Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Подскажите пожалуйста, что нужно изменить, чтоб коптер энергичней взлетал?
А то стик газа вверх, а он не очень активно поднимается, хотя явно энергии в нем должно быть значительно больше. Во всяком случае в ОпенПилоте он был значительно энергичней.
Прошивка БФ 2.7.1.
чтоб коптер энергичней взлетал?
калибровка регулей, проверка силовых цепей, а на этой вкладке только скорость отклонения от первоначального положения (левая её часть это рейты по ролу, питчу, яву)
чтоб коптер энергичней взлетал?
А у меня наоборот, скотина резко взлетел и завис в Ангел режиме при газе ноль, пришлось ролом боком в землю, что за на…?
BF3, пчелки про настроены и в ваншоте. ПИДы все в дефолте. Мин и Макс импульс управления везде выставлен одинаковый, начиная с передатчика.
резко взлетел и завис
мин тротл настройте
мин тротл настройте
Настраивал, на земле при арминге стоит по-маленьку крутится, газ вперед взлетает, газ на ноль висит. Вспомнил, на кой-то включил барометр, попробую отключить, но летать теперь только завтра в комнате висеть на потолке как-то боязно:)
калибровка регулей, проверка силовых цепей, а на этой вкладке только скорость отклонения от первоначального положения (левая её часть это рейты по ролу, питчу, яву)
А табличка с “LEVEL”?
В месте Сила (Angle), если я не 5.0 поставлю, а например 10? Это не этот параметр?
А табличка с “LEVEL”?
влияние пид в стаб режиме
Отключил барометр не помогло, так и стремится в небо и на газ не реагирует, буду менять мозги, дождусь продаж F3 от Бориса.
Крайне маловероятно, что дело в контроллере.
Смущает ваша фраза “газ на ноль висит”. При в газе в ноль он должен падать вниз. Что-то у вас либо с границами в настройках контроллера/регуляторов, либо с аппой
При в газе в ноль он должен падать вниз.
Я тоже этого ждал, а он не реагирует. Все границы проверены перепроверены и настроены и в контроллере и в ESC через сиюту через контроллер. Маленький опыт есть с Тарот.
Ещё такое, беру в руки с винтами, арминг и он мах газ при ручке на минимум. Вчера в поле тем не менее стоял на земле и тихонько крутился, чего-то я в ступоре. Пойду полетаю на Тароте 😃
Вчера в поле тем не менее стоял на земле и тихонько крутился, чего-то я в ступоре.
Вы бы хоть скрины настроек скинули чтоли.
Вот. Вкладка ресивер при включенном передатчике.
На вкладке Receiver должен быть диапазон перемещения по 4 каналам от 1000 до 2000. У вас же газ минимум 1048 - это многовато. Скорректируйте с помощью команды rxrange все 4 канала чтобы было 1000-2000. Скорее всего в этом дело.
Тут такое дело, сколько при корректировке будет выдаваться на ESC? Пчелка про 20А не желает работать при мин 1000 и в ней выставлено 1070.
Скорректировал, похоже помогло, надо проверить.
Тут такое дело, сколько при корректировке будет выдаваться на ESC? Пчелка про 20А не желает работать при мин 1000 и в ней выставлено 1070.
Скорректировал, похоже помогло, надо проверить.
На вкладке “Ресивер” должно быть от 1000 до 2000.
А вот, чтоб моторы запускались - это указывается на владке Сетап (Ваш третий скрин).
Обожаю людей )) Я все проверил, у меня все правильно, это вы все не правы!.. Ой и правда помогло…
Обожаю Романа В.
А тем не менее при выставленных 1000-2000 на ресивере “скотина” не падает при нулевом газе, дизармингом его на землю.
калибровка регулей, проверка силовых цепей, а на этой вкладке только скорость отклонения от первоначального положения (левая её часть это рейты по ролу, питчу, яву)
Я все про свою проблема - отсутствия подрыва.
Дело в том, что регули откалиброваны, цепи вроде тоже. Ведь именно эта сборка работала на ОпенПилоте. И подрыв был приличным. А на БетаФлае как кисель - горизонтальный полет.
А тем не менее при выставленных 1000-2000 на ресивере “скотина” не падает при нулевом газе, дизармингом его на землю.
А вы границы сигнала в регуляторах руками выставляли?
Вообще-то рекомендуется обязательно делать калибровку регуляторов чтобы регуляторы поняли мин и макс подаваемый от мозга. И “пчёлки” могут работать и при меньшем чем 1000 нижнем значении.
Я сколько раз калибровал регуляторы и всегда на всех регуляторах разные мин и макс. Это зависит и от мозга и от самих регуляторов
А вы границы сигнала в регуляторах руками выставляли?
Да.
И “пчёлки” могут работать и при меньшем чем 1000 нижнем значении
Вот не захотели, пока не выставил руками 1070 в самих регуляторах. На осциллографе вижу входной сигнал, а они не запускаются.
Всё началось с того, что выставил на передатчике 1000-1500-2000 что б не заморачиваться с коррекцией и пр. и пол-дня запускал пчелки.
Я сколько раз калибровал регуляторы
Подскажите правильную калибровку пчелок в связке с BF3.
Кстати, Радиолинк ат9 с приемника выдает разные длительности по SBUS и PWM надо переходить на более чего-нибудь.
Подскажите правильную калибровку пчелок в связке с BF3.
Стандартно: сигнал на максимум, подал питание, сигнал на минимум. Далее проверяем запуск каждого из моторов. Неоднократно писал в этой теме 😃
У меня постоянно пчёлки не запускаются после выставки руками 1000-2000 в регуляторах, начинают работать только после калибровки.