Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Mugz

Чтото я упарился настраивать пиды на BF3RC7. Есть хоть какая методика? По факу бетафлая пробовал, по видео пробовал. Бред какойто. Ну ладно, с P для рола и ява почти разобрался. Появились дикие осциляции - уменьшаем до 70%. Но с I и D вообще не понятно.

dmleo

Сегодня решил залить3.0.0. Ничего кроме usb не подключено. Проверил установки для 2.9.0 все работало. Отконнектился. Скачал 3.0.0. Нажал заливку. (Все как обычно). Выдала ошибку - no response from bootloader. Теперь это кирпич?((( Если так - то в чем причина?((… Устал просто?

DuDlik
dmleo:

Сегодня решил залить3.0.0. Ничего кроме usb не подключено. Проверил установки для 2.9.0 все работало. Отконнектился. Скачал 3.0.0. Нажал заливку. (Все как обычно). Выдала ошибку - no response from bootloader. Теперь это кирпич?((( Если так - то в чем причина?((… Устал просто?

А мозг то какой?

Там при прошивке настройки помогают часто разные, включите 256 000 и галочки все потыкайте, у меня было такое.
В итоге выставил все галочки вкл и все время держал кнопочку бутлоадера и прошилось, хотя до этого плату кинул и забыл на месяц про нее думал сдохла.

dmleo
DuDlik:

А мозг то какой?

SPracingf3
Спасибо! Все нажал что можно. Все замкнул что можно. Залилось и завелось! Грац!

Mugz
dmleo:

SPracingf3

повторно нажми залить

100xanoff
DuDlik:

А мозг то какой?

Там при прошивке настройки помогают часто разные, включите 256 000 и галочки все потыкайте, у меня было такое.
В итоге выставил все галочки вкл и все время держал кнопочку бутлоадера и прошилось, хотя до этого плату кинул и забыл на месяц про нее думал сдохла.

Кстати 256000 иногда даже мешает, особенно если провод плохой. У меня оригинальный SPRacing F3 и то шьется не всегда на 256000 иногда до 57000 приходится опускать, если кабель не брендовый.

idk
Mugz:

Есть хоть какая методика?

уже не раз писали, я в том числе, и видео выкладывали…
i,d, убавляем, например 020
p поднимаем пока не пойдут осцилляции при подрыве вверх, затем снижаем чтоб пропали,
затем d поднимаем до тех пор пока после roll/pitch флипа квад перестанет шатать как на волнах, а будет проходить горизонт и немного возвращатся к нужной точке.
после чего поднимает I пока квад не будет вставать четко в точке не переходя линию горизонта после roll/pitch флипа. - линия горизонта конечно воображаемая, может мы вверх ногами или боком останавливаем.
удобно настраивать в режиме горизонт, но правильней в акро, т.к может мешать стабилизация, для моего квада оптимально 2-2,5 для стабилизации. И нужно понимать когда она мешает, например при спуске квада когда жмем газ чтоб он не ударился брюхом идут осцилляции - мешает, дует ветер - осцилляции - опять мешает.

упячка
idk:

после чего поднимает I пока квад не будет вставать четко в точке не переходя линию горизонта

Желтый сигнал угловая скорость по роллу задаваемая стиком, бирюзовый - угловая скорость по роллу с гироскопа. Пиды по ролу P=70, I=65/80, D=65. Там где перерегуляция сильнее I=80…

Mugz
idk:

уже не раз писали, я в том числе, и видео выкладывали…
i,d, убавляем, например 020
p поднимаем пока не пойдут осцилляции при подрыве вверх, затем снижаем чтоб пропали,
затем d поднимаем до тех пор пока после roll/pitch флипа квад перестанет шатать как на волнах, а будет проходить горизонт и немного возвращатся к нужной точке.
после чего поднимает I пока квад не будет вставать четко в точке не переходя линию горизонта после roll/pitch флипа. - линия горизонта конечно воображаемая, может мы вверх ногами или боком останавливаем.
удобно настраивать в режиме горизонт, но правильней в акро, т.к может мешать стабилизация, для моего квада оптимально 2-2,5 для стабилизации. И нужно понимать когда она мешает, например при спуске квада когда жмем газ чтоб он не ударился брюхом идут осцилляции - мешает, дует ветер - осцилляции - опять мешает.

