Очень похоже на вибрации от мотора или (и) винтов.
Попробуйте с другими винтами или попробуйте понизить частоту софтового ФНЧ гироскопа.
Параметр set_gyro_lpf = 188HZ
Снижать значение до 50 - 60
Попробовать совсем другие врядли, тут 3" с особенным креплением, разве что такие же, из той же упаковки, за параметр спасибо! Попробую.
2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы. В конфигураторе соответственно исчезает значок их активности, отклик модели на наклоны и режимы со стабилизацией.
2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы.
А на 261 таких проблем нет?
2.7.0 - на сс3д полностью отказывают аксели и начинают неадекватить гироскопы. В конфигураторе соответственно исчезает значок их активности, отклик модели на наклоны и режимы со стабилизацией.
CC3D аналогично переустанавливал 2.7.0 несколько раз, пришлось вернутся на 2.6.1
а на каком looptime это происходит? Какую загрузку процессора показывает cli-команда status?
На 2.7.0 ни у кого не пропадает smartport телеметрия через некоторое время? Сегодня обновился и после подключения аккума телеметрия приходит некоторое время, а потом пропадает.
Такая же фигня
Что то совсем затупил.
Есть cc3d прошитый в BF 2.4.1. Подключаю к компьютеру через FTDI адаптер в main port. Решил поменять приемник на SBUS. В какой порт его подомкнуть и в какой строке в портах установить Serial RX?
В receiver порт можно подключить? Спектрумовский приемник раньше в нем был вставлен, ноги 1,2,8. А sbus как я понимаю из документации pinouts 1,2,5. Если можно, то вопрос тот же в какой строке в портах установить Serial RX?
Нашел, что в main port SBUS можно подключить, но куда тогда FTDI вставлять?
Накатил 2.7.0 на Flip32 на котором не запускались моторы в 2.6.1 и о чудо, все работает. Моторы инициализируются, квадрик армиться.
Сам спросил, сам и отвечу. SBUS вставлять конечно в main port, а FTDI в flexi, нужно только MCP на UART3 переключить. Все заработало.
А есть кто, у кого нормально CC3D на 2.7.0 работает?
А есть кто, у кого нормально CC3D на 2.7.0 работает?
Да, у меня работает отлично на таком сетапе:
ZMR250, CC3D, Multistar 2306, LB 20A(не про), multishot, 500 looptime, KK5040 пропы, полеты смесь 3s и 4s.
Да, у меня работает отлично
PID-регулятор какой? Приёмник как подключен?
У меня LuxFloat, вход по PWM, ваншот включен - аксели на 2.7 по нулям, вернулся на 2.6.1
PID-регулятор какой? Приёмник как подключен?
У меня LuxFloat, вход по PWM, ваншот включен - аксели на 2.7 по нулям, вернулся на 2.6.1
Rewrite, приемыш подключен по iBus
Акселерометры не проверял, может и не работают соответствующие режимы
До этого был oneshot125 и блхели 14.5, тоже полет нормальный
Акселерометры не проверял,
В конфигураторе модель реагирует на наклоны коптера? повторяет движения?
В конфигураторе модель реагирует на наклоны коптера? повторяет движения?
на моем луптайме нет - они же выключаются автоматически)
поставил 1000us, моделька в начальной вкладке ведет себя адекватно, точно повторяет движения квадра, но летабельно оно или нет понятия не имею 😇
На 2.7.0 ни у кого не пропадает smartport телеметрия через некоторое время? Сегодня обновился и после подключения аккума телеметрия приходит некоторое время, а потом пропадает.
Отвечаю сам себе, в 2.6.1 у меня было 8k/4k и с телеметрией не было проблем. На 2.7.0 я настроил 8/8 и телеметрия пропадает после арминга. Выставил 8/4 и перестало пропадать. acc выключен, включены sbus, телеметрия и blackbox 1/1 на встроенную карточку. Видимо, на телеметрию уже не хватает процессорного времени.
Похоже, что пора смотреть в сторону F4 контроллеров с рейсфлайтом, там уже 32/32/32 возможно.
там уже 32/32/32 возможно.
Вы действительно видите разницу 8к\8к против 2k\2k?
Для чего нужно 32k, если сейчас всё в пропускную способность i2c для гиры упирается?
У него по spi подключён
8k/4k
поясните, это частота циклов (looptime) и что еще?
Первое значение - частота циклов обработки гироскопа, она же определяет длительность цикла looptime (8kHz = 125us, вместо kHz пишут просто k), второе - частота вычисления pid’ов и передачи управляющей команды на моторы, она меньше в 1…N раз (см множитель pid_process_denom).
Я, например, на обычном SPRF3 летаю на looptime 250us и pid_process_denom=1, этому соответствует 4k/4k.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ad6f9313df9550077768f99":{"_id":"4ad6f9313df9550077768f99","hid":55017,"name":"Владимир_Балабардин","nick":"Владимир_Балабардин","avatar_id":null,"css":""},"4d6122803df9550077755ca8":{"_id":"4d6122803df9550077755ca8","hid":81447,"name":"Serg_r34","nick":"Serg_r34","avatar_id":null,"css":""},"4dcf893d3df955007775289a":{"_id":"4dcf893d3df955007775289a","hid":88270,"name":"cnyx","nick":"cnyx","avatar_id":null,"css":""},"4ffefcfc3df955007774233b":{"_id":"4ffefcfc3df955007774233b","hid":122301,"name":"Freepooh","nick":"Freepooh","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"503c92063df9550077740835":{"_id":"503c92063df9550077740835","hid":124499,"name":"Fritz_Teufel","nick":"Fritz_Teufel","avatar_id":null,"css":""},"51670cab3df9550077737be0":{"_id":"51670cab3df9550077737be0","hid":147689,"name":"Mark_Kharkov","nick":"Mark_Kharkov","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"51fd2d8a3df9550077733c96":{"_id":"51fd2d8a3df9550077733c96","hid":167910,"name":"Bahecuk","nick":"Bahecuk","avatar_id":null,"css":""},"52977aa83df955007772f591":{"_id":"52977aa83df955007772f591","hid":186574,"name":"Groza","nick":"Groza","avatar_id":null,"css":""},"53623ea63df95500777299cd":{"_id":"53623ea63df95500777299cd","hid":200975,"name":"PaulM","nick":"PaulM","avatar_id":null,"css":""},"548339463df9550077722f14":{"_id":"548339463df9550077722f14","hid":212454,"name":"TJohn7002","nick":"TJohn7002","avatar_id":null,"css":""},"54abf9623df9550077722061":{"_id":"54abf9623df9550077722061","hid":215724,"name":"korvin8","nick":"korvin8","avatar_id":null,"css":""},"54eb2c5b3df9550077720319":{"_id":"54eb2c5b3df9550077720319","hid":219066,"name":"lunohod","nick":"lunohod","avatar_id":null,"css":""},"55d0e7e03df955007771a6ab":{"_id":"55d0e7e03df955007771a6ab","hid":231591,"name":"simcr","nick":"simcr","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"562873563df9550077ed72c1","hid":430799,"title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","views_count":795743,"last_post_counter":8327,"cache":{"post_count":8251,"first_post":"562873563df9550077ed7b62","first_ts":"2015-10-22T05:25:42.000Z","first_user":"54abf9623df9550077722061","last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_post_hid":8327,"last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":8251,"per_page":25,"chunk_offset":1882},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
