Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
CSTCE16M0V53-R0 это на 16, либо на 8… не помню уже😒
Он хоть и “кварц”, но керамический.
Добрый день.
Вопрос по BF касаемо настройки ПИДов.
Ситуация не очень классная.
Контроллер: CC3D. Приемник RX1002 (Devo10), десятиканальный, pwm сигнал. А это значит, что в BF у меня всего пять!!! каналов. Если четыре канала неприкасаемые, то у меня остается один канал. С помощью одного канала (трехпозиционник) я настроил арминг + два полетных режима. Но как с помощью одного канала AUX1 отрегулировать ПИДы?
По этому руководству я на трехпозиционник настроил регулировку по каждому отдельному P, I, D, одновременно по Роллу и Пичу. Пид регулируется (изменяется).
Так же в разделе “Modes” поставил этот же канал AUX1 на арминг.
Но коптер не армится. Как мне побороть эту проблему?
p.s.: Да, и изменения ПИДа у меня очень быстрое. Две еденицы в секунду… это как то регулируется? (скорость изменения).
С помощью одного канала (трехпозиционник) я настроил арминг + два полетных режима. Но как с помощью одного канала AUX1 отрегулировать ПИДы?
Так же в разделе “Modes” поставил этот же канал AUX1 на арминг.p.s.: Да, и изменения ПИДа у меня очень быстрое. Две еденицы в секунду… это как то регулируется?.
Вы так не взлетите ни когда. Настройка PID с аппаратуры совсем не тривиальная задача, даже имея достаточное количество свободных каналов.
Удалите все ваши настройки. Поставьте дефолтные PID, а ещё лучше прошиться с полным стиранием и настроить все с нуля.
Взлетите на дефолтных PID, потом если что то не устраивает, садимся подключаем ноутбук, меняем только один параметр не более чем на 10%, взлетаем смотрим, опять садимся опять меняем и т.д.
Взлетите на дефолтных PID, потом если что то не устраивает, садимся подключаем ноутбук, меняем только один параметр не более чем на 10%, взлетаем смотрим, опять садимся опять меняем и т.д.
Спасибо. Понятно. Жаль, что так сложилось, что не могу по человечески отрегулироваться из за CC3D, pwm, и из за этого пяти каналов (((
Спасибо. Понятно. Жаль, что так сложилось, что не могу по человечески отрегулироваться из за CC3D, pwm, и из за этого пяти каналов (((
Да 5 каналов это выше крыши. Не надо крутить PID с аппаратуры, это не тривиально совсем, да скорее всего и не нужно.
Вопрос по BF касаемо настройки ПИДов.
настраивайте с ноута, да долго, но я не сказал бы что очень.
то что я писал ранее помогло?
Придется с ноута настраивать.
По написанному:
Меняй левел, самую нижнюю на 2.5 - 0.060 - 0.75 полетит нормально.
По Левел у меня были настройки: 5 - 0.050 - 100. Вы написали последнюю цифру “0.75” - это верно такое сильно снижение? Я пока поставил 2.5 - 0.060 - 75. На улице в Питере дождь. Еще изменил по “П” параметры Пич и Ролл. Попробовал чуть оторваться дома. Вроде такой колбасни уже нет. Но нужно все таки идти на улицу.
Остальные примерно 5-6 по П, 0.60 по И, 0.50 по Д,
Буду экспериментировать. Т.к. другого выхода у меня нет )))
такое сильно снижение?
да, честно скажу досканальными настройками LEVEL я не занимался, но с этими параметрами летает хорошо.
с fpv не нужна стабилизация, только если от 3го лица летать.
в Betaflight упростили пункт Level, сделав 2 параметра.
Там же у Level нет P, I, D, это просто три параметра, причем, ошибочно с разными множителями в конфигураторе.
На память - первый параметр P для Angle, второй - P для Horizon, третий - процент отклонения стика, на котором Horizon превращается в Acro.
То есть для настройки режима стабилизации (Angle) можно менять только первый.
