Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
в английском не силён. кто может рассказать про эти настройки?
переводил и ломал голову над Р.
получилось в итоге что значение 1 равно предыдущему пид контроллеру. всё что меньше
то…
"меньшее значение дает меньше перерегулирование и плавное поведение.
слишком низкие значения могут замедлить реакцию "
про D кто расскажет? а то там совсем ахтунг с переводом.
про D кто расскажет? а то там совсем ахтунг с переводом.
Вот пару дней назад делал свободный краткий пересказ этого видео коллегам в чате, просто скопирую:
хочешь летать как кореец, двигаешь D сетпоинт вправо, хочешь плавно как skitzo, двигаешь влево
P сетпоинт Борис сказал что 0.75 идеал, лучше не трогать (в последней версии уже 0.8)
если двигаешь P вправо, то резче реагирует на быстрые движения стиков (больше вес ошибки управления, чем внешних воздействий)
и еще rc smoothing разный в зависимости от D setpoint, когда в режиме Auto
алгоритм автоматом меняется
сглаживание команд управления, чтобы не было резких лестниц когда дергаешь стик
они плохо влияют на контроллер
там Борис придумал новый алгоритм сглаживания чтобы задержки не было
когда D сетпоинт большой, сильнее сглаживается
когда меняешь P сетпоинт, пиды тоже желательно перенастраивать
может это поможет www.aliveinternet.ru/post262284204/ или kulibaba.net/soft/browser/chr...l-applications также может быть что нужно войти в сам браузер, если вход не выполнен, возле кнопки свернуть окно.
Скорее всего моя ошибка не выполнен вход в аккаунт. Ну и уже пару дней по ящику говорят что через 2 года хром лавочку прикрывает, магазин приложений ликвидируют. Вроде это как ссылки на ресурсы где приложения живут их решили убрать.
Ну и уже пару дней по ящику говорят
зомбоящик не смотрю там бред несут постоянно. хотя может имеют ввиду хром ос.
в общем интересна причина почему не обновлялось, может пригодится когда…
в общем интересна причина почему не обновлялось, может пригодится когда…
Руками “Обновить все приложения” обновилось. А ящик говорил конкретно о броузере Хром
Может я не правильно понял, пишут “Стоит отметить, что эти изменения не затрагивают работу расширений для Chrome.” Приложения и расширения чуть путают
…bigmir.net/…/1592423-Iz-Google-Chrome-polnost-ju-…
Может я не правильно понял, пишут "Стоит отметить, что эти изменения не затрагивают работу расширений для Chrome.
Вопрос Борису
Any plans to move BF Configurator from Chrome Apps to something like Electron? Google is stopping the Chrome App movement 😭
Ответ
Yes thats the plan
Да, они уже планируют перенести в другое место BF Configurator из Chrome Apps
И прочитал что Борис планирует сделать несколько нотч фильтров, для разных осей
Guys. We will have to add seperate notch filter for all axis as there can be significant difference in frequencies on some frames between the frame / motor resonance.
I for example have a frame with 320hz noise on pitch and 230 on roll consistantly and seem various logs from people on RC’s with also different noise ranges.
Chrome Apps
Вроде было удобно. Хотя может запилят как обычное приложение.
С автоапгрейдом и возможностью качать бета релизы.
Подскажите.
Почему может не работать “set deadband = *”?
При чем на двух коптерах, бетафлай 2.9.1
(по яву та же ситуация, и настройки я сохраняю)
Почему может не работать “set deadband = *”?
а звездочка это цифра или реально “*”?
а звездочка это цифра или реально “*”?
значение конечно, к примеру “2”
Почему может не работать “set deadband = *”?
При чем на двух коптерах, бетафлай 2.9.1
(по яву та же ситуация, и настройки я сохраняю)
А с чего вы решили, что deadband не работает? по скрину больше похоже, что у вас центр сдвинут.
deadband - это то, на сколько должно измениться значение от предыдущего, чтобы FC принял его за команду. изменения меньше - игнорируются. Могу с примерами расписать,е сли надо)
Почему может не работать “set deadband = *”?
