Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Может быть по RaceFlight создать отдельную тему?
С учётом появления собственного конфигуратора (уж про собственные отдельные баги молчу - они и раньше были) - есть смысл и BF c CF по отдельным темам разделять 😃
Появился вопрос, просматривая кучу роликов на трубе, видел как народ флипует с невероятной скоростью, плюс у коллеги на флипах коптер крутится как бешеный, у меня же скорость флипа достаточная, но нет тех безумных скоростей, rc rate 1, pid rate 0.8, air mode вкл, что я делаю не так?
P.S. летаю пока на 3s думал из-за нехватки мощи такая проблема, однако у упомянутого выше коллеги так-же 3s но угловая скорость при флипе много выше.
Прошивка какая? Где-то с 2.6.0 появилась фича SUPER_EXPO. Она позволяет получить точное управление в центре стиков и быстрое вращение в крайних положениях.
что я делаю не так?
поставь rc rate равным 2, pid rate равным 1.
поставь rc rate равным 2, pid rate равным 1.
есть смысл в рэйтах выше 1? да и опять же у коллеги 1, 0.8 зачения, может есть что-то, что я мог упустить еще?
Прошивка какая? Где-то с 2.6.0 появилась фича SUPER_EXPO. Она позволяет получить точное управление в центре стиков и быстрое вращение в крайних положениях.
последний BF superexpo включен.
есть смысл в рэйтах выше 1?
Почему нет?
Почему нет?
всегда считал что это что-то вроде процентов, максимальное значение 1 (тот же pid rate max 1), а все что выше 1 касательно экспонент, лишь отсечка и изменение динамического диапазона, но обязательно попробую.
есть смысл в рэйтах выше 1? да и опять же у коллеги 1, 0.8 зачения, может есть что-то, что я мог упустить еще?
Может быть у твоего коллеги мощнее моторы, легче коптер, акки 4s вместо твоих трех банок. Откуда нам знать? Ты же не написал никакой инфы. Повысь рейты и не делай проблемы на пустом месте.
Может быть у твоего коллеги мощнее моторы, легче коптер, акки 4s вместо твоих трех банок. Откуда нам знать? Ты же не написал никакой инфы. Повысь рейты и не делай проблемы на пустом месте.
в том то и дело что сетап одинаковый, по рейтам полностью все совпадает, единственное отличие-рамы, у меня 210, у него 215 многоуровневая, т.е. с аккумом коптер более плоский, спасибо за советы, будем пробовать повысить rcrate.
единственное отличие-рамы, у меня 210, у него 215 многоуровневая, т.е. с аккумом коптер более плоский
Ну так что такое “момент инерции” помните из физики? 😃
Чем дальше аккум от плоскости пропеллеров, тем сложнее резко флипнуть.
Ну там не должна быть такая колоссальная разница. В крайних версиях бф конфигуратора есть моделька коптера, которая рисует, с какой скоростью будет поворачиваться коптер. Я бы попробовал rate (roll pitch) увеличивать. При необходимости добавить expo немного.
в том то и дело что сетап одинаковый, по рейтам полностью все совпадает, единственное отличие-рамы,
Сравните dump из cli - сразу всея разница всплывёт.
Более того - мбу него экспонента в аппе настроена? вариантов очень много)
Ну там не должна быть такая колоссальная разница.
Колоссальной и не заявлялось:
у коллеги на флипах коптер крутится как бешеный, у меня же скорость флипа достаточная, но нет тех безумных скоростей
Но “аккумулятор на оси вращения” (в плоскости пропеллеров) и “аккумулятор на 2-3 см выше оси вращения” - разница будет.
pid rate
пардон, а что за pid rate?
мне нужен транспондер для участия в будущих гонках
У нас тут уже давно отказались от дополнительных транспондеров и на всех гонках используют сигнал видеопередатчика для отслеживания коптеров. Очень удобно.
У нас тут уже давно отказались от дополнительных транспондеров и на всех гонках используют сигнал видеопередатчика для отслеживания коптеров. Очень удобно.
А можно по подробнее.
Мы как раз озадачены этой проблемой.
А можно по подробнее.
Мы как раз озадачены этой проблемой.
Можно самим собрать на основе RX5805 модуля и какой-нибудь ардуины. У модуля есть rssi выход.
Вот обзор такой штуки:
кто знает как отключить блокировку арминга при сильном наклоне квада?
как отключить блокировку арминга при сильном наклоне квада?
set small_angle = 180
кто знает как отключить блокировку арминга при сильном наклоне квада?
либо отключив аксель, но не будет angle/horizont режимов
Парни такой вопрос. Может не по теме но важный вопрос. Саники 2204 с 4 банками и 3 лопастными пропами не сгорит? Может быть 4х3? Я так понимаю 5х3 сгорят кто-то говорил. И да какая например будет разница с двух лопастными dal 5 inch либо 4х3?
Кстати после полета у меня моторки тепло-горячие с регулями пчелки тайминги медиум. Может кто настраивал такой сетап?
Бетафлайт