Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

staryk
lunohod:

nerofc.com

Новый полётный контроллер с F7. На нём уже легко заведутся 32k и dshot1200.

Автор Bluejay разрабатывает, ага. Там предзаказ довольно давно висел, уже в стоке?

lunohod

Гироскоп там как на револте. Пока всё ещё предзаказ.

Sabotaghe74
lunohod:

Гироскоп там как на револте.

а какой на револьте?)

Сергей_Уж
lunohod:

Тоже мне секрет Полишинеля.

Повторение мать ученья 😃 Сам видишь иногда например ответ на два поста выше, а народ спрашивает… Лишним не будет.

Bahecuk

Поигрался сегодня с anti_gravity_gain, значение 2,5 особой разницы не дало, на большее не было времени.
Кто-нибудь эскпериментировал с этим параметром? У Джошуа эффект, конечно, отличный на видео. 😒

Сергей_Уж
Bahecuk:

Кто-нибудь эскпериментировал с этим параметром? У Джошуа эффект, конечно, отличный на видео.

Ты должен получить после резкой дачи газа на оборотах выше 35 процентов ( начинает работать этот режим ) резкое увеличение параметра I и как результат отсутствие кивка по тангажу, коптер должен держать угол который был при даче газа. Что получилось не так ?

Bahecuk
Сергей_Уж:

Что получилось не так ?

По-прежнему “клюет” носом по питчу при агрессивной работе газом. Думаю проблема в том, что квад - трамвай с аккумом на верхней деке.

Сергей_Уж
Bahecuk:

По-прежнему “клюет” носом по питчу при агрессивной работе газом. Думаю проблема в том, что квад - трамвай с аккумом на верхней деке.

А изначально I тот который по умолчанию или менялся ? ( желательно чтобы не уменьшался )

Bahecuk
Сергей_Уж:

А изначально I тот который по умолчанию или менялся ? ( желательно чтобы не уменьшался )

45/55 по роллу/питчу
Квадрик хорошо летит, особых претензий нет, просто удивлен что нет реакции на включение этого параметра и стало интересно у всех ли так.

Сергей_Уж
Bahecuk:

45/55 по роллу/питчу Квадрик хорошо летит, особых претензий нет, просто удивлен что нет реакции на включение этого параметра и стало интересно у всех ли так.

Просто он увеличивает кратковременно скачок от начального значения, если значение равно в установках 2 то в 2 раза, а если 3 то в 3 раза. То есть все будет кратно 45/55 умножить на 2 или на 3 и работает при резкой даче газа. И чуть в сторону, никогда на этой прошивке не делать деадбенд на стиках, всегда только ноль. Много постингов автора прошивки почему это делать не нужно.
например
Regarding deadband, a lot more time is spend on filtering currently and for small errors, the data is (sort of) out of date due to the delay of the filtering. Meaning that it is impossible to track/cover an (arbitrarily) small real world error with delayed sensor data and delayed system response. Attempting to do so anyway with a high frequency PID loop, can not have a positive impact on the overall performance, IMHO. I would guess, the opposite is the case for some scenarios (literally chasing your own tail) Короче фильтры работают с большой задержкой и толку от фильтров почти ноль. With added deadband offset will even be even larger.

Pasta

заметил, что аирмоде в последней прошивке бори, по-умолчанию с 1350!(до сей поры катался на клинфлае! может я что-то и упустил!) не понял для чего это сделано , ведь на то он и аирмод , чтоб работать в нулевых значениях газа

Sabotaghe74
Pasta:

по-умолчанию с 1350!

Имеется в виду что он включается после 1350 и до конца полёта. Насколько мне известно

Pasta

если это так, то можно ли его изменить без последствий, чтоб работал сразу после включения переключателем

Sabotaghe74
Pasta:

если это так, то можно ли его изменить без последствий, чтоб работал сразу после включения переключателем

В конфигураторе можно просто поставить галочку чтобы он работал всегда.

staryk
Pasta:

заметил, что аирмоде в последней прошивке бори, по-умолчанию с 1350

так оно уже примерно сто лет в BF. параметр означает, что эйрмод включается, когда вы после арминга ПЕРВЫЙ РАЗ поднимете газ до 1350 или выше. с этого момента работает постоянно на любых оборотах.

Pasta

поскажите пожалуйста, какие фильтры включить!? проблема-вибрации на всех моторах на уровне газа 1380-1400 (мин макс тротл 1090-1988),
от этого коптер колбасит примерно на 30 % газа
конфиг- моторы рейстар 2205 2300, регули рейсстар 30 а в2, прошивка последняя бориса, 1кгц мультишот контроллер назе32 рев5.
читал, что надо режекторные фильтры подбирать значения, но какие цифры и где вписывать… научите,а))

Pasta

значит если записи на борту нет , то ковыряем в ручную