Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
вот вы с иронизировали
Где вы там иронию наши? Я лишь ответил, что не может быть этого в интерфейсе, только в CLI.
вы её где убрали
Вы как будто из контекста выпали. Я убрал стандартную экспоненту в конфигураторе. А та, которая встроена в бету - осталась работать.
а пид контролёр какой?
Luxfloat - у меня везде он.
Я лишь ответил, что не может быть этого в интерфейсе, только в CLI.
отлично. но я ещё спрашивал как “на пальцах”, потому что “смотрю в книгу вижу фигу”. ну вот смотрел я описание этого релиза и с гуглопереводом и без, и не вижу ни какой команды которая как то относилась к суперэкспо и айрмод, а чтение незнакомого языка через переводчик даёт больше вопросов чем ответов, а спросить кроме как тут на форуме не у кого.
Вы как будто из контекста выпали. Я убрал стандартную экспоненту в конфигураторе. А та, которая встроена в бету - осталась работать.
я логично предполагал что автор прошивки уберёт конфликтующие между собой элементы настроек, ведь если есть экспонента недоступная с конфигуратора (об этом я не знал), но уже имеющая свои настройки внутри прошивки тогда почему значения экспоненты в конфигураторе не нулевые если они накладываются друг на друга. в общем чем дальше в лес тем больше дров.
выставил через конфигуратор ролл рейт 1 и коптер стал крутить флипы очень быстро. попробовал визуально, два раза из двух вспахал огород. странно что меду значением 0.8 и 1 такая огромная разница
выставил через конфигуратор ролл рейт 1 и коптер стал крутить флипы очень быстро. попробовал визуально, два раза из двух вспахал огород. странно что меду значением 0.8 и 1 такая огромная разница
Там не линейная зависимость.
ещё тупой вопрос. что есть конфигуратор? CLI ? если да то где взять команды?
Чтоб обновить betaflight на СС3D с прошитым загрузчиком, нужен опять FTDI адаптер и замыкать контакты или можно обновить через USB?
Чтоб обновить betaflight на СС3D с прошитым загрузчиком, нужен опять FTDI адаптер и замыкать контакты или можно обновить через USB?
Через USB.
Через USB.
Жму flash firmware? пишет failed to open port, при этом в конфигуратор заходит.
Через ЮСБ бетафлайт на сс3д не обновляется - надо FTDI в Main Port, бутлоадер площадки на плате замыкать не надо
Прошился через FTDI на 2.8.0.
Seperated fast_pwm_protocol from ONESHOT125 feature. The feature in GUI will only be green when ONESHOT125 is actually selected. Normal traditional PWM can be now selected with “set fast_pwm_protocol = OFF”
Скиньте, пожалуйста, ссылку на описание всех режимов(GPS Home,ACRO,BARO,MAG…) полета , содержащихся в прошивке BetaFlight.
ну вот смотрел я описание этого релиза и с гуглопереводом и без, и не вижу ни какой команды которая как то относилась к суперэкспо и айрмод, а чтение незнакомого языка через переводчик даёт больше вопросов чем ответов, а спросить кроме как тут на форуме не у кого
сделай dump и поизучай какие есть настройки
большинство вопросов само отпадает
можно сравнить с дампом другого, знакомого тебе релиза, и будет понятно что добавилось/изменилось
Подскажите, как на сс3д настроить автонаклон камеры? Ползунок “сервотилт” включаю, управление сервой активируется на разьеме двигателя №3, при этом управление двигателем №3 исчезает вообще - канала нет на оставшихся двух разьемах. Как назначить отсутствующий канал двигателя на оставшиеся разьемы или переместить на них управление сервой?
Подскажите пожалуйста, почему при смене направления моторов командой set yaw_motor_direction, коптер перестает реагировать на стик yaw? Прошивки CleanFlight 1.12, 1.13, плата SP Racing F3 DELUXE.
