Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

tapki_tarzana
Кариёзный_монстр:

Шумов вообще ппц. Мозг на прямую прикручен? Может пропы мятые?

Пропы были не девочки но очень не плохие, мозг на поролоне который в коробках с emax, гайка что держит мозг на колечке от провода 12awg, хуже стало после того как на раму x 3mm пересел, но и до этого на 4мм было не очень тут еще хуже! Спасибо, все настроил, пропы новые одену, запишу лог

tapki_tarzana
Кариёзный_монстр:

Шумов вообще ппц. Мозг на прямую прикручен? Может пропы мятые?
Кстати начинать и заканчивать писать лог надо в воздухе, если садишься с включенным блекбоксом шумы в логе искажаются.
Сначала бы попробовал сделать что то подобное:
set gyro_notch1_hz=115
set gyro_not1_cutoff=100
set gyro_notch2_hz=267
set gyro_not2_cutoff=200
set dterm_notch_hz=175
set dterm_notch_cutoff=130
save

С синтаксисом могу ошибаться, записать лог и скинуть сюда )

После этих настроек он летел просто шикарно не идеально но очень отлично, лог записал вот drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk

AleksG

Никто не сможет обьяснить как зажечь хотя бы один диод на корме коптера с помощью LED strip в BetaFlight ?
Как их настраивать я понял, но начало никак не получается. Мне бы зажечь любой и при любых условиях, дальше разберусь.

АндрейСТ
AleksG:

Никто не сможет обьяснить как зажечь хотя бы один диод на корме коптера с помощью LED strip в BetaFlight ?
Как их настраивать я понял, но начало никак не получается. Мне бы зажечь любой и при любых условиях, дальше разберусь.

Soldir

Друзья кто-нибудь напишите ваши ПИДы, у кого мало мальски схожий сетап, у меня последняя прошивка КФ 1.14.2, 3S мот 2205 пропы 5х3gf, рама по топологии близкая к автобусу лантиан 220, а то пропорционал уже около 20, по питч а всеравно раскачивает.

mil-lion
Soldir:

Друзья кто-нибудь напишите ваши ПИДы

У каждого сетапа - свои ПИДы. Нет одинаковых коптеров. Если плохо (вам не нравится) летает на дефолтных ПИДах, то настраивайте. Не просите чужих, дефолтных ПИДов хватает почти для всех, по крайней мере - хватает. Считайте что дефолтными ПИДами с Вами поделился Борис от своего сетапа, наверняка очень похожим на ваш. 😃

Сергей_Уж
mil-lion:

Считайте что дефолтными ПИДами с Вами поделился Борис от своего сетапа, наверняка очень похожим на ваш.

У него Борис в игноре, посмотрите на чем он летает ( прошивка ) 😃

mil-lion
Сергей_Уж:

У него Борис в игноре, посмотрите на чем он летает 😃

Написал, а потом только увидел КФ 😃 Но даже в КФ нормальные дефолтные ПИДы. От них можно отталкиваться.

Andreyvche

Сегодня поймал flip of death. Конфиг: realacc x210, littlebee 20a-s, emax 2205 2300kv, sprf3 на демпферах, betaflight 3.1, multishot.
Сейчас установил в blheli start power 0.25, в betaflight перекалибровал моторы, поставил max throtle на 1960, немного увеличил min throttle
Завтра буду тестить.
Что еще можно покрутить, чтобы снизить вероятность повторения?

Sinful

Добрый день - тоже хочу присоединиться к данному вопросу. Ловил Дэзролл на новом сетапе Gep Chimp\ F4 на демпферах\ Emax 2205S 2300 \ RaserStar MS25 \ Beta3,1 \DSHot/ -Причем ролл смерти возникал всегда при двойном флипе по ролуу (по питчу нет) .Причем по роллу флип был значительно медленнее чем по питчу. В итоге упал и разбил F4 - сейчас поставил старенький F3 - проблема ушла. Заказал и жду снова F4.
Пока грешу на мин чек в Бэтафлае - по умолчанию он 1100 - и у меня была мертвая зона газа где то до 1150 - ставил 1020 - зона ушла - возможен Ролл смерти изза этого?
F4 был 8\8\32 с акселем - загрузка цп 4-6%
F3 4/4/16 без акселя загрузка 16-18%
Спасибо.

Сергей_Уж
Andreyvche:

Что еще можно покрутить, чтобы снизить вероятность повторения?

