Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Сделал как обычно - калибровка через БФ 1000-2000, проверил чтобы в БлХели были адекватные значения и потом опытным путем подобрал макс/минимум в motors вкладке, вышло минимум 1040, максимум 1990
Ок. Я видео смотрел. Суть максимального газа: нужно найти порог верхней мертвой зоны? Т.е., например, на 1954 один тон звука, а на 1955 уже другой и до 2000 он не меняется. Значит в конфигураторе ставим 1955. А минимум по такому же принципу + чтобы двигатели стабильно вращались на данном сигнале?
Сегодня полетал на BF 2.7.0 + BLHeli 14.5 MultiShot. Управляется супер! Летит как по рельсам, я это понял сегодня. Все настройки по умолчанию. Только включил MultiShot и настроил диапазон аппаратуры. Очень четкое управление.
Скажите как перечислить мани Борису за его работу. Реально круто управляется.
Ок. Я видео смотрел. Суть максимального газа: нужно найти порог верхней мертвой зоны? Т.е., например, на 1954 один тон звука, а на 1955 уже другой и до 2000 он не меняется. Значит в конфигураторе ставим 1955. А минимум по такому же принципу + чтобы двигатели стабильно вращались на данном сигнале?
Да, всё верно. Только видео немного устарело - в последних версиях блхели, и мультишота соответственно, мертвые зоны заметно меньше, наверху газа не 50us, а примерно 10us(зависисит от конкретного регуля).
Минимальный газ можно выставить по принципу - “момент начала вращения всех 4-х моторов” + 15us, чтобы обратным потоком моторы не стопарило в полете.
Сегодня полетал на BF 2.7.0 + BLHeli 14.5 MultiShot. Управляется супер! Летит как по рельсам, я это понял сегодня. Все настройки по умолчанию. Только включил MultiShot и настроил диапазон аппаратуры. Очень четкое управление.
Скажите как перечислить мани Борису за его работу. Реально круто управляется.
У меня очень схожие ощущения от 2.7)
Ссылка на донат через ПейПал есть в начале страницы
как вы с такими минимальными значениями газа летаете? если поставить в мозге 1050, то с этим газом в инверте вообще не держится - болтается. Пока не поднимешь минимальный газ до 1150 у меня четкого инверта нет. Айрмод включен.
как вы с такими минимальными значениями газа летаете? если поставить в мозге 1050, то с этим газом в инверте вообще не держится - болтается. Пока не поднимешь минимальный газ до 1150 у меня четкого инверта нет. Айрмод включен.
У меня стоит 1065, зависит от значения когда начинают крутится моторы, потом + еще 15-30 обычно пишут.
У меня была проблема, крутило по YAW при полете в инверте, на facebook подсказали, что надо повысить мин газ… помогло блин.
А потом я еще накинул, стабильности стало больше.
как вы с такими минимальными значениями газа летаете? если поставить в мозге 1050, то с этим газом в инверте вообще не держится - болтается. Пока не поднимешь минимальный газ до 1150 у меня четкого инверта нет. Айрмод включен.
Тут многое зависит от связки мотор/регуль - на моторах вроде 1806 лучше вообще низко не опускать, а то остановится в самый неподходящий момент. У меня наоборот моторы тяговитые 2306 2150кВ, видимо поэтому хорошо рулится даже на очень низких оборотах.
Суть максимального газа: нужно найти порог верхней мертвой зоны?
Вопрос может глупый, его с пропами искать или без?)
Вопрос может глупый, его с пропами искать или без?)
без конечно… и чтоб движки не убивать лучше севшую 3с использовать.
Вопрос может глупый, его с пропами искать или без?)
А чёж, можно и с пропами…
Видео только снимите и на Ютуб!
Миллионы просмотров гарантированы!
