Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
расскажите про anti-gravity
в 3.1.7 вывели как отдельный режим. кто в курсе что там к чему?
расскажите про anti-gravity в 3.1.7 вывели как отдельный режим. кто в курсе что там к чему?
Задачи антигравити удерживать угол тангажа стабильным, чтобы не было кивков. Даешь резко газ в пол, убираешь газ и видишь кивки в тот момент когда квадрик подвисает в невесомости ( раскачку по тангажу). Задача антигравити держать угол, чтобы не было кивков. Когда параметр маленький на видео это видно.
Вот есть видео на эту тему, можно видеть как это все происходит, смотреть нужно 3мин 02 сек и далее, после резкой дачи газа и постановки его на ноль виден небольшой кивок.
Это видео
А отдельный режим еще проще, хочешь используй, хочешь нет 😃
Когда параметр маленький А какой параметр должен стоять,чтоб работал anti-gravity правельно
А отдельный режим еще проще, хочешь используй, хочешь нет
а минусы у него есть?
Опробовал вчера антигравити на двух квадриках со стоковым коэффициентом 3.0 - особой разницы не заметил ни на трамвае, ни а иксе, но ради эффекта плацебо оставил включенным и там и там. 😁
Потенциально если у вас уже высокое I, то антигравитация может довести I до слишком высоких значений и вызвать неконтролируемое вращение.
а минусы у него есть?
Это инструмент, применяется как настройка в случае если есть проблема, тут как пример с кивком. Применение не всегда обязательно, поэтому в последней версии и сделали возможность самому решать нужна это опция или нет.
Сейчас вообще пошли разговоры о том как правильно собирать квадрик. Основное это виброразвязки и “чистое питание”. Чистое питание решается установкой конденсаторв с маленьким ESR , владельцы полетников от рейсфлая начинают продавать эти конденсаторы на своем сайте и уверяют что они должны быть именно того производителя что они предлагают ( Панасоник ) , это они анонсировали в своем последнем видео. Можно купить на ебей, вот например ссылка на такие кондюки
www.ebay.com/itm/181974823698
У меня установлен такой. При покупке нужно смотреть вольтаж и реально оценить размер. Не обратите внимания, после открытия посылки удивитесь. Чем больше вольтаж, тем больше размер. На видео от рейсфлая есть место где они на столе выкладывают кондюки и показывают ( сравнивают ) размеры см с 16 минуты
И второе что сейчас предлагается это скорее всего нужно менять конструкцию рамы, а именно места крепления моторов. Суть в том что даже если сделать подложку из мягкого материала под мотор, болт с другой стороны будет все равно касаться луча и вибрации пройдут. Предлагается рассверлить отверстия до 5 мм и внутрь вставить бобышку Н формы чтобы болт не касался стенок. Короче также как сделали с полетником Револьт. То бишь нужно умудриться закрепить моторы так чтобы была виброразвязка моторов и крепления моторов от рамы. Вот и появилась мысль что наверное нужно как то менять конструкцию рамы. Говорят что качество комплектующих за год улучшилось, пропы более сбалансированы и моторы тоже, рамы качественнее. Короче упор сейчас на качественную сборку с хорошими комплектующими и как конечная цель постепенно убирать фильтры которые вводились для компенсации вибраций от комплектующих предыдущего поколения. Вот как то так…
Сейчас востребованы идеи по виброразвязке крепления моторов.
Сейчас востребованы идеи по виброразвязке крепления моторов
Хочу попробовать на своем подложить резиновые шайбы не только между мотором и рамой, но и между рамой и головкой болта. У меня так на полетнике - на каждой стойке 4 шайбы. 2 сверху и 2 внизу.
Хочу попробовать на своем подложить резиновые шайбы не только между мотором и рамой, но и между рамой и головкой болта.
Если поделитесь конструкцией и расскажите получилось или нет будет супер 😃
Вот такое крепление, даже с 2 сторон уже наверное не поможет
pirofliprc.com/1mm-Medium-density-motor-soft-mount…
Должна быть какая то пластина с впресованными резиновыми ( силиконовыми ) кольцами, чтобы через шайбу мотор закрутить и с двух сторон луча.
3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?
3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?
все на месте github.com/betaflight/betaflight/releases
все на месте github.com/betaflight/betaflight/releases
действительно, а 40 минут назад не было. Возможно в описании что-то меняли
3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?
Только добавили строку
NOTE: Make sure you check your modes after restoring old config as modes can be shifted
Доброго времени суток! Подскажите, возможно ли использовать 1й и 2й pin Flexi Port CC3D для питания minim OSD, при одновременном подключении к этому порту компаса по I2C? OSD нужно только запитать, чтобы отображало время и батарейку, а отдельного бэка на 5В пока нет. Main Port в это время занят 8м Ublox-ом.