Недавно пару (дней назад ) что то подобное было , Борису задавали вопрос и он ответил что это связано с десинхро ESC, его совет ( совпадает с постом Алесандра выше ) поднять значение min_throttle пока проблема не исчезнет
Вот оригинал www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36692562&po…

Но там пропадало управление на небольшой отрезок времени ( кратковременный десинх ) но движение в правильном направлении 😃
Чуть непонятно на каком режиме это происходило, если на максимале -это известная в прошлом проблема и здесь подробно это разобрали ( газ попадает в мертвую зону, где при его увеличении роста оборотов не происходит ), если на минимальном газе это нужно делать то что написано выше.

Andreyvche

Отлетал сегодня 4 аккума, все ОК, ролл смерти больше не повторялся.
Что точно помогло сказать трудно, т.к. одновременно прошил BF 3.1 RC10 (было RC9), снизил max_throttle до 1960 (было 2000), поднял min_throttle до 1050 (было 1030), в blheli поменял startup power на 0.25 (было 0,75).

Сергей_Уж
Andreyvche:

Отлетал сегодня 4 аккума, все ОК, ролл смерти больше не повторялся. Что точно помогло сказать трудно, т.к. одновременно прошил BF 3.1 RC10 (было RC9), снизил max_throttle до 1960 (было 2000), поднял min_throttle до 1050 (было 1030), в blheli поменял startup power на 0.25 (было 0,75).

Все правильно сделано, только раньше была рекомендация и все так делали startup power меняли на 0.125 Если сейчас нормально все заводится пусть летает так, появятся проблемы пробуйте 0.125
Не следил за темой, может что то поменялось, откуда цифра 0.25 ?

PS На RCG участились жалобы на потерю контроля на роллах, вот еще . Что то нахимичили
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36699612&po…
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36697363&po…

Andreyvche

Видел рекомендацию про 0.125, но решил снижать постепенно, поэтому и поставил для начала 0.25.

Сергей_Уж
Andreyvche:

Видел рекомендацию про 0.125, но решил снижать постепенно, поэтому и поставил для начала 0.25.

Эта рекомендация с RCG форума, здесь все ставили 0,125, это опробовано, проблем не было. Народ сразу после покупки менял на 0.125

Это для двигателей 2204 -06 2300 и чуть выше кв

rushan

Кто-нибудь сталкивался с тем, что после того как отлетаешь пару аккумов отключаются светодиоды и блэкбокс? Т.е. мне нужно открывать конфигуратор и заново включать эти функции.
Потом дома на microSD карточке я вижу только 1 файл блэкбокса, хотя включал запись, например, 3 раза.
BF3.1

Сергей_Уж

Кстати в новом конфигураторе убрали настройки газа, так как это сбивало многих. Теперь это выглядит так


min_throttle and min_command were always confusing. Probably cli values should change too ( Борис )

PS Решил прояснить чуть, теперь это значение холостого хода в процентах от всего диапазона газа ( на картинке 3 процента, стик газа в нижнем положении )
Увеличением цифры увеличиваем обороты холостого хода после арминга.

Сергей_Уж

Вышел Betaflight 3.1.0 (Release Candidate 11)
PLEASE RESET YOUR SETTINGS AFTER UPGRADING FROM RC10 ( Пожалуйста обновив прошивку с RC10 на RC11 после обновления сбросьте свои старые настройки )
RC11

И картинка в предыдущем постинге касается только режима DShot

Обновилась статья
Remap Motors with Resource Command (3.1)

Hohnerik

Кое как победил zadig и прошёлся через dfu бетафлаем 3.1. Прошивка вроде прошла успешно, но почему то не видим com3 и не хочет подключатся к ПК, в чем может быт дело?

JKKrim

Мозг EMAX STM32F303 Femto, залил через dfu Бету 3.1 активировал светодиоды feature LED_STRIP. Но они ни в какую не настраиваются, не работают, горят белым и все тут. На SPRacingF3 и на СС3D настраиваются без проблем, а тут как будто неправильно задана в прошивке нога проца, и на пятак LED не идет сигнал. Собираю все это на мелкой, легкой раме 90мм, и пару светодиодов хотел использовать как фары и индикатор разряда. На счету каждый грамм, и ни OSD ни пищалки ставить не буду. Может кто подскажет куда копать?

Strijar
Hohnerik:

Прошивка вроде прошла успешно, но почему то не видим com3 и не хочет подключатся к ПК

Пролистайте последние страниц 10, я точно рассказывал про это.