Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

PaulM

Uart всего 2, первый расшарен с usb. Можно и к нему, единственное, когда будете работать с usb при присоединенной osd, на которую подано питание, ее придется отсоединять. Но такое нечасто происходит. Обычно меняют конфигурацию при неподключенной батарейке.
Еще можно только tx от контроллера подвести, все будет работать и без отсоединения, но через osd нельзя будет менять настройки контроллера.
Через softserial работать будет, но это лишняя нагрузка на проц.

Сергей_Уж

О блин, еще никто не написал о Betaflight 3.0.0-RC14 Борис обещал что фристайловцы этой прошивкой будут довольны.
Smoother RC EXPO curve (Use rate tool in configurator for optimal rate tuning
RC14

  • disable yaw filter by default
  • repurpose pterm setpoint weight to apply only on super rates
  • improve gyro debugging
  • fix beeper for sparky2

New 1.8.0 onfigurator supports some additional tuning parameters. Don’t forget to check tool tips for explanations!
New blackbox 2.5.5 supports all new parameters

segaru1

Народ,не пойму,в новом конфигураторе 1.8.0 теперь настройку пидов с аппы убрали?теперь только через CFконфиг?
Чет вооще половины вкладок куда то делось.

lunohod

справа сверху режим эксперта надо включить и все вкладки появятся

idk

Интерестный и непонятный режим для бэтафлай, а клинфлай тогда что за режим?? 😃

Сергей_Уж
idk:

Интерестный и непонятный режим для бэтафлай, а клинфлай тогда что за режим??

Вообще общая задумка чтобы летало на дефолтах и как можно меньше букф и кнопочек было в конфиге. И пустая вкладка пидов это признак несовместимости версий, скорее всего была попытка со старой версией прошивки порегулировать в новом конфигураторе. Это вопрос к Сергею Беспалову, какая у вас прошивка в полетнике ?

segaru1

Прошивка 2.9.1.Просто Винду переставил и встала новая версия BF конфигуратора.Я и растерялся.Собрал новый 215тый Лентиан на CC3D,пришло время настройки(на дефолте не очень)а тут хоп… и нет . 😃))
Спасибо.

rins
Сергей_Уж:

О блин, еще никто не написал о Betaflight 3.0.0-RC14 Борис обещал что фристайловцы этой прошивкой будут довольны.

я доволен, летает хорошо. лишь бы ничего не поломал в новых релизах. на 13 была опа. кавад не летел а плыл.

Razutov

Наконец-то, релиз 3.0.0 😁

Слова Бориса:

Betaflight всегда был как дитя Cleanflight’а, с целью оставаться к нему так близко, на сколько это возможно. И это первый случай, когда было реально внесено совершенно другое. С массой изменений.

Сергей_Уж

И новые строки релиза как итог что сделано
-The new Betaflight 2DOF PID controller has some additional extra parameters for configuring. Check out the config options in the configurator.
-Removed Super expo as it is a part of Super Rates and enabled by default.
-Increased linear rate range. rc_rate higher than 2.0 will become stronger and 255 will give full linear 2000deg/sec. Use configurator rate tool to see visual representation of rates
-New 1.8.0 onfigurator supports some additional tuning parameters. Don’t forget to check tool tips for explanations!
-New blackbox 2.5.6 supports all new parameters

Mugz

Судя по всему, от RC14 отличается тольк двумя строчками

  • Enable Telemetry Inversion by Default
  • Fix level mode in betaflight PID controller
rins

оно и к лучшему. рц14 летает в акро вполне себе хорошо.
сегодня прошью финальный релиз.

Сергей_Уж
Mugz:

Судя по всему, от RC14 отличается тольк двумя строчками - Enable Telemetry Inversion by Default - Fix level mode in betaflight PID controller

Абсолютно так, Автор :
Dont worry its same like RC14. Just level mode is restored to how it was.
Also telemetry inversion is by default ON as there were like 10-15 questions per day about people asking why their telemetry doesnt work

Serёga

Блин, парни, ну если вы понимаете английский, то пишите хотя бы в кратце снизу на языке который даже по правилам здесь указан. Переводчик конечно переводит, но всегда так что смысл не понятен так как много спец терминов.

Mugz
Serёga:

Блин, парни, ну если вы понимаете английский, то пишите хотя бы в кратце снизу на языке который даже по правилам здесь указан. Переводчик конечно переводит, но всегда так что смысл не понятен так как много спец терминов.

Dont worry its same like RC14. Just level mode is restored to how it was.
Also telemetry inversion is by default ON as there were like 10-15 questions per day about people asking why their telemetry doesnt work

сиречь, читать как:
Братюни, не парьтесь! Релиз идентичен RC14. Я прост починил стаб режим и вернул инверсию телеметрии обратно в статут ON, потому что за день получаю 10-15 вопросов от дятлов “а чойта не пашет телеметрия?”

Борис начал работу на 3.1.0 из интересного пока заметил - добавляют поддержку F7 в BF

PaulM

Сегодня отлетал 8 паков на 3.0.0. Могу сказать, что летает офигенно. Наконец-то у меня образовался коптер, который летает лучше Kiss, хотя не сказать, что прям уж принципиально. Больше всего удивило практически полное отсутствие пропвош, только в совсем уж резких разворотах возникает чуть.

Оборудование: RC BlueJayF4 rev2 (сразу поставил на силиконовые кольца), Aikon SEFM 30A с доп кондерами, Cobra 2204, пиды пока дефолтовые, частоты тоже дефолтовые 8/2, только рейты подкрутил.

Кстати, облетывал сегодня два новых коптера. Один упомянутый BF3.0, второй на Raceflight BB314 (FC Revolution F4, Aikon SEFM 30A, ZMX V2 2300kv). Так вот второй летает на дефолтовых пидах совсем погано. Настраивать было лениво, через пару минут вернулся к первому. Даже начал думать, не поставить ли и на него BF3.0.
Идея была иметь три коптера на Kiss, BF и RF 😃

MFer

А “починл стаб режим” имеется в виду что? Что не будет косяков с накоплением ошибки акселерометром в акро?
Кароч, с 12 стоит переходить?

staryk
PaulM:

Больше всего удивило практически полное отсутствие пропвош, только в совсем уж резких разворотах возникает чуть

Пропвош на резких разворотах - похоже на это ?

youtu.be/hzu0XZz5qoE

youtu.be/GdMKR7S7jjM

staryk
PaulM:

да, типа того

Появилось , когда переехал с 2.9 на 3 пре-релиз, 6 или 7, на дефолтный пидах. Пока не боролся, лень.

Причём явно на yaw пиды завязано, потому как если сделать резкий разворот без yaw, в стиле bank & yank, эффект не наблюдается.