Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Завтра попробую 2.9.1 залить… там интересно существенная разница в прошивках?
Может и существенная, но я как новичок её наверняка не увижу. Да и 2.9.1 уж точно лучше либрепилота.
Так получается продавец на али ошибочно написал,что прошивки подходят от рево,а на самом деле от аирбота?
Прошил на аирбот и все заработало.
Лех. А не пробовал ремапинг ресурсов? Или он не для этого?
Кстати при включении питания на коптере движки пищат не одновременно как обычно, а с задержкой - особенно один из них
Выложили
Betaflight 3.1.2
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.2
Maintanence Release 3.1.2
For full release info see 3.1:
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0
•Fixed scaling issue where min_throttle would affect rcCommand Throttle
•Replaced old multiwii throttle expo by new floating point version
•Simplified few cli commands
•Lowered strength for some default settings like the new anti_gravity_gain
Кстати при включении питания на коптере движки пищат не одновременно как обычно, а с задержкой - особенно один из них
То же самое.
anti_gravity_gain
Хм… Интересно бы узнать что это такое))
UPD: Прочитал, немного прояснилось 😃
“New “anti_gravity_threshold” and “anti_gravity_gain” parameter to improve stability in fast changing G forces during flight. This applies to quick throttle jumps where multirotor can go through weightless transitions. In these cases the iterm can cause unwanted effects like pitching up or yawing due to strong changes in accumulation polarities. - @borisbstyle”.
Т.е. Новый “anti_gravity_threshold” и “anti_gravity_gain” параметр, чтобы улучшить стабильность в быстром изменении G во время полета. Это относится к быстрым скачкам газа, где мультиротор может пройти невесомые переходы. В этих случаях iterm может вызвать нежелательные эффекты как подача газа или отклонение от курса из-за сильных изменений в полярностях накопления.
Лех. А не пробовал ремапинг ресурсов? Или он не для этого?
Я в прошивках вообще не шарю,стараюсь что бы сразу все работало.
Штампую посты 😃
Betaflight 3.1.3
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.3
@borisbstyle borisbstyle released this Feb 2, 2017 · 109 commits to master since this release
Maintanence Release 3.1.3
For full release info see 3.1:
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0
•Minor optimalisations to PID code
•Fix for iterm anti_windup_gain axis coupling
Betaflight 3.1.3
Они издеваются что ли над мирным населением))
Кандитаты так не штамповали, как релизы сейчас)
Это мелкие багфиксы, настраивать заново не надо, просто залить обновление.
Бл, только свои аппараты на 3.1.2 прошил…
ага. неуспел отлетать на 3.1.2 как уже надо 3.1.3 тестить.
думаю полетать на сток пидах…
Вообщем залил 3.1.3 в CC3D с моторами после арминга та же беда. Не помогло ((
Залил 2.9.1 - стал вести нормально. единственное не взлететь на пидах по умолчанию. Завтра буду учиться настраивать их.
BF_3.1.3+pico_blx+sattelit_dsmx_2048+8/8/dshot600 = бага с каналом газа. После арма почти не отзывается на газ, потом самопроизвольно газ в пол. Откатился на 3.1.1 всё норм.
Вообщем залил 3.1.3 в CC3D
Какой PID олгоритм включен? Betaflight или же legacy?
В 3.1 релизе почти 90% вычислений переведены на плавающую точку, потому F1 процессоры начинают тупо не справляться.
посмотрите загрузку процессора, если она близка к 100 - коптер просто не будет армиться
Какой PID олгоритм включен? Betaflight или же legacy?
В 3.1 релизе почти 90% вычислений переведены на плавающую точку, потому F1 процессоры начинают тупо не справляться.
посмотрите загрузку процессора, если она близка к 100 - коптер просто не будет армиться
Не знаю, честно сказать… это наверное нужно расширенные настройки включить… Посмотрю вечером. А какой должен быть? Коптер армится.
Вообщем залил 3.1.3 в CC3D с моторами после арминга та же беда. Не помогло ((
Только сегодня утром Борису стало известно о такой проблеме, жалуются многие. Ждем обновления прошивки…
Только сегодня утром Борису стало известно о такой проблеме, жалуются многие. Ждем обновления прошивки…
Зато я оттачиваю мастерство перепрошивки без запаивания boot контактов со скрепкой))
Зато я оттачиваю мастерство перепрошивки без запаивания boot контактов со скрепкой))
припаяйте на boot любую кнопку нормальноразомкнутую или переключатель и не мучайте себя)))
у меня все кнопки, которые остались - под кулак… жду посылку))