Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Каждый приходит к акро сугубо по-своему. Я летал в стабе месяцев 8…
Ваш случай скорее исключение… Зачем тратить на освоение акро 8 месяцев, когда это можно сделать за 2 дня. 😃 Нужно просто побороть страх перед акро.
Тем более, что у человека коптер не летит нормально в стабе. А настройки пидов обычно надо начинать с акро.
Зачем тратить на освоение акро 8 месяцев, когда это можно сделать за 2 дня.
Вы неправильно поняли - 8 месяцев я не испытывал в нём ровно никакой надобности, и без того леталось всё, что мне было нужно (трасса и “закоулки”). С каких пор к акро принуждают, что за глупости? Мы летаем для себя, а не для лайков абстрактных юзверей в форуме.
Тем более, что у человека коптер не летит нормально в стабе.
Так надо разбираться и настраивать, а не учиться акро на ненастроенном коптере.
А настройки пидов обычно надо начинать с акро.
Стабильность “плоскости” и осцилляции можно проверять и в руках, летать для этого не обязательно. Если коптер нормально не летит в стабе - он и в акро нормально не полетит (кроме разве что редкого случая живого гироскопа при мёртвом акселерометре).
Где-то 3-4 аккум того дня, когда “внезапно полетел”.
Не-не, видео текущих полетов. Когда скилл вырос.
Нет, я всё прекрасно понял. Вы всё же пришли к акро, но не как многие - за пару дней, а за более долгий срок. 😃
Ладно, мы ушли от вопроса человека, как ему заставить коптер лететь. 😃
Моя мысль в том, чтобы проверить как коптер себя ведёт в акро. Если тоже плохо, то проблему уже надо искать в самом коптере скорее всего. Всё-таки дефолтные пиды нормально работают на многих сетапах (все мои, достаточно разные коптеры, летят хорошо на дефолтные пидах)
Так надо разбираться и настраивать, а не учиться акро на ненастроенном коптере.
Настраивать пиды в любом случае надо в акро. Нежели вы делаете иначе? о_О
Если коптер нормально не летит в стабе - он и в акро нормально не полетит.
Я могу задрать Strength(Angle) до 10 например, в angle у меня будут дичайшие осцилляции и летать будет невозможно. В акро же коптер продолжит прекрасно летать 😉
Я могу задрать Strength(Angle) до 10 например, в angle у меня будут дичайшие осцилляции и летать будет невозможно. В акро же коптер продолжит прекрасно летать
А зачем это делать?
Прежде чем научится летать, нужно собрать аппарат и настроить, и научится настраивать.
В каком режиме настраивать пиды не имеет значения, они общие для всех режимов, надо понимать одно, что в стабе дополнительно влияет сама стабилизация, и надо понимать когда она дает осцилляции и когда нет.
Складывается такое впечатление что многие не понимают,когда, что, и как работает в пидах, и я не говорю про математику расчетов. Прочитав гайд по настройке и настроить -это одно, а понимать это другое.
Также как Boris пишет прошивку, а кто то другой летает как АСС а настраивать не умеет.
Неужели лучше чтобы человек взлетел на не настроенном коптере от третьего лица в АКРО, и прилетел в себя или ребенка, или еще кого рядом, чем взлетать в стабе и постепенно разобраться со всем?
Конечно Летая от первого лица Стабилизация очень мешает, и как только я понял что коптер настроен белее менее нормально, стал летать в акро, и не ждал пол года.
Народ, не пинайте срузу!
В Бетафлае 2.9.1 на SP r F3 Delux + gps
поставил арминг на тумблер (AUX2)
Первый арминг после подключения АКБ делается.
После дизарма, повторный арминг не работает. Нужно переподключать АКБ.
Что делать? Где копать?
Народ, не пинайте срузу!
В Бетафлае 2.9.1 на SP r F3 Delux + gps
поставил арминг на тумблер (AUX2)
Первый арминг после подключения АКБ делается.
После дизарма, повторный арминг не работает. Нужно переподключать АКБ.
Что делать? Где копать?
копать в загруженность проца, может не хватать, снизить гирорейт/пидрейт
Господа, вчера у нас была погода без дождя.
Пошел настраивать коптер рядом с домом на травку. Несколько раз пересмотрел видео о том, какие (P I D) за что отвечают и пытался изменить эти значения, чтоб коптер вел себя нормально. К сожалению только методом научного тыка в ПИДы, мне удалось добиться стабильного висения. Но по совету я установил уровень тяги на 2.5. Это совсем кисель. Повысил. Пришлось снова методом научного тыка подбирать значения ПИДов. В итоге и тут добился более менее стабильности. Летать на лужайке некуда. Но взлет, ролл, пич, йал - проверил, все адекватно. Как вновь погода будет получше, пойду на стадион пробовать и настраиваться дальше.
p.s.: Стоит отметить, воспользовался советом по поводу режима акро - третьего по счету в BF. Это нечто. ))) Его конечно вообще не трясет, но управление для меня пока что еще не подходит. Два раза закончил полет “на крыше” после двух флипов и решил продолжить настройку ПИДов дальше. )
Маленький совет для учёбы полёта в акро (да и в других режимах) не по камере. Попробуйте смотреть на коптер и представить, что вы сидите в нем. Как бы слейтесь с ним воедино. Управлять будет легче.
Ещё совет для акро. Старайтесь не останавливать коптер, а постоянно двигайтесь. Но следите, чтобы скорость не была большой. В движении коптер легче управляется.
Другая методика привыкания управлять коптером, когда он летит на вас.