3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?
Вчера зашил на SPRF3, из предидущей конфигурации вернул только фильтры и рейты (и инверсию направления вращения пропеллеров 😁) . Отлетал 12 аккумуляторов. Косил траву, рубил ветки, бился в ворота, пролетел аж два раза в автомобильную покрышку (при этом раз десять не пролетел). Пропеллеры покоцались прилично. На таких я еще не летал, но менять не захотел - лопасти то наместе. Так вот поведение квадрика было очень достойным как с нормальными пропеллерами так и с побитыми, а также расслоенным карбоном на одном луче. Перед этим была прошивка 3.1.1, тоже летела неплохо, но как-то подколбашивало ее.
3.1.7 понравилась.
Только добавили строку
NOTE: Make sure you check your modes after restoring old config as modes can be shifted
Да. На это я налетел при переходе с 3.1.6 на 3.1.7. Скопировал строчки с Модами - и все стало криво. Пришлось руками все делать. Это из-за нового режима AntiGravity.
Можно ли как-нибудь заставить внешний blackbox openlog как-нибудь работать на частоте 1000 hz ?
Хочется вибрации посмотреть на полётнике pikoblx без встроенной памяти, а заводится openlog у меня только на 500hz - это значит что в графиках blackbox explorer будет предел в 250 hz что уже мало для анализа шумов.
Столкнулся со следующей проблемой: 1)квадрокоптер периодически падает и уходит в дизарм. Без пропеллеров такой проблемы не выявлено. Что это может быть? Мозг NAZE 32 FULL, cleanflight.
www.youtube.com/watch?v=B4f4DbnfcVM
2)Сегодня попробовал залить новую прошивку от Бориса, пишет что Successful, но потом при подключении no configuration received within 10 seconds communication failed. Удается залить только прошивку, предлагаемую cleanflight от 16 года. Как залить новую?
[QUOTE=olegator12;6919645]Столкнулся со следующей проблемой: 1)квадрокоптер периодически падает и уходит в дизарм. Без пропеллеров такой проблемы не выявлено. Что это может быть? Мозг NAZE 32 FULL, cleanflight.
www.youtube.com/watch?v=B4f4DbnfcVM
Диагностировать 2й регулятор-мотор он каждый раз, похоже, на одну и туже “ножку” падает. Блек бокс, если есть, посмотреть. Там может быть видно на какой луч идет повышение упр. сигнала, а он не отрабатывает.
Приветсвую. Возникла проблема, которую сам решить не могу. F4. Успешно прошился в AIRBOT F4. Начал цеплять RGB с пищалкой от Матек. Индикатор так и не заработал. Плюнул , лег спать. На следующий вечер подключив аккум-обнаружил что мозги ни на что не реагируют. Подключая по ЮСБ , комп плату не видит. Использую HUBosd от RealAcc с выносной площадкой для XT60.На плату припаян конденсатор из комплекта. Мозги питаются напрямую от разъема.
КЗ между землей и плюсом по питанию мозга нету.КЗ на мозге между землей и питанием нет. Как я понимаю, на данном микрочипе бутлодер слететь не может. Есть возможные варианты оживления?
Столкнулся со следующей проблемой: 1)квадрокоптер периодически падает и уходит в дизарм. Без пропеллеров такой проблемы не выявлено. Что это может быть? Мозг NAZE 32 FULL, cleanflight.
ой офигеть просто, бедный квадрик 😃 забавно падает. Ну что ж, тут полную диагностику делать надо! Начинать с прошивки, все свежее поставить.
Крутить в руке без пропеллеров, смотреть на работу моторов… ДА неплохо было бы проверить апку, выяснить нет ли вырубания питания, нарушений разъемов и проводов. Если связь пропадает он может падать. У меня один раз так дома упал, больше не падал вроде.
далее искать что может дизармить квад. Проверить калибровку апки на компе, 1000-2000 диапазон стиков. проверить настройки мотор-стоп, ну если тут все ок, провобовать ставить пропеллеры и включать держа в руке.
Кстати, летаете режим стаба или акро?
Довести до середины газа, не должно быть асцеляций и вибраций. Винты должны вертется ровно, и контроллер не должен сходить с ума от легкого дрожания, а должен плавно и уверенно возвращатся на место. Если и тут все ок, смотрите стабильность питания платы разводки регулей и 5в питания.
Есть возможные варианты оживления?
Для начала попробуйте с зажатой бут кнопкой подключить к компу, если betaflight его увидит в DFU режиме то просто перепрошейте и возможно очухается.
Когда к ЮСБ подключаете светодиоды хоть перемигиваются?