Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Ок. Спасибо. Попробую
Новый релиз кандидат с изменениями в коментах к прошивке
Betaflight 3.1.0 (Release Candidate 10)
Betaflight firmware has undergone some major changes under the hood. Hardware drivers have been optimised to improve future maintainibility, but also easier target and hardware support. The efficiency of the code has also been improved by a lot as the Betaflight team reviewed each line of the code to squeeze every possible performance win out of it for flight performance purposes. The difference between the current release and previous one is over 1800 code commits by various developers. Only release note highlights are represented. For full change history github commit history can be reviewed.
•New “anti_gravity_threshold” and “anti_gravity_gain” ( введен новый параметр )
- KISSFC dshot support motor 5 and 6 ( теперь есть поддержка кис 5 и 6 моторов )
- CC3D startup issue solved ( решена проблема старта CC3D )
- new defaults for level and PID’s ( новые настройки для level и пидов по умолчанию )
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0-RC10
The difference between the current release and previous one is over 1800 code commits by various developers.
Ребята проделали просто титаническую работу!!!
Кто может глянуть лог, тряска при перегазовках, и в прямолинейном полете расскачка, просто достала, что я не крутил ну не победить! Вот лог drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk
Это на 3.1 RC10
Шумов вообще ппц. Мозг на прямую прикручен? Может пропы мятые?
Кстати начинать и заканчивать писать лог надо в воздухе, если садишься с включенным блекбоксом шумы в логе искажаются.
Сначала бы попробовал сделать что то подобное:
set gyro_notch1_hz=115
set gyro_not1_cutoff=100
set gyro_notch2_hz=267
set gyro_not2_cutoff=200
set dterm_notch_hz=175
set dterm_notch_cutoff=130
save
С синтаксисом могу ошибаться, записать лог и скинуть сюда )
К прошивке добавили комент по поводу 32 32
Usually F4 board will run fine on 32kHz gyro and 16kHz pid loop. 32/32 is slightly too much for CPU. F7 target is now the only one able to run 32kHz/32kHz flawlessly with even accelerometer enabled.
To enable 32kHz mode use CLI setting gyro_use_32khz = ON То бишь F4 нормально работает на 32kHz gyro and 16kHz pid loop, а вот 32 32 для F4 много. Легко справляется F7 проц даже если включен аксель. Ждем F7 полетник, прошивки в обновляются регулярно, даже после выхода RC10 вышедшие обновления все для F7
Cleanup F7 CMSIS and HAL Library compiler warnings
-STM32F7 HAL Drivers V1.2.0
-STM32F7 CMSIS Libraries V1.2.0
-Update F7 startupfiles Fix NERO build problems
С синтаксисом могу ошибаться
Да, есть немного)))
Немного недописал. Вместо set gyro_not1_cutoff=100 надо set gyro_notch1_cutoff=100
И вместо set gyro_not2_cutoff=200 надо set gyro_notch2_cutoff=200
“anti_gravity_gain” ( введен новый параметр )
Борис прояснил что это такое anti_gravity_gain - “Gain is the temporary iterm acceleration on rapid throttle moves” при резкой даче газа происходит мгновенное ( кратковременное ) увеличение значения iterm, то бишь быстрая кратковременная реакция для устранения нежелательных отклонений по Yaw и питчу как с anti_gravity_threshold ( parameter to improve stability )
PS Нам это сильно и не нужно вроде как знать, это из серии прочитал и забыл 😃
Шумов вообще ппц. Мозг на прямую прикручен? Может пропы мятые?
Пропы были не девочки но очень не плохие, мозг на поролоне который в коробках с emax, гайка что держит мозг на колечке от провода 12awg, хуже стало после того как на раму x 3mm пересел, но и до этого на 4мм было не очень тут еще хуже! Спасибо, все настроил, пропы новые одену, запишу лог
Шумов вообще ппц. Мозг на прямую прикручен? Может пропы мятые?
Кстати начинать и заканчивать писать лог надо в воздухе, если садишься с включенным блекбоксом шумы в логе искажаются.
Сначала бы попробовал сделать что то подобное:
set gyro_notch1_hz=115
set gyro_not1_cutoff=100
set gyro_notch2_hz=267
set gyro_not2_cutoff=200
set dterm_notch_hz=175
set dterm_notch_cutoff=130
saveС синтаксисом могу ошибаться, записать лог и скинуть сюда )
После этих настроек он летел просто шикарно не идеально но очень отлично, лог записал вот drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk
Никто не сможет обьяснить как зажечь хотя бы один диод на корме коптера с помощью LED strip в BetaFlight ?