Уже не раз писали и уже не раз читал. Я описываю ситуацию.
С P по ролу и питчу понятно. Дожидаемся осциляций и убираем процентов до 80% ну или на глазок. Но вот с D вообще не понятно. У меня D выставленно 5! И квад не раскачивается. До какого значения его поднимать если его с 5 не шатает?

Я настраиваю в акро (ибо нет ни горизонта ни стаба).

idk:

уже не раз писали, я в том числе, и видео выкладывали…

Слушай. А может ты мне его настроишь и покажешь наглядно как настраивать? А я тебя печеньками угощу? 😁

lunohod
Mugz:

До какого значения его поднимать если его с 5 не шатает?

Если не шатает и нет пропвоша, то не надо его поднимать. У меня по роллу 5 и после роллов всё чётко, а вот при резком спуске сильный пропвош, надо бы поднять.

lokanaft

Отлично, поставил на квадрик тройку и теперь у меня только три мотора. Настраивал коэффициент для напряжения, на третьем сохранении пшик - дымище, вонище 8 обмоток чёрные…

У кого нибудь есть лишний dys se2205 2300kv?

idk
Mugz:

Слушай. А может ты мне его настроишь и покажешь наглядно как настраивать? А я тебя печеньками угощу?

можно, только мы на другом конце города летаем по выходным) а если не шатает то чем не нравится поведение?

cnyx
lokanaft:

Настраивал коэффициент для напряжения, на третьем сохранении пшик - дымище, вонище 8 обмоток чёрные…

Сочувсвтую. Подключайте коптер через лампочку.

Mugz
lunohod:

Если не шатает и нет пропвоша,

Пропвош это что? У меня сильная болтанка при спуске вниз.

lokanaft:

У кого нибудь есть лишний dys se2205 2300kv?

Если черный - есть. CW-CCW на выбор.

idk:

можно, только мы на другом конце города летаем по выходным) а если не шатает то чем не нравится поведение?

  1. При сбуске на мин газу - жуткая болтанка. Поворачивает как корова. Если руками стабилизировать - то через время тащит в сторону и назад.
cnyx:

Сочувсвтую. Подключайте коптер через лампочку.

Да вот всем говорю - игнорируют.

lokanaft
cnyx:

Сочувсвтую. Подключайте коптер через лампочку.

Спасибо. Да проверял через лампочку - нормально было, и в первые сохранения тоже. Просто настраивал напряжение и датчик тока, какая уж тут лампочка.

Похоже из старого бага включения моторов на секунду они сделали фичу…

lunohod
Mugz:

Пропвош это что? У меня сильная болтанка при спуске вниз.

Да, это оно. Ещё при резком развороте бывает. Борис написал, что для подавления пропвоша D должно быть в районе 20-30.

Mugz:
  1. При сбуске на мин газу - жуткая болтанка. Поворачивает как корова. Если руками стабилизировать - то через время тащит в сторону и назад.

А на стоковых пидах было лучше?

Mugz
lunohod:

А на стоковых пидах было лучше?

немношк. Но болтало и трясло тоже.

idk
Mugz:
  1. При сбуске на мин газу - жуткая болтанка. Поворачивает как корова. Если руками стабилизировать - то через время тащит в сторону и назад.

да, похоже не настроено… может и не только пиды…

maloii

Ребят, а где вы смотните загрузку ЦП?

wanted212
maloii:

Ребят, а где вы смотните загрузку ЦП?

В CLI командой status.

lokanaft

В самом низу же конфигуратора есть