Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Правильная у вас команда. Гира не отключается, а то что в конфигураторе пропадает подсветка гиры, это его глюк. Сто раз обсуждали уже.
Без гиры коптер бы не летал.
Правильная у вас команда. Гира не отключается, а то что в конфигураторе пропадает подсветка гиры, это его глюк. Сто раз обсуждали уже.
Без гиры коптер бы не летал.
просто напрягает, что в конфигураторе на первой вкладке модель коптера совсем перестает реагировать, но большое спасибо за ответ.
По pwm никогда не подключал.
Но если вы подключаете по pwm, то это значит, что от приёмника у вас идёт для каждого канала свой провод?И если мне не изменяет память, то PWM приёмник не будет работать с OneShot. Вроде как по причине нехватки таймеров в процессоре контроллера.
Павел
да, для каждого канала свой провод. Я пробовал с oneshot, multishot вообще выключал, не видит, только 6ch only (((( не знаю почему. Рублю уже зарубежные форумы но чет без результатов…
Может попробовать clinflight прошит, возможно на ней полетит…
модель коптера совсем перестает реагировать
Ну тут уж “либо крест снять, либо трусы надеть” 😃 положение коптера в пространстве относительно земли определяется акселем, который вы отключаете.
Ну тут уж “либо крест снять, либо трусы надеть” 😃 положение коптера в пространстве относительно земли определяется акселем, который вы отключаете.
ну вообще аксель+ интегрирование с гиро, когда нет акселя интегрирование копит ошибку, и значения могут “плыть” по осям, собственно о чем я и пытался спросить, не плывет ли коптер при полете только по гиру, но узнал , что в акро аксель и так не используется.
ну вообще аксель+ интегрирование с гиро, когда нет акселя интегрирование копит ошибку, и значения могут “плыть” по осям, собственно о чем я и пытался спросить, не плывет ли коптер при полете только по гиру, но узнал , что в акро аксель и так не используется.
Ошибка настолько мала, что не чувствуется при нормальных ПИДах.
П.С. в безветрие я могу на 10-20 секунд бросить коптер на одних гирах в горизонте и он не уплывет.
А я не вижу ничего сверх естественного в полете, я думаю налетом все учится. Вот когда квадрик под тебя настроен идеально, само по себе все пойдет.
Я так понимаю это все ПИДЫ и наклоны?
да, для каждого канала свой провод. Я пробовал с oneshot, multishot вообще выключал, не видит, только 6ch only (((( не знаю почему. Рублю уже зарубежные форумы но чет без результатов…
Может попробовать clinflight прошит, возможно на ней полетит…
Да, как я сказал, опыта с PWM подключением нет, хотя Иван написал, что у него работало. Спросите у него. Кстати, а проблема в контроллере или приёмнике? То есть, если вы проводочки перекидываете (скажем на 6й канал подключаете 1й), то сигнал тоже идёт в мозг нормально?
И ещё, как ваш полётный контроллер настроен? RX_PARALLEL_PWM или RX_PPM режим?
Я так понимаю это все ПИДЫ и наклоны?
Вы внимательно читайте, какой у человека налет =) Он за неделю летает столько, сколько некоторые за месяц полетать не могут. Налетаете 200+ акков, и у вас начнет получаться.
И ещё, как ваш полётный контроллер настроен? RX_PARALLEL_PWM или RX_PPM режим?
Он же писал, что отдельными проводками подключено. Это PWM режим. PPM одним проводом подключается же.
Он же писал, что отдельными проводками подключено.
Да, но просто подключить мало. Надо ещё и контроллер соответсвенно настроить. Поскольку симптом очень похож на то, что у него настроен PPM вот и спросил… 😃
про пропвош говорили вчера. убавил минимальный газ. стало лучше, реже попадает. и не так сильно. было 1060. поставил 1040. может кому пригодится.
(моторы стартуют на ~1010)
убавил минимальный газ. стало лучше,
А как Вы боритесь с эффектом “опускания носа” при сбросе газа?
Я пока нашел только один способ: увеличивать мин газ.
не знаю. эффекта не заметил такого.
хотя хочу уточнить сбавил мин газ. если летать активно и не аккуратно. всё равно трясёт. а вот если пытаться спокойно то вроде лучше.
кто нибудь летает постоянно с компенсацией наклона камеры (set roll_yaw_cam_mix_degrees)?
угол камеры измерил. компенсацию поставил. несколько странно (нужно привыкнуть) но пока не могу сказать что это мне не нравиться. скорей наоборот. (отлетал 15-20 акков. желание выключить функцию пока не появилось)
из минусов. нужно добавлять рейты по ролу. иначе курит медленней. возможно и по яв какие-то изменения…
хотелось бы выслушать мнения? плюсы и минусы…
Знакомый летает, ему нравится. После обновления полетал без неё и потом снова установил.
