Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Вышла 3.0 rc 8
У меня не шьется, видимо косяки со сборкой.
У меня шьётся, но к мозгу не подключиться потом (BeerotorF3 -SPRACINGF3)
Там если дать газу в конфигураторе, мотор начинает импульсами работать. А потом вдруг спохватывается и раскручивается нормально.
Была такая же фигня на обычных “пчёлках”. Одна пчелка не работала на 3S а вторая на 4S. Вылечилось только заменой регулятора.
Самое интересное, что я их все проверял перед установкой. Но проверочная батарея у меня 3S.
Вернулся с дачи домой, начал разбираться с причиной. Опыт, полученный чтением форума 😃, подсказывал, что дело не в регуле, а в самом моторе - так в итоге и оказалось. Первым же делом заменил мотор на запасной, и на том же регуле на 4S все заработало нормально. Вот так, век живи - век учись.
Мотор был нулевый ZMX V2, есличо.
О божечки! Как хорошо полетело на RC8!!! Срочно надо руки выправлять, чтоб летать соответственно.
О божечки! Как хорошо полетело на RC8
На rc8 по умолчанию режекторный фильтр dterm включен на 260 герц с частотой среза 160 герц. Значит сетап шумный ))
На rc8 по умолчанию режекторный фильтр dterm включен на 260 герц с частотой среза 160 герц. Значит сетап шумный ))
У меня он и в RC7 включен был (если ты про notch)
однако RC7 вообще не летал. Скорей всего дело в MULTISHOT 32k. С ним прям как хотелось! Я аж от удивления даже недонастроенные пиды не корректировал и лог записать забыл
У меня он и в RC7 включен был (если ты про notch)
В RC8 включен dterm_notch и даже при копировании настроек через diff фильтр остается включенным. Если не веришь можешь проверить набрав в консоли get dterm_notch
Скорей всего дело в MULTISHOT 32k.
Может есть повод мультишот отключить? Чисто в экспериментальных целях.
dterm_notch и даже при копировании настроек через diff фильтр остается включенным. Если не веришь можешь проверить набрав в консоли get dterm_notch
я его в RC7 и включил после твоих постов
Может есть повод мультишот отключить? Чисто в экспериментальных целях.
Здравая мысль. Попробую
я его в RC7 и включил после твоих постов
Завтра rc8 затестирую, может коптер станет летать еще лучше.
del
прошил 3.0 рц8 после 281. ну что сказать. глобально ничего не поменялось. может коптер чуть плавней летит. нужно повесить камеру поснимать.
на стоковых пидах пружина. поднял Д в два раза и чуть П. вроде нормально.
(но и на 281. Д=40. на моём конфиге). буду настраивать. и присматриваться.
а да. что заметил. пружина не только после большого манёвра. но и при небольших отклонениях положения. с небольшим ускорением. мне это показалось странным. повышение Д вроде почти решило эту проблему…
пропваша пока не смог добиться. странно. нужно ещё полетать.
облетал ещё РЦ8.
обратил внимание на минусы. висим. сбрасываем газ. потом добавляем. коптер плывёт. его болтает.
кручу ролл при минимальном газе. что то както не так крутит. болтает чтоль. пока не понял. однозначно на 281 было лучше.
сам полёт плавней.
посмотрите видео. что скажите. специально записал эти режимы. особо беспокоит болтанка при добавлении газа.
хотя это мои придирки. и могу отлетать неплохо. и это будет не заметно.
пиды Д поднял в два раза. П чуть поднял. иначе совсем болтало.
хотя может сильно придираюсь. проверил на запасном коптере (281). всё также но получше. процентов на 30-40. (по яв меньше гуляет)
По моему пиды низкие слишком, он у тебя весь болтается и свое положение не держит. У меня коптер хорошо полетел когда я по Р пиды в ~2 раза увеличил, по D в 3-4 в зависимости от оси. Яв только не трогал и так норм. А коптер у меня адекватный, rs2205/blheli_s 20a/dal T5040/T5045BN при весе в 350 грамм без акка.
. У меня коптер хорошо полетел когда я по Р пиды в ~2 раза увеличил,
на прошивке РЦ8?
поднимать ещё Р?
4\4\16
xracer spi v3.1
на прошивке РЦ8?
На 523 или 524, это между rc7 и rc8.
поднимать ещё Р?
Поднимать надо пока осцилляций не будет или поведение не устроит )) А потом поднимать D, коптер какой то более резкий становится.
Поднимать надо пока осцилляций не будет или поведение не устроит ))
Перед этим можно прошится на Betaflight 3.0.0-RC9 😃
github.com/betaflight/betaflight/releases
RC9 - Support all targets (ignore int pin on pid loop)
New 1.7.5 configurator supports some additional tuning parameters. Don’t fotget to check tooltips for explainations!
PS И у меня конфигуратор заколдованный, так сам и не обновляется.
PS И у меня конфигуратор заколдованный, так сам и не обновляется.
может это поможет www.aliveinternet.ru/post262284204/ или kulibaba.net/soft/…/do-not-install-applications
также может быть что нужно войти в сам браузер, если вход не выполнен, возле кнопки свернуть окно.
прошил. рц9. ещё не летал. на хрейсер загрузка проца 26% 8\8\16
облетал РЦ9. ну нормально так мне нравится. вроде плавно. и без размазни. (пришлось поднять пиды) частоты 4\4\16 (позже попробую 8\8). ещё похоже D нужно прибавить.
нужно ещё полетать. из за сильного ветра толком мне понял.
на 5045х5 отлетал более 5 минут. 1300акб. моторы не грелись.
летал в довольно сильный ветер. перед посадкой пробовал повисеть. слушается вроде хорошо. немного ветер мешал.