откуда 130мс? ну допустим 6 байт гиры- 48 бит, при настройке прерываний и дма, по сути ничего больше там нет, i2c- 400 кгц в быстром режиме, это 120 мкс на передачу, конечно в идеале все, и что-то там может еще идти, но не в 1000 раз медленнее
Извините, конечно мкс, а не мс… попутал сокращение… А про 130мкс это Борис посчитал, причём это только разница между SPI и i2c. Значит на деле всё ещё хуже с i2c…
Время получения данных с i2c гиры 130мкс. 8к это 125мкс.
2c- 400 кгц в быстром режиме, это 120 мкс на передачу
В среднем по больнице - как раз 8К 😃
Но пускай даже 4/4 - один фиг CC3D с акселями и это не по зубам:
CC3D не держит 8/4. И даже 4/4 не держит. Максимум 4/2, иначе 50% и больше загрузка.
Но пускай даже 4/4 - один фиг CC3D с акселями и это не по зубам:
Алексей, давайте уже закончим. 😃
Вот вам козырь: CC3D вряд ли сможет нормально переварить FPV Angle на таких луптаймах, так как там много арифметики с плавающей точкой. Всё! Вы выйграли. 😃
Павел
Но пускай даже 4/4 - один фиг CC3D с акселями и это не по зубам:
sprf3 с i2c точно так же держит примерно те же 4/2 как и cc3d c spi с примерно теми же процентами загрузки, это по моим наблюдениям. Так что обмен шило на мыло.
я думаю должно помочь, и мне кажется что шум моторов уменьшится
Он шум моторов убрал, но не уменьшил физические вибрации мотора 😃 Шурупы все равно могут открутиться 😃
Шурупы все равно могут открутиться
Полетаем - посмотрим 😃
sprf3 с i2c точно так же держит примерно те же 4/2 как и cc3d c spi с примерно теми же процентами загрузки, это по моим наблюдениям. Так что обмен шило на мыло.
sprf3 держит 4/4 с акселями
sprf3 держит 4/4 с акселями
4/4 i2c с акселями - 100% загрузки. Не вносите дизу. С SPI возможно
С SPI возможно
С SPI у меня на Люкс 8/8 загрузка 50% (внизу конфигуратора).
sprf3 держит 4/4 с акселями
4/4 с выключенным акселем через раз пишет 100% в команде status. Стоит полазить по настройкам, поменять что-нибудь, пошевелить коптер и вот уже 100%.
4/4 i2c с акселями - 100% загрузки. Не вносите дизу. С SPI возможно
Мой тестовый EMAX Skayline F3 (полный аналог SPRF3) 4\4 c акселями и даже PWM приемником около 40 % загрузки.
Так что деза идёт с Вашей стороны похоже…
Вы только уточняйте - на каких версиях BF меряетесь 😃
Вы только уточняйте - на каких версиях BF меряетесь
Самые последние, наверное…
Самые последние, наверное…
Далеко не факт. А нагрузку на контроллер они разную дают…
С SPI у меня на Люкс 8/8 загрузка 50% (внизу конфигуратора).
При арминге сколько?
При арминге сколько?
Честно не смотрел, просто летал 😃 версия 3.0.0-RC11
Эво виснет наглухо при арминге на 8к
Мой тестовый EMAX Skayline F3 (полный аналог SPRF3) 4\4 c акселями и даже PWM приемником около 40 % загрузки.
Так что деза идёт с Вашей стороны похоже…
При арминге сколько? Хотя, в принципе если приемышь не SBUS, не включено ничего (телеметрия и проче) да и движки unsynced - то возможно 40% и будет.
Поставил BetaFlight 3.0 RC10 перед поездкой на гонки в Латвию.
Подкрутил SetPoint D на одном квадрике в сторону мягкости.
PID дефолтные.
В итоге выиграл 1 место в категории Фристайл и проиграл гонки (не по вине BetaFlight, моя ошибка была и квадрик другой совсем).
На видео полная импровизация, летали без тренеровки… просто 1 попытка и все.
4/4 i2c с акселями - 100% загрузки. Не вносите дизу. С SPI возможно
Вот только что специально проверил, загрузка 35%: Аксели, блекбокс UART, телеметрия, SBUS, мультишот 4/4/16. PID:Betaflight
Оригинальный SPRF3 Deluxe с прошивкой 3.0.0 RC12
П.С. с выключенным акселем 18% загрузка
Вот только что специально проверил, загрузка 35%: Аксели, блекбокс UART, телеметрия, SBUS, мультишот 4/4/16. PID:Betaflight
Оригинальный SPRF3 Deluxe с прошивкой 3.0.0 RC12
П.С. с выключенным акселем 18% загрузка
шайтанн SPRF3 не иначе. Коптер армили?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"451a877a3df9550077788dfd":{"_id":"451a877a3df9550077788dfd","hid":17077,"name":"DuDlik","nick":"DuDlik","avatar_id":null,"css":""},"45a734c83df9550077786db5":{"_id":"45a734c83df9550077786db5","hid":19680,"name":"nppc","nick":"nppc","avatar_id":null,"css":""},"49cb4b543df955007777008a":{"_id":"49cb4b543df955007777008a","hid":45942,"name":"100xanoff","nick":"100xanoff","avatar_id":null,"css":""},"4ad6f9313df9550077768f99":{"_id":"4ad6f9313df9550077768f99","hid":55017,"name":"Владимир_Балабардин","nick":"Владимир_Балабардин","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"501d74a63df95500777415e0":{"_id":"501d74a63df95500777415e0","hid":123307,"name":"Сергей_Уж","nick":"Сергей_Уж","avatar_id":null,"css":""},"54de428f3df955007772085c":{"_id":"54de428f3df955007772085c","hid":218470,"name":"seemann","nick":"seemann","avatar_id":null,"css":""},"551eccb13df955007771ecfb":{"_id":"551eccb13df955007771ecfb","hid":221367,"name":"wanted212","nick":"wanted212","avatar_id":null,"css":""},"554f93043df955007771d8f0":{"_id":"554f93043df955007771d8f0","hid":223374,"name":"Mugz","nick":"Mugz","avatar_id":null,"css":""},"5583f2f33df955007771c4c1":{"_id":"5583f2f33df955007771c4c1","hid":226520,"name":"WizardRND","nick":"WizardRND","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""},"56f954703df95500777129ee":{"_id":"56f954703df95500777129ee","hid":248419,"name":"storks","nick":"storks","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":262,"post_count":107619,"last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_topic":"562873563df9550077ed72c1","last_topic_hid":430799,"last_topic_title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"562873563df9550077ed72c1","hid":430799,"title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","views_count":784166,"last_post_counter":8327,"cache":{"post_count":8251,"first_post":"562873563df9550077ed7b62","first_ts":"2015-10-22T05:25:42.000Z","first_user":"54abf9623df9550077722061","last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_post_hid":8327,"last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":8251,"per_page":25,"chunk_offset":3282},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