Сам пока не дошёл до этого параметра. Только сейчас сделал наклон камеры. Как привыкну, то буду пробовать.
а что именно дает компенсация наклона камеры?
хотелось бы выслушать мнения?
Мне нравится 😃
Правда, если в доме есть еще квадрик, к примеру, на KISS FC, где такое не предусмотрено, переходя на него, надо привыкнуть за один-пару аккумов.
В обратную сторону, после KISS на BF с компенсацией, вообще без привыканий, ибо, управление проще, поведение квадрика более логичное.
а что именно дает компенсация наклона камеры?
при вращении по ролу, квад поворачиваетя по оси камеры. а не по своей собственной.
т.е. можно менять угол оси вращения.
визуально по фпв. поворот по ролу выглядит более правильно.
при повороте по яв. требуется меньше подруливать наклоном.
в этом примере видео. наклон камеры 20. но я задал угол 25.
сейчас летаю. с компенсацией 20гр.
только рейты увеличил по ролу. с 75 до 79. иначе вращение медленное.
Добрый день всем.
Вопрос отчасти и по CleanFlight и по CC3D. Но, больше все же по CleanFlight (ИМХО).
Имеется обычный мозг CC3D с CleanFlight 13’ой на борту. Сам аппарат летает, но есть некоторые вопросы:
-
Подключение OSD (обычный микро квадратик) (mainport). Везде есть описание только прошивки/настройки самой платки OSD. Что нужно крутить в настройщике CleanFlight? Не передает он данные, все по нулям, что только ни делал. Как порт uart1 настраивать? Может что-то еще?
-
Подключение барометра/компаса по I2C (flexport). Здесь еще интереснее… С подключенным баро (BMP180) мозги вообще не стартуют о_0. При подключении на горячую, барометр не виден. Везде на видео подключают и он подхватывается, я так понял вообще без настроек или как? Не понимаю, в чем косяк, т.к. не вижу, что не так. В соединении проводов уверен на 100%. uart3 все выключено (т.е. он в I2C режиме, так?).
Помогите кто чем может ) ссылками, наставлениями на путь истинный, а то мозг уже кипит, только хуже становится - в дебри лезть начинаю и, чувствую, что не в те.
Приемыш по PPM работает, если важно.
ПС: настройщик в правом верхнем углу показывает, что память полностью заполнена, это нормально или что-то чистить нужно?
Да, как я сказал, опыта с PWM подключением нет, хотя Иван написал, что у него работало. Спросите у него. Кстати, а проблема в контроллере или приёмнике? То есть, если вы проводочки перекидываете (скажем на 6й канал подключаете 1й), то сигнал тоже идёт в мозг нормально?
И ещё, как ваш полётный контроллер настроен? RX_PARALLEL_PWM или RX_PPM режим?
да, смена каналов дает тот же результат - работает тот канал который воткнешь. Контроллер по RX_PARALLEL_PWM
Я так понимаю это все ПИДЫ и наклоны?
Не гонитесь вы за PID настройками, blackbox и тд.
Я не претендую на хорошего пилота, но сам это проходил просто.
Нормально собранный квадрик, летит шикарно на стоковых PID BetaFlight 2.9.0 с superexpo и airmode.
Настройте себе RC Rate (1 у меня), Expo (0.1 у меня) и скорости вращения Rate… это самое важное особенно первые два.
Когда перестанете дергать стики часто поправляя квадрик (а это именно налет и rate настройки), сразу полетите отлично.
Руки будут завершать ролы и наклоны, не должен за вас это PID делать он просто помогает.
Ну и налет налет налет… и вы даже на дровах полетите.
У меня было - приехал в Москву на гонки, после гонок ходил с ребятами летать… дал порулить одному хорошему пилоту в LOS … хотел чтобы он проверил мои настройки, и он сделал в LOS такое, что я не могу повторить даже сейчас, тогда я понял все )))) Ну и они же мне посоветовали разобраться в первую очередь с ходом стиков плавным и верным. (только не забивайте все экспонентой).
Да и не забивайте голову вибрациями и тд пока вы не топ пилот, вы же после каждого краша не собираете квадрик с нуля… а повреждения накапливаются, пропы гнутые, там погнулось… тут сломалось. Летайте пока летает, потом чините иногда.
У меня нет подкладок резиновых под камеру гопро и нет прокладок под мозг резиновых, тряски на видео ноль. Посмотрите в теме Снимаем видео на квадрокоптерах