Стиком ролл вы “подпираете” ту сторону, которая проваливается.
И не сдавайтесь! 😃
а тем временем вышел новый 13й релиз. и обновился конфигуратор до 1.7.9
Люди помогите как подключить Micro 32bits F3 Brushed Flight Control к CF , комп через USB не видит его как ком порт, а обычный F3 SR видит.
а тем временем вышел новый 13й релиз.
Это не релиз, а всё ещё очередной релиз-кандидат, его даже нет в списке стабильных прошивок конфигуратора.
Я всё же РЕЛИЗА жду. 😃
Старайтесь не останавливать коптер, а постоянно двигайтесь. Но следите, чтобы скорость не была большой. В движении коптер легче управляется.
для меня в обучении очень важно оказалось установить правильный угол камеры.
сначала поставил 35 где-то, ну просто физичечски по другому не мог. крашился по три раза за батарейку…
потом решил, что краши из-за высокой скорости и недостатка рефлексов.
поставил камеру на совсем маленький угол - где-то 15. крашей стало еще больше )))
счас стоит где-то 25 - для меня пока идеально. понимаю, что летаю блинчиком, но по крайней мере летаю и каждый второй аккум сажаю рядом с собой а не за 200 метров в кустах )))
для меня в обучении очень важно оказалось установить правильный угол камеры.
Тут, пожалуй, индивидуально всё. Для меня угол камеры влияет лишь на “среднюю скорость” - что в стабе что в акро, на первых порах я его ставил поменьше, потом побольше. Если где-то начинаю “заруливаться” - опять же, уменьшаю. А ещё при задранной камере при полётах на МАЛОЙ скорости помогало поглядывание на “авиагоризонт”. Да - “костыль”, и довольно тормозной, но позволяет видеть реальный питч, а не “минус угол камеры”. Но вообще, лучше постепенно повышать угол камеры по мере “наработки рефлексов” и хотения большей скорости. 😃
Я всё же РЕЛИЗА жду.
ну на, не верно выразился. сегодня облетал уже.
я тоже жду финального релиза. мне уже кажется. что он в идеал хочет прошивку сделать))
МАЛОЙ скорости помогало поглядывание на “авиагоризонт”
да, вот кстати вспомнил.
наблюдается у меня такой косяк:
полетник SPRF3 (редитускай), BF 3.0(RC12), тайминги 4/2, загрузка процессора 30%, модель в конфигураторе стоит ровно и адекватно откликается на шевеление. после арма - горизонт в норме, можно взлетать в стабе и коптер висит идеально. я взлетаю в акро. кручу, верчу и все такое, и замечаю, что в какой-то момент горизонт по роллу перестает работать нормально, т.е. коптер по фпв висит ровно, горизонт в осд наклонен вправо. сажать в акро я очкую пока, соответственно если перед посадкой переключить режим в стаб, то коптер не висит а весело так летит влево, за время пока сдернешь шлем он уфигачивает на приличное расстояние (разок я даже зарулился и уронил его в поля метров за двести от себя, долго искал). поэтому сейчас приходится просто подлетать поближе и на малой высоте и скорости в акро дизармить движки для более-менее мягкой посадки. че за глюк?
наблюдается у меня такой косяк:
Я такое ещё на BF 2.9 наблюдал - и это было одной из причин отката на CF 1.13. У меня сложилось впечатление, что в BF (не говоря уже о RF) упоённо “точат-перетачивают” режим acro, попутно незаметно ломая всё остальное…
да, вот кстати вспомнил.
наблюдается у меня такой косяк:
полетник SPRF3 (редитускай), BF 3.0(RC12), тайминги 4/2, загрузка процессора 30%, модель в конфигураторе стоит ровно и адекватно откликается на шевеление. после арма - горизонт в норме, можно взлетать в стабе и коптер висит идеально. я взлетаю в акро. кручу, верчу и все такое, и замечаю, что в какой-то момент горизонт по роллу перестает работать нормально, т.е. коптер по фпв висит ровно, горизонт в осд наклонен вправо. сажать в акро я очкую пока, соответственно если перед посадкой переключить режим в стаб, то коптер не висит а весело так летит влево, за время пока сдернешь шлем он уфигачивает на приличное расстояние (разок я даже зарулился и уронил его в поля метров за двести от себя, долго искал). поэтому сейчас приходится просто подлетать поближе и на малой высоте и скорости в акро дизармить движки для более-менее мягкой посадки. че за глюк?
на rcgroups посоветовали бы перейти на 2к looptime либо отключить акселерометр (предположение)
и кстати, оказалось, что тупо дизармить в двадцати сантиметрах над планетой проще и удобнее, чем расходовать драгоценное время процессора на ненужный в этом классе коптеров акселерометр. и ничего сдергивать не нужно.
либо отключить акселерометр (предположение)
расходовать драгоценное время процессора на ненужный в этом классе коптеров акселерометр
Вот-вот, как раз иллюстрация моего вышеупомянутого впечатления - этакое бесхитростное оправдание жопорукости кодера. 😁
тупо дизармить в двадцати сантиметрах над планетой проще и удобнее
А если повесить вкл/выкл аирмода на тумблер - можно садиться “впритирочку” без дизармов и плюхов с 20 см 😉 Если конечно, камера под 45 не задрана.
тупо дизармить в двадцати сантиметрах над планетой проще и удобнее
20 см… мне до такой точности еще ой как далеко…
при моем дизарме -коп все равно кувыркается по полю, набирая на линзу и прочие менее нежные детали мусор, пыль и грязь.
так что для меня это не идеальный вариант…