Как их настраивать я понял, но начало никак не получается. Мне бы зажечь любой и при любых условиях, дальше разберусь.
Никто не сможет обьяснить как зажечь хотя бы один диод на корме коптера с помощью LED strip в BetaFlight ?
Как их настраивать я понял, но начало никак не получается. Мне бы зажечь любой и при любых условиях, дальше разберусь.
Друзья кто-нибудь напишите ваши ПИДы, у кого мало мальски схожий сетап, у меня последняя прошивка КФ 1.14.2, 3S мот 2205 пропы 5х3gf, рама по топологии близкая к автобусу лантиан 220, а то пропорционал уже около 20, по питч а всеравно раскачивает.
Друзья кто-нибудь напишите ваши ПИДы
У каждого сетапа - свои ПИДы. Нет одинаковых коптеров. Если плохо (вам не нравится) летает на дефолтных ПИДах, то настраивайте. Не просите чужих, дефолтных ПИДов хватает почти для всех, по крайней мере - хватает. Считайте что дефолтными ПИДами с Вами поделился Борис от своего сетапа, наверняка очень похожим на ваш. 😃
Считайте что дефолтными ПИДами с Вами поделился Борис от своего сетапа, наверняка очень похожим на ваш.
У него Борис в игноре, посмотрите на чем он летает ( прошивка ) 😃
У него Борис в игноре, посмотрите на чем он летает 😃
Написал, а потом только увидел КФ 😃 Но даже в КФ нормальные дефолтные ПИДы. От них можно отталкиваться.
Сегодня поймал flip of death. Конфиг: realacc x210, littlebee 20a-s, emax 2205 2300kv, sprf3 на демпферах, betaflight 3.1, multishot.
Сейчас установил в blheli start power 0.25, в betaflight перекалибровал моторы, поставил max throtle на 1960, немного увеличил min throttle
Завтра буду тестить.
Что еще можно покрутить, чтобы снизить вероятность повторения?
Добрый день - тоже хочу присоединиться к данному вопросу. Ловил Дэзролл на новом сетапе Gep Chimp\ F4 на демпферах\ Emax 2205S 2300 \ RaserStar MS25 \ Beta3,1 \DSHot/ -Причем ролл смерти возникал всегда при двойном флипе по ролуу (по питчу нет) .Причем по роллу флип был значительно медленнее чем по питчу. В итоге упал и разбил F4 - сейчас поставил старенький F3 - проблема ушла. Заказал и жду снова F4.
Пока грешу на мин чек в Бэтафлае - по умолчанию он 1100 - и у меня была мертвая зона газа где то до 1150 - ставил 1020 - зона ушла - возможен Ролл смерти изза этого?
F4 был 8\8\32 с акселем - загрузка цп 4-6%
F3 4/4/16 без акселя загрузка 16-18%
Спасибо.
Что еще можно покрутить, чтобы снизить вероятность повторения?
Недавно пару (дней назад ) что то подобное было , Борису задавали вопрос и он ответил что это связано с десинхро ESC, его совет ( совпадает с постом Алесандра выше ) поднять значение min_throttle пока проблема не исчезнет
Вот оригинал www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36692562&po…
Но там пропадало управление на небольшой отрезок времени ( кратковременный десинх ) но движение в правильном направлении 😃
Чуть непонятно на каком режиме это происходило, если на максимале -это известная в прошлом проблема и здесь подробно это разобрали ( газ попадает в мертвую зону, где при его увеличении роста оборотов не происходит ), если на минимальном газе это нужно делать то что написано выше.
Отлетал сегодня 4 аккума, все ОК, ролл смерти больше не повторялся.
Что точно помогло сказать трудно, т.к. одновременно прошил BF 3.1 RC10 (было RC9), снизил max_throttle до 1960 (было 2000), поднял min_throttle до 1050 (было 1030), в blheli поменял startup power на 0.25 (было 0,75).
Отлетал сегодня 4 аккума, все ОК, ролл смерти больше не повторялся. Что точно помогло сказать трудно, т.к. одновременно прошил BF 3.1 RC10 (было RC9), снизил max_throttle до 1960 (было 2000), поднял min_throttle до 1050 (было 1030), в blheli поменял startup power на 0.25 (было 0,75).
Все правильно сделано, только раньше была рекомендация и все так делали startup power меняли на 0.125 Если сейчас нормально все заводится пусть летает так, появятся проблемы пробуйте 0.125
Не следил за темой, может что то поменялось, откуда цифра 0.25 ?
PS На RCG участились жалобы на потерю контроля на роллах, вот еще . Что то нахимичили
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36699612&po…
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36697363&po…