чтоб движки не убивать лучше севшую 3с использовать
Тогда поменяется момент старта
перешил вчера на 2.7.0 (в регулях был мультишот 14.4.04), залили свои настройки и не проверив дома 😃 пошел летать (летаю только в акро, горизонты отключены)
при попытке взлететь коптер с большей скоростью начинает заваливаться назад, если держать в руках и дать небольшой газ - все время стремиться вращаться по питчу назад, в поле это удалось скомпенсировать максимальным тримом на аппе и немного полетать, управление было довольно ватное, коптер все время куда-то несло
сегодня поэкспериментировал дома и нашел в чем была проблема 😮
я всегда летал на LUX, как на старых ПК на F1, так и сейчас на F3
а в 2.7.0 с ним начинается это странное поведение, стоило мне переключится на MWREWRITE - и коптер стал вести себя как на рельсах, все проблемы ушли
сегодня поэкспериментировал дома и нашел в чем была проблема 😮
я всегда летал на LUX, как на старых ПК на F1, так и сейчас на F3
а в 2.7.0 с ним начинается это странное поведение, стоило мне переключится на MWREWRITE - и коптер стал вести себя как на рельсах, все проблемы ушли
Надо было поправит PID, Борис не зря написал:
Fix for Dterm scaling in luxfloat. It is now fully matching rewrite. Luxfloat users from 2.6.1 need to multiply their D by 2 to get the same scaling
пробовал и на дефолтных, и свои так поправлял - от этого поведение ни как не менялось
Народ, всем привет!
Имеется аппарат Tarot 130, вот такой: foxtechfpv.com/tarot-130-fpv-racing-quadcopter-com…
Сток, только приемник свой поцепил.
Есть проблема: калибранул аксель через cleanflight конфигуратор, взлетаю в режиме angle, и вот что бы он “повис” вообще не получается. Никак. Пытаюсь ним полетать дома, хотел для начала повисеть/попролетать из комнаты в комнату и т.д. пока погоды нету, но никак, “висит на ручке” и ловлю в пределах 3х3 метра, иногда боком влетая в шкаф например (уже несколько пропеллеров минус из-за этого). Пробовал Accelerometer Trim - настроил, вроде, что бы висело +/- но все равно не очень, отлетал 2 акка - а вот нет, пришлось уменьшать значения, потом снова увеличивать, и так постоянно. Но не будешь же постоянно перед каждым 2 полетом его через комп триммировать…
А если триммером на аппе триммернуть - то сразу при переключении в horizon mode ппц наступает…
Провозился вечер, идеи что еще сделать что бы он нормально летал начинают заканчиваться…
P.S. Руки может и кривые, но это не нормально, что квадрик с “взрослым” контроллером раз в 5 сложнее удержать в пространстве 1.5х1.5х1.5 метра, чем тот же Beetle 929 или MixRC квадр моей девушки… Не наслаждение от полета аппарата, а борьба с ним. Должно быть наоборот…
пробовал и на дефолтных, и свои так поправлял - от этого поведение ни как не менялось
какая плата? F1 не очень дружат с Luxfloat - долго считают PID
Вот скриншоты настройки:
какая плата? F1 не очень дружат с Luxfloat - долго считают PID
я всегда летал на LUX, как на старых ПК на F1, т ак и сейчас на F3
ПК X-Racer F303
“висит на ручке” и ловлю в пределах 3х3 метра
Очень похоже на вибрации от мотора или (и) винтов.
Попробуйте с другими винтами или попробуйте понизить частоту софтового ФНЧ гироскопа.
Параметр set_gyro_lpf = 188HZ
Снижать значение до 50 - 60
Очень похоже на вибрации от мотора или (и) винтов.
Попробуйте с другими винтами или попробуйте понизить частоту софтового ФНЧ гироскопа.
Параметр set_gyro_lpf = 188HZ
Снижать значение до 50 - 60
Попробовать совсем другие врядли, тут 3" с особенным креплением, разве что такие же, из той же упаковки, за параметр спасибо! Попробую.
2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы. В конфигураторе соответственно исчезает значок их активности, отклик модели на наклоны и режимы со стабилизацией.
2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы.
А на 261 таких проблем нет?