Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Выдержка из поста Бориса ( полная версия здесь )
В следующей версии прошивки 3.0.1 будет двойной нотч фильтр. Дало хороший результат без задержек. Исследуя моторки Торнадо обнаружились два пика шумов, первый в промежутке 100hz и 230hz и второй пик в районе 400. Самые большие вибрации обнаружились в районе 400 на повышенных оборотах. Автор попробовал двойной нотч фильтр
Notch 1 180hz and cutoff 80hz
Notch 2 400hz and cutoff 300hz
Dterm notch не трогал
Это то что сейчас делат Борис и что ожидать, он тестит моторки и пробует фильтры, набирает статистику на разные конфиги. Так следующая прошивка получится еще лучше.
При этом Борис пишет ( не в этой статье ) что народ борется с красивыми линиями в блекбоксе и мало уделяет внимания чистоте сигнала ( шумам ) на сигнальном проводе ESC .
Снижение шумов на высоких оборотах это короткие провода питания и хорошая земля. ( это сокращенный вариант 😃 )
В следующей версии прошивки 3.0.1 будет двойной нотч фильтр
А он уже в тестовых есть. Прошил, настроил и сегодня попробую в полете 😃
А он уже в тестовых есть. Прошил, настроил и сегодня попробую в полете
Да, вроде появилось только вчера, но четко в логах изменений не написано. Интересно блекбокс сравнить. И после прошивки старые настройки убил или остались ? ( Лень прошиваться 😃 )
andwho.sytes.net:8080/job/…/changes
Прошился. Настройки убивает. Вот новые по умолчанию, можно сравнить со своими
А вот настройки нотч фильтра, да, уже есть частота 400
Интересно блекбокс сравнить. И после прошивки старые настройки убил или остались ? ( Лень прошиваться )
А я через diff их сохранил )) Сегодня срезал два горба шумов двумя нотчами и один акк отлетал задрав ловпасс фильтр по гире и дтерм до 100 и 110 соответственно, плюс отключив yaw_lowpass. Все прекрасно, поведение коптера оч нравится. Но потом было дерево и лог я уже не записал )
А вот настройки нотч фильтра, да, уже есть частота 400
Второй режекторный фильтр кстати только через консоль, в конфигураторе пока нет его.
А я через diff их сохранил ))
Я сохранил, но восстанавливать не стал, интересно попробовать новые настройки по умолчанию, они изменились. Он их спецом тестил и менял.
Ведь изменился не только нотч.
Ведь изменился не только нотч.
Еще D чуть меньше стало и Р по яву увеличилось на 0,5.
Еще D чуть меньше стало и Р по яву увеличилось на 0,5.
И вижу установки пид контроллера поменялись теперь 2.0 ( D set point weight ).
Но я вроде догнал задумку Бориса, он уменьшает постоянно шумы и не для красивого блекбокса, думаю скоро у него тоже появится режим 32к, аккурат к выходу его полетника 😃 Посмотрим, может ошибаюсь, но он уже как то писал что 32к у него в настройках будет и я как то забыл про это, ввод новых фильтров готовит базу для “чистой гиры”.
Если фильтра работают, то потом в логах шумов уже не видно?
Если фильтра работают, то потом в логах шумов уже не видно?
если смотреть по gyro не видно, если включить debug_mode=notch или debug_mode=gyro то видно.
Вчера когда проверял на хранении 1000 графене не было вяканий. Сейчас на 1500 80С невозможно в полный газ, как будто на подгазовках летит. Я уже и P от 30 до 80 менял, и D от 12 до 20 - в поведении квадра не меняется ничего, летает как корова и вякает при газе. Помогло только уменьшение tpa с 0.25 до 0.10, но немного.
Помогло только уменьшение tpa с 0.25 до 0.10, но немного.
мне кажется у вас со вторым движком фня какая-то творится.
возможно он даёт дикие вибрации.
Что-то я туплю, подскажите. Есть cc3d, в либрепилот работало, как написано и снято в ютюбах, подлючил к либрепилот и залил файл betaflight_3.0.0_CC3D_OPBL.bin и все. Через betaflight не подключается, к либре тоже не подключается. Что делать? При подключении к betaflight кроме usb подаю питание 5 вольт, не видит. Что не так делаю? betaflight просто поставил, без каких-либо драйверов. Драйвера нужны? что такое Download Zadig? При подключени провода usb пишет устройство не распознано.
При подключении к betaflight кроме usb подаю питание 5 вольт, не видит
если прошивали без бутлоадера-тогда сначала 5в, потом USB.
Лучше прошить вместо с бутлоадером (через адаптер), тогда эти танцы с бубном в виде подачи внешнего питания станут ненужными.
А вообще - рядышком есть тема по СС3D и там этот вопрос мелькал каждые 2-3 страницы
Появился в продаже
Raceflight F4 STM32F405
На banggood-е.
Появился в продаже
Raceflight F4
Чем отличается от shop.myairbot.com/index.php/…/airbotf4v1.html, который уже несколько месяцев продается?
Заказал, видно будет, а так внешний вид немного другой.
Полистал скудное описание, отличие пока только во входе, на бэнгуде нет входа PPM, только s-bus.
Полистал скудное описание, отличие пока только во входе, на бэнгуде нет входа PPM, только s-bus.
Там написано SBUS/PP N, возможно просто опечатка
Там написано SBUS/PPN,
Эммм… А какая разница? S-bus\PPM - это ж UART разъём дб в полётнике, уже в прошивке вы говорим, что туда подключили.
PPM это не UART обычно.
Заказал, а теперь начинаю соображать, что туда шить от BF (Item name: F4 Racing flight control) нет такокого hex.
Как я понял эта железяка от Бориса (на банггуде).