Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
я его в RC7 и включил после твоих постов
Завтра rc8 затестирую, может коптер станет летать еще лучше.
del
прошил 3.0 рц8 после 281. ну что сказать. глобально ничего не поменялось. может коптер чуть плавней летит. нужно повесить камеру поснимать.
на стоковых пидах пружина. поднял Д в два раза и чуть П. вроде нормально.
(но и на 281. Д=40. на моём конфиге). буду настраивать. и присматриваться.
а да. что заметил. пружина не только после большого манёвра. но и при небольших отклонениях положения. с небольшим ускорением. мне это показалось странным. повышение Д вроде почти решило эту проблему…
пропваша пока не смог добиться. странно. нужно ещё полетать.
облетал ещё РЦ8.
обратил внимание на минусы. висим. сбрасываем газ. потом добавляем. коптер плывёт. его болтает.
кручу ролл при минимальном газе. что то както не так крутит. болтает чтоль. пока не понял. однозначно на 281 было лучше.
сам полёт плавней.
посмотрите видео. что скажите. специально записал эти режимы. особо беспокоит болтанка при добавлении газа.
хотя это мои придирки. и могу отлетать неплохо. и это будет не заметно.
пиды Д поднял в два раза. П чуть поднял. иначе совсем болтало.
хотя может сильно придираюсь. проверил на запасном коптере (281). всё также но получше. процентов на 30-40. (по яв меньше гуляет)
По моему пиды низкие слишком, он у тебя весь болтается и свое положение не держит. У меня коптер хорошо полетел когда я по Р пиды в ~2 раза увеличил, по D в 3-4 в зависимости от оси. Яв только не трогал и так норм. А коптер у меня адекватный, rs2205/blheli_s 20a/dal T5040/T5045BN при весе в 350 грамм без акка.
. У меня коптер хорошо полетел когда я по Р пиды в ~2 раза увеличил,
на прошивке РЦ8?
поднимать ещё Р?
4\4\16
xracer spi v3.1
на прошивке РЦ8?
На 523 или 524, это между rc7 и rc8.
поднимать ещё Р?
Поднимать надо пока осцилляций не будет или поведение не устроит )) А потом поднимать D, коптер какой то более резкий становится.
Поднимать надо пока осцилляций не будет или поведение не устроит ))
Перед этим можно прошится на Betaflight 3.0.0-RC9 😃
github.com/betaflight/betaflight/releases
RC9 - Support all targets (ignore int pin on pid loop)
New 1.7.5 configurator supports some additional tuning parameters. Don’t fotget to check tooltips for explainations!
PS И у меня конфигуратор заколдованный, так сам и не обновляется.
PS И у меня конфигуратор заколдованный, так сам и не обновляется.
может это поможет www.aliveinternet.ru/post262284204/ или kulibaba.net/soft/…/do-not-install-applications
также может быть что нужно войти в сам браузер, если вход не выполнен, возле кнопки свернуть окно.
прошил. рц9. ещё не летал. на хрейсер загрузка проца 26% 8\8\16
облетал РЦ9. ну нормально так мне нравится. вроде плавно. и без размазни. (пришлось поднять пиды) частоты 4\4\16 (позже попробую 8\8). ещё похоже D нужно прибавить.
нужно ещё полетать. из за сильного ветра толком мне понял.
на 5045х5 отлетал более 5 минут. 1300акб. моторы не грелись.
летал в довольно сильный ветер. перед посадкой пробовал повисеть. слушается вроде хорошо. немного ветер мешал.
слушается вроде хорошо.
простите за оффтоп, ужасно “слушается” неприятные помехи и шум, может кому то и нравится конечно…
выключайте пожалуйста звук на видео, или делайте потише, можно также замену поставить на ютубе после заливки.
в ютубе есть ползунок громкости звука. выставите как вам комфортно. музыку не хочу вставлять. это всё таки тестовый полёт.
yadi.sk/d/TXMjdcQbuS3UW
если кому интересно записи с блекбокс.
(5ти моторам не удивляйтесь. спалил 1й канал)
полёт происходил по схеме. взлёт. полный газ. флипы ролы. посадка.
RC10 - Defaults // Cleanups // Drop betaflight PIDc from OPBL CC3D target (use hex for full support)
По уже сложившейся традиции так же вышел новый конфигуратор -1.7.6 😃
Отлично, заодно починили перепутанные местами выходы моторов 3 и 4 на мозге OMNIBUS.
RC10 - Defaults // Cleanups // Drop betaflight PIDc from OPBL CC3D target (use hex for full support)
C RC8 изменения в CLI
New setting
set blackbox_on_motor_test = OFF Возможные значения [OFF,ON]
New Defaults
set dterm_notch_hz = 260
set dterm_notch_cutoff = 160
set pid_at_min_throttle = ON
set failsafe_procedure = DROP Возможные значения [AUTO-LAND,DROP]
Похоже каким-то образом испортил выход buzzer на клоне sp racing f3. Подскажите пожалуйста, можно в cleanflight/betaflight назначить один из свободных выходов для пищалки?
Подскажите, почему может дергаться квадрик на холостых (1050 и 1070 пробовл ставить), армлю начинают крутится пропы и он стоя на земле дергается, не пытается улететь и вроде AirMode выключен еще не набрал же он 1300… а его дергает. Если дать газу и взлететь все окей висит ровно, управляется. Летать я еще не летал на нем, думал это баг мозга, заказал еще 1 мозг вот собрал, аналогично все… дергается на холостых.
Регули пробовал другие ставить.
Подскажите, почему может дергаться квадрик на холостых (1050 и 1070 пробовл ставить), армлю начинают крутится пропы и он стоя на земле дергается, не пытается улететь и вроде AirMode выключен еще не набрал же он 1300… а его дергает. Если дать газу и взлететь все окей висит ровно, управляется. Летать я еще не летал на нем, думал это баг мозга, заказал еще 1 мозг вот собрал, аналогично все… дергается на холостых.
Регули пробовал другие ставить.
А какой стоит луптайм и протокол регулей?
А какой стоит луптайм и протокол регулей?
4/4 пробовал
4/4/32 пробовал
Мультишот
Регули blheli_s cicada 30a, они же на другом квадрике 4/4/32 летают прекрасно
Самое интересное я вот сижу и думаю, он же когда я его армлю не должен использовать PID сначала, че он вообще придумал прыгать то )