Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Или лыжи не едут. Ну поставьте pid_at_min_throttle = 1, и будет ваша стабилизация работать (по идее). Вышеприведенный код отвечает связку стик_газа-вывод_в_регулятор.
I не работает и yaw отключают, когда газ меньше, чем min_check. Для этого микс и делают, чтобы газ всегда был выше.
Ну тогда ищите код, где такая проверка происходит. По идее там должно быть что-то типа pid_at_min_throttle == 1.
Нет там ничего больше. Это единственное место.
Короче, я вроде понял. Сначала высчитываются значения для моторов с учётом пидов. Затем проверяется положение стика газа. Если газ меньше, чем min_check и включён motor_stop, то все моторы получают mincommand и останавливаются. Если газ меньше min_check и pid_at_min_throttle выключен, все моторы получают minthrottle и крутятся на самом минимуме, без стабилизации.
от pid_at_min_throttle вроде польза когда деактивирован Мотор стоп. Борис на RCG вскольз “guys if you all disable motor stop and enable pid_at_min_throttle you will have less worries about those deadbands”
И многое прояснится после просмотра видео
Cleanflight throttle parameter configuration - Part 1
Cleanflight throttle parameter configuration - Part 2
Залил в cc3d beteFlight, не могу забиндить spektrum сателит.
Товарищи, Помогите разобраться. Есть копия SPRacingF3 c Алиекспресса. Cleanflight заливается, к конфигуратору коннектится, но вот при переходе на вкладку Sensors графики не показывает, более того, потом нельзя перейти ни на какую другую вкладку. Решается путем нажатия Disconnect - Connect. И опять работают все вкладки кроме Sensors. Вот и вопрос у меня, это платка такая глючная, или я что-то не так делаю? Да, Система Win7 x64. Chrome обновлен до последней версии. Пробовал на прошивках 1.9.0 и на 1.10.0. Конфигуратор версия 0.65.0.
И еще конфигуратор говорит, что я использую не последнюю версию. А есть новее? А где взять?
поставил на сс3d бетафлайт месячной давности ( через .bin). Только вот собрал, подлетнул на улице и в 2 метрах от меня коптер два раза рухнул камнем вниз, как будто Failsafe (правда frsky даже не пищал) и так пару раз, я вроде слышал там проблема у БФ какая то с Фейлсейв была? Может оно? Правда в 2 метрах отменя…
больше похоже на глюк,который был у меня и еще пары человек.Контроллер перезагружается после падения,регули пищат?
нет вроде, даже пару раз не успевая долелеть до планеты подключался опять и взлетал
Товарищи, Помогите разобраться. Есть копия SPRacingF3 c Алиекспресса. Cleanflight заливается, к конфигуратору коннектится, но вот при переходе на вкладку Sensors графики не показывает, более того, потом нельзя перейти ни на какую другую вкладку. Решается путем нажатия Disconnect - Connect.
Это нормально, на RCG Борис писал что это проблема новых версий Хрома и не имеет отношение к ошибкам прошивки, у многих так. Сегодня прошивал новую прошивку, она стерла все настройки, пока восстанавливал раз 10 нажимал дисконект-конект.
нет вроде
ну фейлсейф маловероятен,в 2 метрах от Вас,если с антеннами все норм и карбоном не затенены.Значит видимо срыв синхры,ну или мотор подклинивает,разъемы на мозге проверьте,может плохой контакт
А что лучьше шить на CC3D ?
И как по какой ссылке.
в шапке не грузятся.
Наверное сюда правильнее обновление бета прошивки. Обновилась бета, убивает старые настройки
github.com/borisbstyle/cleanflight/tree/…/obj
итак облетал бетафлайт
сначала ощущение после опенпилота:
я скептически относился к темам, где все говорят, что коптер чуть ли не по рельсам полетел, но оказалось правда, я даже не думал, что такое возможно
теперь проблемы:
больше похоже на глюк,который был у меня и еще пары человек.Контроллер перезагружается после падения,регули пищат?
похоже вы были правы, я не могу с 100% увереностью сказать, что каждый раз пищали регули, слышал только пару раз, но 100% после падения коптер был задизармлен. И коптер походу дизармится в воздухе, потому что сразу после падения газ даю - ну крутятся, или это при падении?
как это баг исправляется?
-
Я раньше коптер искал по арму моторов и небольшом газку, теперь как я понял, стоит защита от дурака, и коптер не армится в не горизонтальном положении, как отключить? минут 20 искал его на дереве.
-
я настроил газ ровно 1000-1500-2000, но пропы начинают крутиться примерно на 3-5% газа, и если раньше я на 5% летал, когда надо было высоту потерять и т.д, то сейчас пропы останавливаются и падает сразу. как лучше это починить? настроит газ в БФ на 1060? или сабтримом на пульте?
Вроде все, буду очень признателен за помощь
или это при падении
нет,это тот самый глюк.У меня он вылечился,после того,как я запаял новый xt60 и новые провода,но я думаю,что это скорее совпадение,а что было реально,не понятно.Ещё я все контакты почистил (у меня диатон pdb),от налипшей травы и т.д.
итак облетал бетафлайт
Какой контроллер и как прошил ?
нет,это тот самый глюк.У меня он вылечился,после того,как я запаял новый xt60 и новые провода,но я думаю,что это скорее совпадение,а что было реально,не понятно.Ещё я все контакты почистил (у меня диатон pdb),от налипшей травы и т.д.
перепроверю, но проблема появилась посе того как пршил БФ…и поменял бек для контроллера,хмммм
Какой контроллер и как прошил ?
сс3d, через загрузчик опенпилота прошил .bin
Я тоже сегодня облетал betaflight позавчерашнего разлива. Что-то меня не впечатлило. Какой-то он вялый с дефолтными настройками. По рельсам он у меня летает точно так же, как и с openpilot. А на стики реакция какая-то тормознутая. Попробовал крутануть флип и влетел в землю. Я так понимаю, что надо рейты крутить и уменьшать экспо.
Попробовал angle, там чуть повеселее реакция на стики, но зато обратно в уровень швыряет жёстко.
Попробуйте эти настройки, я думаю повесель летать будет.
Обратите внимание на уровни газа они переносятся из блхели и регули не калибруются.