почему при смене направления моторов командой set yaw_motor_direction, коптер перестает реагировать на стик yaw?
А регули эту фичу поддерживают? Направление вращения моторов обычно меняется перекидыванием фаз или в прошивке регуля.
эта фича не меняет направления вращения моторов, она меняет направление йо
нужно в случае если ВСЕ моторы работают в противоположном направлении
Прошу помочь, имеется CC3D поставил BF 2.8 всегда летал на луптайме 500 и нечего не трогал решил после прошивки изучить вопрос.
как я понял у данной платы SPI с BMP6500
Выставил луптайм 250
pid_process_denom = 2 (частота работы 4Khz)
gyro_sync_denom = 2 (частота работы 4Khz)
Pid controller REWRITE
луптайм прыгает в р-не 250-260, проц 10% загрузки, вроде все отлично
Но не понятно с частотой обновления ESC имеется sn20a с blheli 14.4, fast_pwm_protocol = ONESHOT125 поставил motor_pwm_rate=4000 (4khz обновление,можно ли поставить больше?), но за что отвечает unsynced_fast_pwm, куда ее ставить on,off?
Если где не правильно пишу прошу подправить.
А регули эту фичу поддерживают? Направление вращения моторов обычно меняется перекидыванием фаз или в прошивке регуля.
У меня моторы с разной резьбой гаек и направление вращения не совпадает с CleanFlight по умолчанию. Хотелось оставить как есть, объяснив ПК о противоположном вращении моторов. При взлете стабилизирует горизонт, реагирует на крен и тангаж. При отклонении в крайние положения по yaw ни какой реакции, хотя во вкладке Приемник CleanFlight отображаются все положения стиков.
Уж очень мало людей, кто сталкивается с такой проблемой. Я бы за багрепортил.
Прошу помочь, имеется CC3D поставил BF 2.8 всегда летал на луптайме 500 и нечего не трогал решил после прошивки изучить вопрос.
как я понял у данной платы SPI с BMP6500
Выставил луптайм 250
pid_process_denom = 2 (частота работы 4Khz)
gyro_sync_denom = 2 (частота работы 4Khz)
Pid controller REWRITE
луптайм прыгает в р-не 250-260, проц 10% загрузки, вроде все отлично
Но не понятно с частотой обновления ESC имеется sn20a с blheli 14.4, fast_pwm_protocol = ONESHOT125 поставил motor_pwm_rate=4000 (4khz обновление,можно ли поставить больше?), но за что отвечает unsynced_fast_pwm, куда ее ставить on,off?
Если где не правильно пишу прошу подправить.
Oneshot125 работает на 4кГц только с короткой калибровкой газа, но с учетом того, что Борис рекомендует минимальный луптайм на cc3d 375us, то в этом нет смысла.
unsynced_fast_pwm используется при частоте обновления данных регулей свыше частоты работы гироскопа, т.е. более 8кГц, вам это не надо.
Oneshot125 работает на 4кГц только с короткой калибровкой газа, но с учетом того, что Борис рекомендует минимальный луптайм на cc3d 375us, то в этом нет смысла.
unsynced_fast_pwm используется при частоте обновления данных регулей свыше частоты работы гироскопа, т.е. более 8кГц, вам это не надо.
тут сказано что на CC3D свободно делают 4K/4K или это не слова Бориса?
одновременно по ссылке сказано PID calc freq, this is set with regards to looptime, pid denom 1=same freq as gyro, pid denom 2=half speed of gyro, and so on.
esc update rate, if no number, its the same as pid calc freq (in sync).
т.е получается что если у меня gyro_sync_denom = 2 то и pid denom 2 то будет 4K/2K с fast_pwm_protocol = ONESHOT125 и unsynced_fast_pwm=no регули будут работать на частоте 2K? и в целом какой предел для sn20a?
Oneshot125 работает на 4кГц только с короткой калибровкой газа
какой диапазон безопасен?