Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Сергей_Уж

И новые строки релиза как итог что сделано
-The new Betaflight 2DOF PID controller has some additional extra parameters for configuring. Check out the config options in the configurator.
-Removed Super expo as it is a part of Super Rates and enabled by default.
-Increased linear rate range. rc_rate higher than 2.0 will become stronger and 255 will give full linear 2000deg/sec. Use configurator rate tool to see visual representation of rates
-New 1.8.0 onfigurator supports some additional tuning parameters. Don’t forget to check tool tips for explanations!
-New blackbox 2.5.6 supports all new parameters

Mugz

Судя по всему, от RC14 отличается тольк двумя строчками

  • Enable Telemetry Inversion by Default
  • Fix level mode in betaflight PID controller
rins

оно и к лучшему. рц14 летает в акро вполне себе хорошо.
сегодня прошью финальный релиз.

Сергей_Уж
Mugz:

Судя по всему, от RC14 отличается тольк двумя строчками - Enable Telemetry Inversion by Default - Fix level mode in betaflight PID controller

Абсолютно так, Автор :
Dont worry its same like RC14. Just level mode is restored to how it was.
Also telemetry inversion is by default ON as there were like 10-15 questions per day about people asking why their telemetry doesnt work

Serёga

Блин, парни, ну если вы понимаете английский, то пишите хотя бы в кратце снизу на языке который даже по правилам здесь указан. Переводчик конечно переводит, но всегда так что смысл не понятен так как много спец терминов.

Mugz
Serёga:

Блин, парни, ну если вы понимаете английский, то пишите хотя бы в кратце снизу на языке который даже по правилам здесь указан. Переводчик конечно переводит, но всегда так что смысл не понятен так как много спец терминов.

Dont worry its same like RC14. Just level mode is restored to how it was.
Also telemetry inversion is by default ON as there were like 10-15 questions per day about people asking why their telemetry doesnt work

сиречь, читать как:
Братюни, не парьтесь! Релиз идентичен RC14. Я прост починил стаб режим и вернул инверсию телеметрии обратно в статут ON, потому что за день получаю 10-15 вопросов от дятлов “а чойта не пашет телеметрия?”

Борис начал работу на 3.1.0 из интересного пока заметил - добавляют поддержку F7 в BF

PaulM

Сегодня отлетал 8 паков на 3.0.0. Могу сказать, что летает офигенно. Наконец-то у меня образовался коптер, который летает лучше Kiss, хотя не сказать, что прям уж принципиально. Больше всего удивило практически полное отсутствие пропвош, только в совсем уж резких разворотах возникает чуть.

Оборудование: RC BlueJayF4 rev2 (сразу поставил на силиконовые кольца), Aikon SEFM 30A с доп кондерами, Cobra 2204, пиды пока дефолтовые, частоты тоже дефолтовые 8/2, только рейты подкрутил.

Кстати, облетывал сегодня два новых коптера. Один упомянутый BF3.0, второй на Raceflight BB314 (FC Revolution F4, Aikon SEFM 30A, ZMX V2 2300kv). Так вот второй летает на дефолтовых пидах совсем погано. Настраивать было лениво, через пару минут вернулся к первому. Даже начал думать, не поставить ли и на него BF3.0.
Идея была иметь три коптера на Kiss, BF и RF 😃

MFer

А “починл стаб режим” имеется в виду что? Что не будет косяков с накоплением ошибки акселерометром в акро?
Кароч, с 12 стоит переходить?

staryk
PaulM:

Больше всего удивило практически полное отсутствие пропвош, только в совсем уж резких разворотах возникает чуть

Пропвош на резких разворотах - похоже на это ?

youtu.be/hzu0XZz5qoE

youtu.be/GdMKR7S7jjM

staryk
PaulM:

да, типа того

Появилось , когда переехал с 2.9 на 3 пре-релиз, 6 или 7, на дефолтный пидах. Пока не боролся, лень.