если возможно настроить на аппе сделайте это там, и забудьте о этой проблеме при последующих обновлениях. все же это косяки потенциометров аппы а не прошивки квада.
А с чего вы решили, что deadband не работает? по скрину больше похоже, что у вас центр сдвинут.
deadband - это то, на сколько должно измениться значение от предыдущего, чтобы FC принял его за команду. изменения меньше - игнорируются. Могу с примерами расписать,е сли надо)
триммером сделал как можно ближе к 1500, а остальное хочу убрать мертвой зоной, разве что-то не так делаю?
триммером сделал как можно ближе к 1500, а остальное хочу убрать мертвой зоной, разве что-то не так делаю?
Я вообще триммеры на аппе не трогаю, поскольку часть косяков вносит ещё и приёмник, а у меня одна аппа на несколько моделей. Поэтому калибрую первые 4 канала командой set rxrange, добиваясь того, чтобы ноль попал в ноль, а границы оказались поближе к 1000-2000 (но если точно не попадают - то и фиг с ними, ноль более принципиален). Ну а “дочищаю” deadband-ом, там получается не более 2-3
Поэтому калибрую первые 4 канала командой set rxrange, добиваясь того, чтобы ноль попал в ноль, а границы оказались поближе к 1000-2000 (но если точно не попадают - то и фиг с ними, ноль более принципиален). Ну а “дочищаю” deadband-ом, там получается не более 2-3
А можно чуточку подробнее?
А можно чуточку подробнее?
Я делаю так:
- после прошивки с очисткой и настройкой входного сигнала (PPM) смотрю на вкладке Receiver минимальные и максимальные цифры по 4-м первым каналам. У меня на всех четырех каналах обычно 992 и 2016.
- захожу в CLI и даю команды:
rxrange 0 992 2016
rxrange 1 992 2016
rxrange 2 992 2016
rxrange 3 992 2016
save - после перезагрузки захожу на вкладку Receiver и проверяю что теперь на первых каналах 1000-2000 диапазон. Обычно центр всегда попадает в 1500
А расходы уменьшить в аппе?
после прошивки с очисткой и настройкой входного сигнала
Прошивка и очистка необязательны, калибровку можно делать в любой момент. Например, после замены приёмника или протокола (на одном и том же приёмнике разные потоколы могут давать разный диапазон изменения каналов).
- захожу в CLI и даю команды:
Только сначала лучше сделать rxrange reset, а потом уже посмотреть на вкладке Receiver - в каких пределах меняется каждый канал.
Обычно центр всегда попадает в 1500
Не всегда. И тогда я чуть корректирую границы rxrange, добиваясь попадания центра в 0.
Только сначала лучше сделать rxrange reset,
Спасибо за команду, не знал.
Я в алгоритме написал что сначала заливаем со стиранием, обычно так всегда настраиваю новый квадрик. У меня аппа одна и 4 квадрика с приемниками FrSkyD4R-II, и на всех квадриках разные мин и макс. Смысл настраивать аппу? что для каждого квадрика делать свою модель? А так у меня одна модель Рейсер250 и все квадрики летают.
- после перезагрузки захожу на вкладку Receiver и проверяю что теперь на первых каналах 1000-2000 диапазон. Обычно центр всегда попадает в 1500
у меня 1496 примерно
Не всегда. И тогда я чуть корректирую границы rxrange, добиваясь попадания центра в 0.
но тогда же границы уплывают. МИн и макс
РЦ11 весьма неплох. пришлось понизить пиды. плавности чуть меньше. чётко видно как коптер останавливается или начинает движение. не могу сказать что это хорошо или плохо.
но общее ощущение в полёте что коптер не может упасть))) (или падает медленней ))). после 281. почему-то вот так.
РЦ11 отличается от РЦ10 в рц10 больше плавности или ватности чтоли. в 11й он более собран.