Интересно блекбокс сравнить. И после прошивки старые настройки убил или остались ? ( Лень прошиваться )
А я через diff их сохранил )) Сегодня срезал два горба шумов двумя нотчами и один акк отлетал задрав ловпасс фильтр по гире и дтерм до 100 и 110 соответственно, плюс отключив yaw_lowpass. Все прекрасно, поведение коптера оч нравится. Но потом было дерево и лог я уже не записал )
А вот настройки нотч фильтра, да, уже есть частота 400
Второй режекторный фильтр кстати только через консоль, в конфигураторе пока нет его.
А я через diff их сохранил ))
Я сохранил, но восстанавливать не стал, интересно попробовать новые настройки по умолчанию, они изменились. Он их спецом тестил и менял.
Ведь изменился не только нотч.
Ведь изменился не только нотч.
Еще D чуть меньше стало и Р по яву увеличилось на 0,5.
Еще D чуть меньше стало и Р по яву увеличилось на 0,5.
И вижу установки пид контроллера поменялись теперь 2.0 ( D set point weight ).
Но я вроде догнал задумку Бориса, он уменьшает постоянно шумы и не для красивого блекбокса, думаю скоро у него тоже появится режим 32к, аккурат к выходу его полетника 😃 Посмотрим, может ошибаюсь, но он уже как то писал что 32к у него в настройках будет и я как то забыл про это, ввод новых фильтров готовит базу для “чистой гиры”.
Если фильтра работают, то потом в логах шумов уже не видно?
Если фильтра работают, то потом в логах шумов уже не видно?
если смотреть по gyro не видно, если включить debug_mode=notch или debug_mode=gyro то видно.
Вчера когда проверял на хранении 1000 графене не было вяканий. Сейчас на 1500 80С невозможно в полный газ, как будто на подгазовках летит. Я уже и P от 30 до 80 менял, и D от 12 до 20 - в поведении квадра не меняется ничего, летает как корова и вякает при газе. Помогло только уменьшение tpa с 0.25 до 0.10, но немного.
Помогло только уменьшение tpa с 0.25 до 0.10, но немного.
мне кажется у вас со вторым движком фня какая-то творится.
возможно он даёт дикие вибрации.
Что-то я туплю, подскажите. Есть cc3d, в либрепилот работало, как написано и снято в ютюбах, подлючил к либрепилот и залил файл betaflight_3.0.0_CC3D_OPBL.bin и все. Через betaflight не подключается, к либре тоже не подключается. Что делать? При подключении к betaflight кроме usb подаю питание 5 вольт, не видит. Что не так делаю? betaflight просто поставил, без каких-либо драйверов. Драйвера нужны? что такое Download Zadig? При подключени провода usb пишет устройство не распознано.
При подключении к betaflight кроме usb подаю питание 5 вольт, не видит
если прошивали без бутлоадера-тогда сначала 5в, потом USB.
Лучше прошить вместо с бутлоадером (через адаптер), тогда эти танцы с бубном в виде подачи внешнего питания станут ненужными.
А вообще - рядышком есть тема по СС3D и там этот вопрос мелькал каждые 2-3 страницы
Появился в продаже Raceflight F4 STM32F405
На banggood-е.
Заказал, видно будет, а так внешний вид немного другой.
Полистал скудное описание, отличие пока только во входе, на бэнгуде нет входа PPM, только s-bus.
Полистал скудное описание, отличие пока только во входе, на бэнгуде нет входа PPM, только s-bus.
Там написано SBUS/PP N, возможно просто опечатка
Там написано SBUS/PPN,
Эммм… А какая разница? S-bus\PPM - это ж UART разъём дб в полётнике, уже в прошивке вы говорим, что туда подключили.
PPM это не UART обычно.
Заказал, а теперь начинаю соображать, что туда шить от BF (Item name: F4 Racing flight control) нет такокого hex.
Как я понял эта железяка от Бориса (на банггуде).
Эта железка не от Бориса. Таргет REVO.
на бэнгуде нет входа PPM, только s-bus.
я так понимаю вход один, а протокол меняется в конфигураторе
я так понимаю вход один, а протокол меняется в конфигураторе
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48db391d3df9550077777211":{"_id":"48db391d3df9550077777211","hid":38729,"name":"Danila304","nick":"Danila304","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4d4850e63df9550077756973":{"_id":"4d4850e63df9550077756973","hid":79936,"name":"Limonchik","nick":"Limonchik","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"501d74a63df95500777415e0":{"_id":"501d74a63df95500777415e0","hid":123307,"name":"Сергей_Уж","nick":"Сергей_Уж","avatar_id":null,"css":""},"53623ea63df95500777299cd":{"_id":"53623ea63df95500777299cd","hid":200975,"name":"PaulM","nick":"PaulM","avatar_id":null,"css":""},"5381ef253df9550077728c99":{"_id":"5381ef253df9550077728c99","hid":202191,"name":"CrazyCoder","nick":"CrazyCoder","avatar_id":null,"css":""},"548339463df9550077722f14":{"_id":"548339463df9550077722f14","hid":212454,"name":"TJohn7002","nick":"TJohn7002","avatar_id":null,"css":""},"554f93043df955007771d8f0":{"_id":"554f93043df955007771d8f0","hid":223374,"name":"Mugz","nick":"Mugz","avatar_id":null,"css":""},"5739f4203df955007771111f":{"_id":"5739f4203df955007771111f","hid":250945,"name":"the_mazur","nick":"the_mazur","avatar_id":null,"css":""},"57416aaa3df9550077710e50":{"_id":"57416aaa3df9550077710e50","hid":251242,"name":"Александр_Г","nick":"Александр_Г","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"562873563df9550077ed72c1","hid":430799,"title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","views_count":795240,"last_post_counter":8327,"cache":{"post_count":8251,"first_post":"562873563df9550077ed7b62","first_ts":"2015-10-22T05:25:42.000Z","first_user":"54abf9623df9550077722061","last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_post_hid":8327,"last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":8251,"per_page":25,"chunk_offset":3826},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
