Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
MEASUREMENT я так понял это старый метод, когда берутся 3 значения, складываются, делятся на три и берется усредненный результат. Второй способ ERROR за основу взята ошибка,
В классическом ПИД контролере Д коэффициент как раз умножается на скорость изменения ОШИБКИ (разницы между управляющим сигналом и выходным сигналом. А судя из названия MEASUREMENT то скорее всего Борис стал мерить изменение выходного сигнала. Ну это только по названию я сужу, хорошо бы посмотреть по коду. То это совсем не верно, в теории САУ (САР) это не совсем верно. Ведь П же идёт именно на ошибку управления, и Д как раз предназначен компенсировать большое П чтобы убрать перерегулирование, при этом увеличить скорость реакции на управляющий сигнал, а здесь как то получается совсем не то.
Я вот не могу понять почему кроме классического ПИД регулятора не используются адаптивный ПИД регулятор, который сам подбирает коэффициенты ПИД регулятора. У меня в 1996 году я защищал диплом по теме “Цифровое адаптивное управление высокоинерционным двигателем постоянного тока”, я как раз делал математическое и практическое моделирование управления двигателем постоянного тока (башня танка). Вот никак не найду свою дипломную работу 😦 где то на дискетах осталась небось.
Но Борис конечно сделал серьезную работу. На версии 2.7.1 квадрик рулится очень круто, слушается стиков как послушный раб. Новые прошивки что-то пока не рискую пробовать, пока не научусь как следует летать.
На всякий продублирую здесь
Новый исправленный конфигуратор 1.4
…google.com/…/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao
Никак не могу Бипер на 6 канал серво прилепить.
В Бипере пищалка, транзистор и резистор.
На 5 канал втыкаю - рипит
На 6 ни какой реакции.
Настроил на тумблер, щёлкаю - светодиод на ПК моргает.
В CLI пишу:
set enable_buzzer_p6 = ON
beeper all
save
В чём проблема?
Новый исправленный конфигуратор 1.4
Гроза был прав. 😁
Но и в 1.4 прошивка 2.8.1 не даёт зайти в настройки пидов.
Но и в 1.4 прошивка 2.8.1 не даёт зайти в настройки пидов.
Да что же у тебя за невезуха 😃 Сергей, может с полным стиранием чипа прошиться ?
Для Грозы хорошие новости, Борис прошивку выложил для его полетника нормальную 😃
Я всегда прошиваю с полным стиранием. Настроек то раз два и обчёлся. Потом заново всё за минуту настраиваю.
Похоже надо прошивать прошивку 2.9.0. 😃
Похоже надо прошивать прошивку 2.9.0.
Огонь батарея ! 😃
Гроза был прав. 😁
Но и в 1.4 прошивка 2.8.1 не даёт зайти в настройки пидов.
аналогично. тоже не даёт зайти.
прошил обратно 281. летит как надо.
разбираться уже в новых версиях которые выходят чуть ли ни каждую неделю, желание пропало.
летать хочется а не настраивать.
Согласен, подожду версии 3.0.0. Устал обновлять прошивки. И так хорошо летает 😃
Гроза был прав.
Но и в 1.4 прошивка 2.8.1 не даёт зайти в настройки пидов.
тоже не заходит в ПИДы Теперь 1.5 ждать что ль?😆
Закачал 290. Всё заработало нормально) Теперь аэро мод и супер экспо включать в вкладке конфигурация? 
2.9.0 - полет отличный.
акачал 290. Всё заработало нормально) Теперь аэро мод и супер экспо включать в вкладке конфигурация?
Убирают потихоньку CLI , я привык в нем все прописывать, даже не сразу заметил что режимы ERROR и MEASUREMENT тоже в PIDах выставляются. Нужно было их назвать Race и Freestyle ( предложил Борису на их форуме в следующей версии переименовать , как пошлет…! 😃 )
PS Ты не пробовал еще новую прошивку, хотя бы прошить и дома подвесить квадрик ? Или ты тоже без рамы сейчас ?
Или ты тоже без рамы сейчас ?
Без рамы))) Просто прошил ради интереса))
Если прошивал 2.8.1 BIN в СС3D, можно перепрошить 2.9 прямо с конфигуратора?
Без рамы))) Просто прошил ради интереса))
Значит тоже “теоретик культуризма” как я 😃 Все лето мне испортили эти проблемы с покупкой рамы и где то застрявшие и потерявшиеся посылки …
А расскажите про - ERROR и MEASUREMENT режимы?
выше всё расписали. на этой и предыдущей странице
Полетал на 2.9.0, расписал настройки в описании под видео,
много флипов не крутил, боялся камера слетит, и все же она слетела, потому как акк резко просел в конце…
Вот те баги в Горизонте о которых писал ранее тут, может всё таки кто знает как решается?
по тем редким переворотам что увидел. пиды надо поднастроить.
вобще странно летает. нет плавности. роботизировано как-то.
может мне кто откроет глаза. откуда берётся плавность в видео у некоторых людей. так коптер летает? так управляют? так снимают и обрабатывают?
по тем редким переворотам что увидел. пиды надо поднастроить.
да, в курсе про пиды, я только I добавил, на остальное забил, камера вес прибавила, и стало болтать немного.
так коптер летает? так управляют? так снимают и обрабатывают?
ютуб стабилизация видео, гиро в камере, у меня все это выключено - видео чистое. экспоненты в управлении могут быть, чтобы плавность была… много всего.
За что отвечают установленные у вас:
feature SUPEREXPO_RATES
RC rate 90
rc_expo = 30
rate 75
?