Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

staryk
PaulM:

да, типа того

Появилось , когда переехал с 2.9 на 3 пре-релиз, 6 или 7, на дефолтный пидах. Пока не боролся, лень.

Причём явно на yaw пиды завязано, потому как если сделать резкий разворот без yaw, в стиле bank & yank, эффект не наблюдается.

bzik

На банггуде уже появился Betaflight-F3-AIO-V1_1.

Item: F3 FC
LiPo Input: 2-4S
Support SD card
Size: 36x36mm
Mount Holes: 30.5x30.5mm

Specification:
STM32 F303 MCU, Runs Betaflight 3.0 firmware
SBUS/PPM input (Pin headers)
8PWM output (1-4Pinheaders and Sh1.0 Plug, 5-6 as Pin headers)
128Mb Flash(16M Byte)
optional Barometer BMP280
SPI Sensor MPU6000

Features:
A new generation AIO Flight control for FPV
Based on F303 MCU, using F3 MCU controls OSD over SPI bus in DMA mode
OSD Configuration has been incl. in Betaflight GUI.
Supports SD Card and LIPO direct input (2-4S)
MPU6000 at SPI bus.
4 in 1 Integraded ESC ports

deathrider

Всем доброго времени суток!
Коллеги, я перешился с Рейса на БФ 3.0.0 релиз, на вкладке с ПИДами и прочим, черт ногу сломит! Есть какой нибудь мануал (желательно на русском) где будет разъясняться что к чему!!? Метод научного тыка займет пол жизни!

nppc

Нету… Прошивка очень динамично развивается, а сил обновлять документацию не хватвет. Посмотрите WIKI и тултипы в конфигураторе. Это самая последняя информация, но на английском…

А на конкретные вопросы вам здесь ответят 😃

Spartak1245

Всем привет. Подскажите пожалуйста мне. Пролежал коптер месяц без полетов сейчас хотел полетать и моторы не заводятся, хотя в режиме у меня настроен тумблер на arm действие. Что может быть?

nppc

Так с ходу… наверно в аппе что-то поменялось? Модель не та? 😃

Spartak1245
nppc:

Так с ходу… наверно в аппе что-то поменялось? Модель не та? 😃

Да вроде бы все то. Такой момент, если щелкнуть ARM тумблером, то моторы не заводятся в любом режиме, а если например ARm сделать в режиме Horizon и после переключиться на Acro+Expo, то моторы крутятся и даже если переключить в Hoorizon. Никак не по другому. Не пойму, что за трабла. Вроде бы мин газ настраивал еще давно и не трогал его. Либо если сделать ARM тумблером и переключатся с режима в режим, то тогда ARM загорается и моторы стартуют. Что-то подобное было у меня но я не вспомню, что за херня была.

Второй вопрос. Включил Uart2, а Uart1 отключил теперь не могу зайти в настройки коптера через Betaflight 0 внимания на нажатие подключить.

nppc

Тогда наверно у вас путаница во вкладке Modes. Можете скриншот скинуть и рассказать как тумблеры настроены?

Limonchik
Spartak1245:

Второй вопрос. Включил Uart2, а Uart1 отключил теперь не могу зайти в настройки коптера через Betaflight 0 внимания на нажатие подключить.

если ни на каком другом uart не включил msp, то прошивать с замыканием бут контактов

если подключена телеметрия на осд, то можно подключится через её порт, она так же использует msp

Spartak1245
Limonchik:

если ни на каком другом uart не включил msp, то прошивать с замыканием бут контактов

если подключена телеметрия на осд, то можно подключится через её порт, она так же использует msp

Вот блин! А есть ли инструкция, как это сделать? Как я понял просто замыкаю два контакта на плате и прошиваю обычным способом через Бетафлайт и usb порт?
osd имеется. Я так понял нужно замыкать контакты boot? Замыкать кратковременно или держать, или при подключении?

Limonchik
Spartak1245:

А есть ли инструкция, как это сделать?

не понятно какой контролёр у тебя. если sprf3 то на плате есть два контакта boot, спаиваешь их вместе, и как обычно через конфигуратор прошиваешь, скорость нужно выставить 256
по сс3д можешь тут посмотреть rcopen.com/blogs/207685/20952

Spartak1245
Limonchik:

не понятно какой контролёр у тебя. если sprf3 то на плате есть два контакта boot, спаиваешь их вместе, и как обычно через конфигуратор прошиваешь, скорость нужно выставить 256

У меня naze32 rev6 такие контакты есть. Буду пробовать.
Пробую но ничего не выходит. Либо stm32 пишет, что-то либо communication with bootloader faild. Замыкаю перед подключением usb.

P.S Забыл поставить галочку на “No Reboot Sequence”

Limonchik
Spartak1245:

У меня naze32 rev6

на назе нет встроенного преобразователя usb-uart, нужен внешний. используй как пример прошивку сс3д по ссылке выше

Spartak1245
Limonchik:

на назе нет встроенного преобразователя usb-uart, нужен внешний. используй как пример прошивку сс3д по ссылке выше

Все прошилось спасибо. Кстати, как версия 3.0.0 по стабильности? А то летаю до сих пор на 1.6.1

Кариёзный_монстр
Spartak1245:

Кстати, как версия 3.0.0 по стабильности?

Прекрасно 😃 Сначала летал на f3pro, сейчас на revo. Проблем никаких.

Spartak1245
Кариёзный_монстр:

Прекрасно 😃 Сначала летал на f3pro, сейчас на revo. Проблем никаких.

Попробую прошить. Кстати ты не знаешь, как решить проблему с арминг моторами?

Кариёзный_монстр

Так может на новой версии ее не будет )

А вообще классно бы получить скрин вкладки modes с тумблером в положении арм.

Spartak1245
Кариёзный_монстр:

Так может на новой версии ее не будет )

А вообще классно бы получить скрин вкладки modes с тумблером в положении арм.

Сделал сброс карты пульта и все встало нормально. Проблема была в том, что на AUX3 сидел FailSafe и арминг вот они и конфликтовали.

Киньте кто нить команду, чтобы армить коптер в любом положении?
Я так понимаю это команда set small_angle = 25?

Spartak1245

Парни подскажите какие мне команды ввести looptime и т.д, чтобы проц отрабатывал четко вместе с гироскопом? Плата Naze 32 Rev6 Прошивка последняя 3.0.0