Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

storks

Появился вопрос, просматривая кучу роликов на трубе, видел как народ флипует с невероятной скоростью, плюс у коллеги на флипах коптер крутится как бешеный, у меня же скорость флипа достаточная, но нет тех безумных скоростей, rc rate 1, pid rate 0.8, air mode вкл, что я делаю не так?
P.S. летаю пока на 3s думал из-за нехватки мощи такая проблема, однако у упомянутого выше коллеги так-же 3s но угловая скорость при флипе много выше.

cnyx

Прошивка какая? Где-то с 2.6.0 появилась фича SUPER_EXPO. Она позволяет получить точное управление в центре стиков и быстрое вращение в крайних положениях.

storks
Кариёзный_монстр:

поставь rc rate равным 2, pid rate равным 1.

есть смысл в рэйтах выше 1? да и опять же у коллеги 1, 0.8 зачения, может есть что-то, что я мог упустить еще?

cnyx:

Прошивка какая? Где-то с 2.6.0 появилась фича SUPER_EXPO. Она позволяет получить точное управление в центре стиков и быстрое вращение в крайних положениях.

последний BF superexpo включен.

storks
Владимир_Балабардин:

Почему нет?

всегда считал что это что-то вроде процентов, максимальное значение 1 (тот же pid rate max 1), а все что выше 1 касательно экспонент, лишь отсечка и изменение динамического диапазона, но обязательно попробую.

Кариёзный_монстр
storks:

есть смысл в рэйтах выше 1? да и опять же у коллеги 1, 0.8 зачения, может есть что-то, что я мог упустить еще?

Может быть у твоего коллеги мощнее моторы, легче коптер, акки 4s вместо твоих трех банок. Откуда нам знать? Ты же не написал никакой инфы. Повысь рейты и не делай проблемы на пустом месте.

storks
Кариёзный_монстр:

Может быть у твоего коллеги мощнее моторы, легче коптер, акки 4s вместо твоих трех банок. Откуда нам знать? Ты же не написал никакой инфы. Повысь рейты и не делай проблемы на пустом месте.

в том то и дело что сетап одинаковый, по рейтам полностью все совпадает, единственное отличие-рамы, у меня 210, у него 215 многоуровневая, т.е. с аккумом коптер более плоский, спасибо за советы, будем пробовать повысить rcrate.

WizardRND
storks:

единственное отличие-рамы, у меня 210, у него 215 многоуровневая, т.е. с аккумом коптер более плоский

Ну так что такое “момент инерции” помните из физики? 😃
Чем дальше аккум от плоскости пропеллеров, тем сложнее резко флипнуть.

cnyx

Ну там не должна быть такая колоссальная разница. В крайних версиях бф конфигуратора есть моделька коптера, которая рисует, с какой скоростью будет поворачиваться коптер. Я бы попробовал rate (roll pitch) увеличивать. При необходимости добавить expo немного.

TJohn7002
storks:

в том то и дело что сетап одинаковый, по рейтам полностью все совпадает, единственное отличие-рамы,

Сравните dump из cli - сразу всея разница всплывёт.
Более того - мбу него экспонента в аппе настроена? вариантов очень много)

WizardRND
cnyx:

Ну там не должна быть такая колоссальная разница.

Колоссальной и не заявлялось:

storks:

у коллеги на флипах коптер крутится как бешеный, у меня же скорость флипа достаточная, но нет тех безумных скоростей

Но “аккумулятор на оси вращения” (в плоскости пропеллеров) и “аккумулятор на 2-3 см выше оси вращения” - разница будет.

lunohod
korvin8:

мне нужен транспондер для участия в будущих гонках

У нас тут уже давно отказались от дополнительных транспондеров и на всех гонках используют сигнал видеопередатчика для отслеживания коптеров. Очень удобно.

Владимир_Балабардин
lunohod:

У нас тут уже давно отказались от дополнительных транспондеров и на всех гонках используют сигнал видеопередатчика для отслеживания коптеров. Очень удобно.

А можно по подробнее.
Мы как раз озадачены этой проблемой.

lunohod
Владимир_Балабардин:

А можно по подробнее.
Мы как раз озадачены этой проблемой.

Можно самим собрать на основе RX5805 модуля и какой-нибудь ардуины. У модуля есть rssi выход.

Вот обзор такой штуки:

slavix

кто знает как отключить блокировку арминга при сильном наклоне квада?

Limonchik
slavix:

как отключить блокировку арминга при сильном наклоне квада?

set small_angle = 180

storks
slavix:

кто знает как отключить блокировку арминга при сильном наклоне квада?

либо отключив аксель, но не будет angle/horizont режимов

Spartak1245

Парни такой вопрос. Может не по теме но важный вопрос. Саники 2204 с 4 банками и 3 лопастными пропами не сгорит? Может быть 4х3? Я так понимаю 5х3 сгорят кто-то говорил. И да какая например будет разница с двух лопастными dal 5 inch либо 4х3?

Кстати после полета у меня моторки тепло-горячие с регулями пчелки тайминги медиум. Может кто настраивал такой сетап?
Бетафлайт

Serg_r34
Spartak1245:

Саники 2204 с 4 банками и 3 лопастными пропами не сгорит?

Не горит. Пропы DAL 5045 3 лопасти. Сетап тот же.