Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
И еще, если разворачиваю мозг на 270 по яву и прописываю соответствующую настройку, то тоже перестает армится. Мистика. Или CC3D на свалку уже?
Посмотрите загрузку процессора.
У меня когда то было на naze32 rev5 нечто похожее, тоже клинфлай (что то из последнего на тот момент). В общем думаю это не тянул контроллер, т.к. у меня был и софт сериал и лед стрип и по ходу еще какие то режимы настроены на переключатели баро, компас.
В акро армился стабильно, а в какие то режимах типа horizont, angle уже или через раз или вообще нет. Тогда я еще не знал, что нужно обратить внимание на загрузку процессора, а сейчас тот квадр разобран.
Константин, спасибо за совет. Залил 1.14.1, с ней армится с развернутым мозгом в акро - всегда, в стаб режимах редко. Посмотрел загрузку, ни какой разницы особой не заметил в разных режимах. И да, UART1 не работает на этой прошивке, переключил ОСД во Flex, там работает. Останусь пожалуй на ней, летает всяко лучше чем либрпайлот.
Залил 1.14.1
Я так понимаю от заливки Betaflight вас останавливает слово Beta? 😃
А не армится возможно из за сигнала минимального газа больше 1000. Проверьте крайние точки во вкладке аппаратуры
Минимальный газ у меня точно ни при чем. Так как в Акро армится всегда. Но стоит включить Angle или Horizont коптер перестает армится.
Beta меня не останавливает 😃 Я сначала залил последний релиз Betaflight - получил кирпич. Какой релиз точно не окирпичивает CC3D я не нашел, а экспериментировать к сожалению время не позволяет, хочется ведь еще и полетать 😃
Гг и правда:
Wiring
Just wire the Tramp telemetry wire to a free hardware UART (TX) port.
Управление через ОСД TRAMP’ом действительно работает, удобно:
Коптер клонит в одну сторону, как компенсировать ? Через софтину можно (cleanflight)? или только на пульте ?
Я сначала залил последний релиз Betaflight - получил кирпич. Какой релиз точно не окирпичивает CC3D я не нашел, а экспериментировать к сожалению время не позволяет, хочется ведь еще и полетать 😃
Это был не релиз а релиз кандидат, окирпичивание сс3д недавно поправили
Заливал именно релиз, RC точно не заливал. Иван, какую посоветуете Betaflight? С удовольствием залью потестировать.
Заливал именно релиз, RC точно не заливал. Иван, какую посоветуете Betaflight? С удовольствием залью потестировать.
Раз issue с окирпичиванием закрыли (а она там была открыта пару дней назад), то можно последний релиз кандидат пробовать.
Ок. Спасибо. Попробую
Новый релиз кандидат с изменениями в коментах к прошивке
Betaflight 3.1.0 (Release Candidate 10)
Betaflight firmware has undergone some major changes under the hood. Hardware drivers have been optimised to improve future maintainibility, but also easier target and hardware support. The efficiency of the code has also been improved by a lot as the Betaflight team reviewed each line of the code to squeeze every possible performance win out of it for flight performance purposes. The difference between the current release and previous one is over 1800 code commits by various developers. Only release note highlights are represented. For full change history github commit history can be reviewed.
•New “anti_gravity_threshold” and “anti_gravity_gain” ( введен новый параметр )
- KISSFC dshot support motor 5 and 6 ( теперь есть поддержка кис 5 и 6 моторов )
- CC3D startup issue solved ( решена проблема старта CC3D )
- new defaults for level and PID’s ( новые настройки для level и пидов по умолчанию )
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC10
The difference between the current release and previous one is over 1800 code commits by various developers.
Ребята проделали просто титаническую работу!!!
Кто может глянуть лог, тряска при перегазовках, и в прямолинейном полете расскачка, просто достала, что я не крутил ну не победить! Вот лог drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk
Это на 3.1 RC10
Шумов вообще ппц. Мозг на прямую прикручен? Может пропы мятые?
Кстати начинать и заканчивать писать лог надо в воздухе, если садишься с включенным блекбоксом шумы в логе искажаются.
Сначала бы попробовал сделать что то подобное:
set gyro_notch1_hz=115
set gyro_not1_cutoff=100
set gyro_notch2_hz=267
set gyro_not2_cutoff=200
set dterm_notch_hz=175
set dterm_notch_cutoff=130
save
С синтаксисом могу ошибаться, записать лог и скинуть сюда )
К прошивке добавили комент по поводу 32 32
Usually F4 board will run fine on 32kHz gyro and 16kHz pid loop. 32/32 is slightly too much for CPU. F7 target is now the only one able to run 32kHz/32kHz flawlessly with even accelerometer enabled.
To enable 32kHz mode use CLI setting gyro_use_32khz = ON То бишь F4 нормально работает на 32kHz gyro and 16kHz pid loop, а вот 32 32 для F4 много. Легко справляется F7 проц даже если включен аксель. Ждем F7 полетник, прошивки в обновляются регулярно, даже после выхода RC10 вышедшие обновления все для F7
Cleanup F7 CMSIS and HAL Library compiler warnings
-STM32F7 HAL Drivers V1.2.0
-STM32F7 CMSIS Libraries V1.2.0
-Update F7 startupfiles Fix NERO build problems
С синтаксисом могу ошибаться
Да, есть немного)))
Немного недописал. Вместо set gyro_not1_cutoff=100 надо set gyro_notch1_cutoff=100
И вместо set gyro_not2_cutoff=200 надо set gyro_notch2_cutoff=200
“anti_gravity_gain” ( введен новый параметр )
Борис прояснил что это такое anti_gravity_gain - “Gain is the temporary iterm acceleration on rapid throttle moves” при резкой даче газа происходит мгновенное ( кратковременное ) увеличение значения iterm, то бишь быстрая кратковременная реакция для устранения нежелательных отклонений по Yaw и питчу как с anti_gravity_threshold ( parameter to improve stability )
PS Нам это сильно и не нужно вроде как знать, это из серии прочитал и забыл 😃
Шумов вообще ппц. Мозг на прямую прикручен? Может пропы мятые?
Пропы были не девочки но очень не плохие, мозг на поролоне который в коробках с emax, гайка что держит мозг на колечке от провода 12awg, хуже стало после того как на раму x 3mm пересел, но и до этого на 4мм было не очень тут еще хуже! Спасибо, все настроил, пропы новые одену, запишу лог
Шумов вообще ппц. Мозг на прямую прикручен? Может пропы мятые?
Кстати начинать и заканчивать писать лог надо в воздухе, если садишься с включенным блекбоксом шумы в логе искажаются.
Сначала бы попробовал сделать что то подобное:
set gyro_notch1_hz=115
set gyro_not1_cutoff=100
set gyro_notch2_hz=267
set gyro_not2_cutoff=200
set dterm_notch_hz=175
set dterm_notch_cutoff=130
saveС синтаксисом могу ошибаться, записать лог и скинуть сюда )
После этих настроек он летел просто шикарно не идеально но очень отлично, лог записал вот drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk
Никто не сможет обьяснить как зажечь хотя бы один диод на корме коптера с помощью LED strip в BetaFlight ?
Как их настраивать я понял, но начало никак не получается. Мне бы зажечь любой и при любых условиях, дальше разберусь.