда нафига он вообще нужен, если и без него моторы крутятся…
Может быть не работает моторстоп с аирмод? Потому что аирмод имеет приоритет над моторстопом. И в непервый раз - аирмод это не просто кручение пропами на холостых оборотах.
Ну в клинфлае как - моторстоп включён, в акро моторы выключаются, в аирмоде нет. А в рейсфлае с моторстоп в аирмоде моторы тоже выключаются, а без моторстоп они всегда при арминге включаются.
Хм, тогда странно.
-----
Подскажите, туплю что-то. Прошил 2.7.0, через нее и БЛХели 16.0.14.5.1 прошил в пчел кастомные HEX с MULTISHOT. В CLI вбил set fast_pwm_protocol=MULTISHOT, а двигатели не хотят крутиться ни с пульта, ни с вкладки motors. Что не так?
Регули не калибровал через вкладку motors, а вручную задал верхнюю и нижнюю границу сигнала.
Включил возможность калибровки через пульт, ставлю во вкладке максимальный газ, подключаю аккумулятор, а регуляторы пищат обычную мелодию, а не такую, как при калибровке.
-----
Короче прошил не кастомный HEX, а стандартный, что шел с БЛХели сьют и все вроде работает.
И все-равно не понятно работает или нет. Галочка oneshot должна стоять или нет? Если я ставлю галочку, то двигатели не крутятся.
И все-равно не понятно работает или нет. Галочка oneshot должна стоять или нет? Если я ставлю галочку, то двигатели не крутятся.
Галочка oneshot должна стоять, после “set fast_pwm_protocol=MULTISHOT” “save” в CLI сделали?
Последовательность действий такая:
ставим галочку oneshot, сохраняем настройки(мозги перезапускаются)
идём в CLI там пишем set fast_pwm_protocol=MULTISHOT жмем энтер
пишем save, жмем энтер - мозги снова перезапускаются и всё должно работать
У самого пчелки 20А(не про) на последнем хексе мультишота с fast start звуком и всё калибруется/работает.
По теме внезапных падений при использовании БлХели 14.5 - обязательно нужно проверять как откалибровался максимальный газ в блхели, если больше 2000 или равен 1832, то делать меньше maxthrottle в БФ снова пробовать калибровать.
Есть летуны на CC3D(F1) в 4к/4к режиме? Завтра свой буду проверять, вроде должно работать, но чет боязно, Борис все таки рекомендует не ниже 375 луптайм 😁
Кто-нибудь понял, зачем unsynced_fast_pwm и 32k частота обновления моторов?