По Левел у меня были настройки: 5 - 0.050 - 100. Вы написали последнюю цифру “0.75” - это верно такое сильно снижение?
Эта тройка цифр, вообще-то, не PID-ы. Первые 2 цифры - это интенсивновть выравнивания в режимах ANGLE и HORIZON соответственно (то есть P_angle и P_horizon), а третья цифра - задаёт границу перехода из режима стабилизации в режим ACRO для HORIZON. То есть чем она меньше, тем при меньшем отклонении стика коптер начнёт исполнять флип или ролл в соответствующем направлении. 5.0-0.050(эквивалено предыдущей 5.0)-100 - нормальные значения, понижение со 100 до 75 на стабильность висения никак не повлияет.
третий - процент отклонения стика, на котором Horizon превращается в Acro.
Не процент - его там можно накрутить до 255. В мануале не описано, но либо угол в градусах либо некая “величина в попугаях” - экспериментально проверять было лень.
садимся подключаем ноутбук, меняем только один параметр не более чем на 10%, взлетаем смотрим, опять садимся опять меняем и т.д.
Есть замечательная программа на смартфон, в которой можно пиды крутить, не нужно ноутбук таскать(Гуглите EZ-GUI) или через OSD.
Есть замечательная программа на смартфон, в которой можно пиды крутить, не нужно ноутбук таскать(Гуглите EZ-GUI) или через OSD.
А она свежий BF уже поддерживает? Писали выше, что с ней проблемы с определенной версии BF начались.
А она свежий BF уже поддерживает?
с 2.9.1 работала, с 3.0 - не пробовал.
с 2.9.1 работала, с 3.0 - не пробовал.
работать то работала, только любое изменение через интерфейс программы приводил к сбросу по умолчанию многих других параметров, поэтому с BF лучше работать в ней только через CLI
На 2.7.1 точно все работало отлично, на 2.9.1 тоже. Но я максимум что делал, это правил ПИДы/рейты через GUI. А так CLI основной инструмент.
Есть замечательная программа на смартфон, в которой можно пиды крутить, не нужно ноутбук таскать(Гуглите EZ-GUI) или через OSD.
Прошу, можете немного подробней описать как правятся ПИДы с помощью смартфона?
У меня коптер 280. Мозги CC3D, аппаратура Devo10 - RX1002. И как смартфон будет передавать изменения в моСк CC3D? Если Вы сейчас скажете, что нужно еще какой то модуль установить, то Ваш комментарий, который я цитирую, можно читать так: “Выкинь эту каку и купи RTF”.
Смарт на Андроид с поддержкой OTG и контроллер с cf/bf на борту. Ну еще переходник OTG для вашего смартфона.
Или подключаете microMinimOSD и правите через OSD со своего пульта прям на экране монитора/шлема/очков.
Смарт на Андроид с поддержкой OTG и контроллер с cf/bf на борту. Ну еще переходник OTG для вашего смартфона.
Или подключаете microMinimOSD и правите через OSD со своего пульта прям на экране монитора/шлема/очков.
Понятно. Еще вопрос: В магазине две программы EX-GUI, одна Ground Station, вторая Ground Station Unlocker (платная). Какая из них нужна?
В общем это все равно посадка, подключение кабеля. По сути тоже самое, что и с ноутбуком, но только вместо него телефон. Так?
Какая из них нужна?
Вторая это разблокировка платных функций, попробовать можно и без нее.
Понятно. Еще вопрос: В магазине две программы EX-GUI, одна Ground Station, вторая Ground Station Unlocker (платная). Какая из них нужна?
Обе.
Бета EZ-GUI не то чтобы нормально работает с BF 3.0 , но по крайней мере не убивает настройки, если ей ЛИБО только править пиды на соответствующей вкладке, ЛИБО работать через CLI. У меня на RC11 оно так.
Чтобы получить бету, нужно на сайте производителя подписаться бета-тестером, после чего бета приедет через маркет. Стабильная же версия с 3.0 сразу отказывается работать, о чем сообщает при коннекте.
(Борис грозился вправить мозги автору на предмет полной поддержки этак с неделю назад)