Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
все перепробовал, нет телеметрии((( Добился того что по USB вообще перестал конектится, кричит “unknown device” видимо окирпичил. надо другой брать. какой надежный?
кричит “unknown device” видимо окирпичил
Это невозможно. В процессорах STM32 загрузчик сидит в постоянной памяти процессора. В любом случае можно залить прошивку!
отбой тревоге, все работает))) пока паял провода на разные юарты уронил соплю на юэсби, спасибо лупе и … спокойствие, только спокойствие)))
Господа!
записал лог на мелком 130-м квадрике с клоном picoblx через внешний логгер.
Вот такие вот резкие пики на графиках работы мотора при резком газе видно, явно какая-то нездоровая фигня. Что это такое и как бороться ? 😃
резкие пики на графиках работы мотора
Могу предположить, что это точки резонансов пропеллеров с плохой балансировкой. Попробуйте отбалансировать пропы.
да вроде отбалансировал уже под самое немогу и плату через резиночки поставил. Вроде бы шумов не много и фильтры их гасят на 100% почти, содя по графику гироскопа. А вот на моторах такая фигня…
(лог, который в приложении записан в режиме debug_mode = notch кстати)
да вроде отбалансировал уже под самое немогу и плату через резиночки поставил. Вроде бы шумов не много и фильтры их гасят на 100% почти, содя по графику гироскопа. А вот на моторах такая фигня… (лог, который в приложении записан в режиме debug_mode = notch кстати)
Как вариант можете попробовать заменить D600 на 300. Просто проверить не глючат ли ESC на 600
расскажите про anti-gravity
в 3.1.7 вывели как отдельный режим. кто в курсе что там к чему?
расскажите про anti-gravity в 3.1.7 вывели как отдельный режим. кто в курсе что там к чему?
Задачи антигравити удерживать угол тангажа стабильным, чтобы не было кивков. Даешь резко газ в пол, убираешь газ и видишь кивки в тот момент когда квадрик подвисает в невесомости ( раскачку по тангажу). Задача антигравити держать угол, чтобы не было кивков. Когда параметр маленький на видео это видно.
Вот есть видео на эту тему, можно видеть как это все происходит, смотреть нужно 3мин 02 сек и далее, после резкой дачи газа и постановки его на ноль виден небольшой кивок.
Это видео
А отдельный режим еще проще, хочешь используй, хочешь нет 😃
Когда параметр маленький А какой параметр должен стоять,чтоб работал anti-gravity правельно
А отдельный режим еще проще, хочешь используй, хочешь нет
а минусы у него есть?
Опробовал вчера антигравити на двух квадриках со стоковым коэффициентом 3.0 - особой разницы не заметил ни на трамвае, ни а иксе, но ради эффекта плацебо оставил включенным и там и там. 😁
Потенциально если у вас уже высокое I, то антигравитация может довести I до слишком высоких значений и вызвать неконтролируемое вращение.
а минусы у него есть?
Это инструмент, применяется как настройка в случае если есть проблема, тут как пример с кивком. Применение не всегда обязательно, поэтому в последней версии и сделали возможность самому решать нужна это опция или нет.
Сейчас вообще пошли разговоры о том как правильно собирать квадрик. Основное это виброразвязки и “чистое питание”. Чистое питание решается установкой конденсаторв с маленьким ESR , владельцы полетников от рейсфлая начинают продавать эти конденсаторы на своем сайте и уверяют что они должны быть именно того производителя что они предлагают ( Панасоник ) , это они анонсировали в своем последнем видео. Можно купить на ебей, вот например ссылка на такие кондюки
www.ebay.com/itm/181974823698
У меня установлен такой. При покупке нужно смотреть вольтаж и реально оценить размер. Не обратите внимания, после открытия посылки удивитесь. Чем больше вольтаж, тем больше размер. На видео от рейсфлая есть место где они на столе выкладывают кондюки и показывают ( сравнивают ) размеры см с 16 минуты
И второе что сейчас предлагается это скорее всего нужно менять конструкцию рамы, а именно места крепления моторов. Суть в том что даже если сделать подложку из мягкого материала под мотор, болт с другой стороны будет все равно касаться луча и вибрации пройдут. Предлагается рассверлить отверстия до 5 мм и внутрь вставить бобышку Н формы чтобы болт не касался стенок. Короче также как сделали с полетником Револьт. То бишь нужно умудриться закрепить моторы так чтобы была виброразвязка моторов и крепления моторов от рамы. Вот и появилась мысль что наверное нужно как то менять конструкцию рамы. Говорят что качество комплектующих за год улучшилось, пропы более сбалансированы и моторы тоже, рамы качественнее. Короче упор сейчас на качественную сборку с хорошими комплектующими и как конечная цель постепенно убирать фильтры которые вводились для компенсации вибраций от комплектующих предыдущего поколения. Вот как то так…
Сейчас востребованы идеи по виброразвязке крепления моторов.
Сейчас востребованы идеи по виброразвязке крепления моторов
Хочу попробовать на своем подложить резиновые шайбы не только между мотором и рамой, но и между рамой и головкой болта. У меня так на полетнике - на каждой стойке 4 шайбы. 2 сверху и 2 внизу.
Хочу попробовать на своем подложить резиновые шайбы не только между мотором и рамой, но и между рамой и головкой болта.
Если поделитесь конструкцией и расскажите получилось или нет будет супер 😃
Вот такое крепление, даже с 2 сторон уже наверное не поможет
pirofliprc.com/1mm-Medium-density-motor-soft-mount…
Должна быть какая то пластина с впресованными резиновыми ( силиконовыми ) кольцами, чтобы через шайбу мотор закрутить и с двух сторон луча.
3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?
3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?
все на месте github.com/betaflight/betaflight/releases
все на месте github.com/betaflight/betaflight/releases
действительно, а 40 минут назад не было. Возможно в описании что-то меняли
3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?
Только добавили строку
NOTE: Make sure you check your modes after restoring old config as modes can be shifted
Доброго времени суток! Подскажите, возможно ли использовать 1й и 2й pin Flexi Port CC3D для питания minim OSD, при одновременном подключении к этому порту компаса по I2C? OSD нужно только запитать, чтобы отображало время и батарейку, а отдельного бэка на 5В пока нет. Main Port в это время занят 8м Ublox-ом.
3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?
Вчера зашил на SPRF3, из предидущей конфигурации вернул только фильтры и рейты (и инверсию направления вращения пропеллеров 😁) . Отлетал 12 аккумуляторов. Косил траву, рубил ветки, бился в ворота, пролетел аж два раза в автомобильную покрышку (при этом раз десять не пролетел). Пропеллеры покоцались прилично. На таких я еще не летал, но менять не захотел - лопасти то наместе. Так вот поведение квадрика было очень достойным как с нормальными пропеллерами так и с побитыми, а также расслоенным карбоном на одном луче. Перед этим была прошивка 3.1.1, тоже летела неплохо, но как-то подколбашивало ее.
3.1.7 понравилась.