Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
сегодня поэкспериментировал дома и нашел в чем была проблема 😮
я всегда летал на LUX, как на старых ПК на F1, так и сейчас на F3
а в 2.7.0 с ним начинается это странное поведение, стоило мне переключится на MWREWRITE - и коптер стал вести себя как на рельсах, все проблемы ушли
Надо было поправит PID, Борис не зря написал:
Fix for Dterm scaling in luxfloat. It is now fully matching rewrite. Luxfloat users from 2.6.1 need to multiply their D by 2 to get the same scaling
пробовал и на дефолтных, и свои так поправлял - от этого поведение ни как не менялось
Народ, всем привет!
Имеется аппарат Tarot 130, вот такой: foxtechfpv.com/tarot-130-fpv-racing-quadcopter-com…
Сток, только приемник свой поцепил.
Есть проблема: калибранул аксель через cleanflight конфигуратор, взлетаю в режиме angle, и вот что бы он “повис” вообще не получается. Никак. Пытаюсь ним полетать дома, хотел для начала повисеть/попролетать из комнаты в комнату и т.д. пока погоды нету, но никак, “висит на ручке” и ловлю в пределах 3х3 метра, иногда боком влетая в шкаф например (уже несколько пропеллеров минус из-за этого). Пробовал Accelerometer Trim - настроил, вроде, что бы висело +/- но все равно не очень, отлетал 2 акка - а вот нет, пришлось уменьшать значения, потом снова увеличивать, и так постоянно. Но не будешь же постоянно перед каждым 2 полетом его через комп триммировать…
А если триммером на аппе триммернуть - то сразу при переключении в horizon mode ппц наступает…
Провозился вечер, идеи что еще сделать что бы он нормально летал начинают заканчиваться…
P.S. Руки может и кривые, но это не нормально, что квадрик с “взрослым” контроллером раз в 5 сложнее удержать в пространстве 1.5х1.5х1.5 метра, чем тот же Beetle 929 или MixRC квадр моей девушки… Не наслаждение от полета аппарата, а борьба с ним. Должно быть наоборот…
пробовал и на дефолтных, и свои так поправлял - от этого поведение ни как не менялось
какая плата? F1 не очень дружат с Luxfloat - долго считают PID
Вот скриншоты настройки:
какая плата? F1 не очень дружат с Luxfloat - долго считают PID
я всегда летал на LUX, как на старых ПК на F1, т ак и сейчас на F3
ПК X-Racer F303
“висит на ручке” и ловлю в пределах 3х3 метра
Очень похоже на вибрации от мотора или (и) винтов.
Попробуйте с другими винтами или попробуйте понизить частоту софтового ФНЧ гироскопа.
Параметр set_gyro_lpf = 188HZ
Снижать значение до 50 - 60
Очень похоже на вибрации от мотора или (и) винтов.
Попробуйте с другими винтами или попробуйте понизить частоту софтового ФНЧ гироскопа.
Параметр set_gyro_lpf = 188HZ
Снижать значение до 50 - 60
Попробовать совсем другие врядли, тут 3" с особенным креплением, разве что такие же, из той же упаковки, за параметр спасибо! Попробую.
2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы. В конфигураторе соответственно исчезает значок их активности, отклик модели на наклоны и режимы со стабилизацией.
2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы.
А на 261 таких проблем нет?
2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы. В конфигураторе соответственно исчезает значок их активности, отклик модели на наклоны и режимы со стабилизацией.
CC3D аналогично переустанавливал 2.7.0 несколько раз, пришлось вернутся на 2.6.1
а на каком looptime это происходит? Какую загрузку процессора показывает cli-команда status?
На 2.7.0 ни у кого не пропадает smartport телеметрия через некоторое время? Сегодня обновился и после подключения аккума телеметрия приходит некоторое время, а потом пропадает.
Такая же фигня
Что то совсем затупил.
Есть cc3d прошитый в BF 2.4.1. Подключаю к компьютеру через FTDI адаптер в main port. Решил поменять приемник на SBUS. В какой порт его подомкнуть и в какой строке в портах установить Serial RX?
В receiver порт можно подключить? Спектрумовский приемник раньше в нем был вставлен, ноги 1,2,8. А sbus как я понимаю из документации pinouts 1,2,5. Если можно, то вопрос тот же в какой строке в портах установить Serial RX?
Нашел, что в main port SBUS можно подключить, но куда тогда FTDI вставлять?
Накатил 2.7.0 на Flip32 на котором не запускались моторы в 2.6.1 и о чудо, все работает. Моторы инициализируются, квадрик армиться.
Сам спросил, сам и отвечу. SBUS вставлять конечно в main port, а FTDI в flexi, нужно только MCP на UART3 переключить. Все заработало.
А есть кто, у кого нормально CC3D на 2.7.0 работает?
А есть кто, у кого нормально CC3D на 2.7.0 работает?
Да, у меня работает отлично на таком сетапе:
ZMR250, CC3D, Multistar 2306, LB 20A(не про), multishot, 500 looptime, KK5040 пропы, полеты смесь 3s и 4s.
Да, у меня работает отлично
PID-регулятор какой? Приёмник как подключен?
У меня LuxFloat, вход по PWM, ваншот включен - аксели на 2.7 по нулям, вернулся на 2.6.1
PID-регулятор какой? Приёмник как подключен?
У меня LuxFloat, вход по PWM, ваншот включен - аксели на 2.7 по нулям, вернулся на 2.6.1
Rewrite, приемыш подключен по iBus
Акселерометры не проверял, может и не работают соответствующие режимы
До этого был oneshot125 и блхели 14.5, тоже полет нормальный
Акселерометры не проверял,
В конфигураторе модель реагирует на наклоны коптера? повторяет движения?
В конфигураторе модель реагирует на наклоны коптера? повторяет движения?
на моем луптайме нет - они же выключаются автоматически)
поставил 1000us, моделька в начальной вкладке ведет себя адекватно, точно повторяет движения квадра, но летабельно оно или нет понятия не имею 😇
На 2.7.0 ни у кого не пропадает smartport телеметрия через некоторое время? Сегодня обновился и после подключения аккума телеметрия приходит некоторое время, а потом пропадает.
Отвечаю сам себе, в 2.6.1 у меня было 8k/4k и с телеметрией не было проблем. На 2.7.0 я настроил 8/8 и телеметрия пропадает после арминга. Выставил 8/4 и перестало пропадать. acc выключен, включены sbus, телеметрия и blackbox 1/1 на встроенную карточку. Видимо, на телеметрию уже не хватает процессорного времени.
Похоже, что пора смотреть в сторону F4 контроллеров с рейсфлайтом, там уже 32/32/32 возможно.
там уже 32/32/32 возможно.
Вы действительно видите разницу 8к\8к против 2k\2k?
Для чего нужно 32k, если сейчас всё в пропускную способность i2c для гиры упирается?