Причём явно на yaw пиды завязано, потому как если сделать резкий разворот без yaw, в стиле bank & yank, эффект не наблюдается.

bzik

На банггуде уже появился Betaflight-F3-AIO-V1_1.

Item: F3 FC
LiPo Input: 2-4S
Support SD card
Size: 36x36mm
Mount Holes: 30.5x30.5mm

Specification:
STM32 F303 MCU, Runs Betaflight 3.0 firmware
SBUS/PPM input (Pin headers)
8PWM output (1-4Pinheaders and Sh1.0 Plug, 5-6 as Pin headers)
128Mb Flash(16M Byte)
optional Barometer BMP280
SPI Sensor MPU6000

Features:
A new generation AIO Flight control for FPV
Based on F303 MCU, using F3 MCU controls OSD over SPI bus in DMA mode
OSD Configuration has been incl. in Betaflight GUI.
Supports SD Card and LIPO direct input (2-4S)
MPU6000 at SPI bus.
4 in 1 Integraded ESC ports

deathrider

Всем доброго времени суток!
Коллеги, я перешился с Рейса на БФ 3.0.0 релиз, на вкладке с ПИДами и прочим, черт ногу сломит! Есть какой нибудь мануал (желательно на русском) где будет разъясняться что к чему!!? Метод научного тыка займет пол жизни!

nppc

Нету… Прошивка очень динамично развивается, а сил обновлять документацию не хватвет. Посмотрите WIKI и тултипы в конфигураторе. Это самая последняя информация, но на английском…

А на конкретные вопросы вам здесь ответят 😃

Spartak1245

Всем привет. Подскажите пожалуйста мне. Пролежал коптер месяц без полетов сейчас хотел полетать и моторы не заводятся, хотя в режиме у меня настроен тумблер на arm действие. Что может быть?

nppc

Так с ходу… наверно в аппе что-то поменялось? Модель не та? 😃

Spartak1245
nppc:

Так с ходу… наверно в аппе что-то поменялось? Модель не та? 😃

Да вроде бы все то. Такой момент, если щелкнуть ARM тумблером, то моторы не заводятся в любом режиме, а если например ARm сделать в режиме Horizon и после переключиться на Acro+Expo, то моторы крутятся и даже если переключить в Hoorizon. Никак не по другому. Не пойму, что за трабла. Вроде бы мин газ настраивал еще давно и не трогал его. Либо если сделать ARM тумблером и переключатся с режима в режим, то тогда ARM загорается и моторы стартуют. Что-то подобное было у меня но я не вспомню, что за херня была.

Второй вопрос. Включил Uart2, а Uart1 отключил теперь не могу зайти в настройки коптера через Betaflight 0 внимания на нажатие подключить.

nppc

Тогда наверно у вас путаница во вкладке Modes. Можете скриншот скинуть и рассказать как тумблеры настроены?

Limonchik
Spartak1245:

Второй вопрос. Включил Uart2, а Uart1 отключил теперь не могу зайти в настройки коптера через Betaflight 0 внимания на нажатие подключить.

если ни на каком другом uart не включил msp, то прошивать с замыканием бут контактов

если подключена телеметрия на осд, то можно подключится через её порт, она так же использует msp

Spartak1245
Limonchik:

если ни на каком другом uart не включил msp, то прошивать с замыканием бут контактов

если подключена телеметрия на осд, то можно подключится через её порт, она так же использует msp

Вот блин! А есть ли инструкция, как это сделать? Как я понял просто замыкаю два контакта на плате и прошиваю обычным способом через Бетафлайт и usb порт?
osd имеется. Я так понял нужно замыкать контакты boot? Замыкать кратковременно или держать, или при подключении?

Limonchik
Spartak1245:

А есть ли инструкция, как это сделать?

не понятно какой контролёр у тебя. если sprf3 то на плате есть два контакта boot, спаиваешь их вместе, и как обычно через конфигуратор прошиваешь, скорость нужно выставить 256
по сс3д можешь тут посмотреть rcopen.com/blogs/207685/20952