Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Сергей_Уж
knyazyok:

3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?

Только добавили строку
NOTE: Make sure you check your modes after restoring old config as modes can be shifted

zaki

Доброго времени суток! Подскажите, возможно ли использовать 1й и 2й pin Flexi Port CC3D для питания minim OSD, при одновременном подключении к этому порту компаса по I2C? OSD нужно только запитать, чтобы отображало время и батарейку, а отдельного бэка на 5В пока нет. Main Port в это время занят 8м Ublox-ом.

severteka
knyazyok:

3.1.7 убрали из релизов. С чем связано, кто знает?

Вчера зашил на SPRF3, из предидущей конфигурации вернул только фильтры и рейты (и инверсию направления вращения пропеллеров 😁) . Отлетал 12 аккумуляторов. Косил траву, рубил ветки, бился в ворота, пролетел аж два раза в автомобильную покрышку (при этом раз десять не пролетел). Пропеллеры покоцались прилично. На таких я еще не летал, но менять не захотел - лопасти то наместе. Так вот поведение квадрика было очень достойным как с нормальными пропеллерами так и с побитыми, а также расслоенным карбоном на одном луче. Перед этим была прошивка 3.1.1, тоже летела неплохо, но как-то подколбашивало ее.
3.1.7 понравилась.

mil-lion
Сергей_Уж:

Только добавили строку
NOTE: Make sure you check your modes after restoring old config as modes can be shifted

Да. На это я налетел при переходе с 3.1.6 на 3.1.7. Скопировал строчки с Модами - и все стало криво. Пришлось руками все делать. Это из-за нового режима AntiGravity.

Ratverg

Можно ли как-нибудь заставить внешний blackbox openlog как-нибудь работать на частоте 1000 hz ?
Хочется вибрации посмотреть на полётнике pikoblx без встроенной памяти, а заводится openlog у меня только на 500hz - это значит что в графиках blackbox explorer будет предел в 250 hz что уже мало для анализа шумов.

olegator12

Столкнулся со следующей проблемой: 1)квадрокоптер периодически падает и уходит в дизарм. Без пропеллеров такой проблемы не выявлено. Что это может быть? Мозг NAZE 32 FULL, cleanflight.

www.youtube.com/watch?v=B4f4DbnfcVM

2)Сегодня попробовал залить новую прошивку от Бориса, пишет что Successful, но потом при подключении no configuration received within 10 seconds communication failed. Удается залить только прошивку, предлагаемую cleanflight от 16 года. Как залить новую?

severteka

[QUOTE=olegator12;6919645]Столкнулся со следующей проблемой: 1)квадрокоптер периодически падает и уходит в дизарм. Без пропеллеров такой проблемы не выявлено. Что это может быть? Мозг NAZE 32 FULL, cleanflight.

www.youtube.com/watch?v=B4f4DbnfcVM

Диагностировать 2й регулятор-мотор он каждый раз, похоже, на одну и туже “ножку” падает. Блек бокс, если есть, посмотреть. Там может быть видно на какой луч идет повышение упр. сигнала, а он не отрабатывает.

KoriSkull

Приветсвую. Возникла проблема, которую сам решить не могу. F4. Успешно прошился в AIRBOT F4. Начал цеплять RGB с пищалкой от Матек. Индикатор так и не заработал. Плюнул , лег спать. На следующий вечер подключив аккум-обнаружил что мозги ни на что не реагируют. Подключая по ЮСБ , комп плату не видит. Использую HUBosd от RealAcc с выносной площадкой для XT60.На плату припаян конденсатор из комплекта. Мозги питаются напрямую от разъема.
КЗ между землей и плюсом по питанию мозга нету.КЗ на мозге между землей и питанием нет. Как я понимаю, на данном микрочипе бутлодер слететь не может. Есть возможные варианты оживления?

firetime
olegator12:

Столкнулся со следующей проблемой: 1)квадрокоптер периодически падает и уходит в дизарм. Без пропеллеров такой проблемы не выявлено. Что это может быть? Мозг NAZE 32 FULL, cleanflight.

ой офигеть просто, бедный квадрик 😃 забавно падает. Ну что ж, тут полную диагностику делать надо! Начинать с прошивки, все свежее поставить.
Крутить в руке без пропеллеров, смотреть на работу моторов… ДА неплохо было бы проверить апку, выяснить нет ли вырубания питания, нарушений разъемов и проводов. Если связь пропадает он может падать. У меня один раз так дома упал, больше не падал вроде.
далее искать что может дизармить квад. Проверить калибровку апки на компе, 1000-2000 диапазон стиков. проверить настройки мотор-стоп, ну если тут все ок, провобовать ставить пропеллеры и включать держа в руке.
Кстати, летаете режим стаба или акро?
Довести до середины газа, не должно быть асцеляций и вибраций. Винты должны вертется ровно, и контроллер не должен сходить с ума от легкого дрожания, а должен плавно и уверенно возвращатся на место. Если и тут все ок, смотрите стабильность питания платы разводки регулей и 5в питания.

Vereshchaginag
KoriSkull:

Есть возможные варианты оживления?

Для начала попробуйте с зажатой бут кнопкой подключить к компу, если betaflight его увидит в DFU режиме то просто перепрошейте и возможно очухается.
Когда к ЮСБ подключаете светодиоды хоть перемигиваются?

KoriSkull
Vereshchaginag:

Для начала попробуйте с зажатой бут кнопкой подключить к компу, если betaflight его увидит в DFU режиме то просто перепрошейте и возможно очухается.
Когда к ЮСБ подключаете светодиоды хоть перемигиваются?

Ах если бы. Вообще ноль. Только проц греется.

Vereshchaginag
KoriSkull:

Ах если бы. Вообще ноль. Только проц греется.

Проверяйте стабы на 3.3 вольта, возможно они погорели и утянули за собой проц.

Проверьте какое напряжение приходит на VDD ноги, не звенят ли они на землю.

KoriSkull
Vereshchaginag:

Проверяйте стабы на 3.3 вольта, возможно они погорели и утянули за собой проц.

Проверьте какое напряжение приходит на VDD ноги, не звенят ли они на землю.

Забыл добавить интересный факт. Приемник подключенный по СБУС к мозгу-работает. Тоесть на нем индикация есть.
VDD звенят с землей. Все 4

Vereshchaginag
KoriSkull:

Забыл добавить интересный факт. Приемник подключенный по СБУС к мозгу-работает. Тоесть на нем индикация есть.
VDD звенят с землей. Все 4

Тогда может помочь это

Vereshchaginag
KoriSkull:

эх…Спасибо. После замены чипа, его можно будет прошить непосредственно через ЮСБ?

Если Чип с мозга то да, если новый то понадобится прошивка через swd, при помощи stlinker

KoriSkull
Vereshchaginag:

Если Чип с мозга то да, если новый то понадобится прошивка через swd, при помощи stlinker

Для прошивки на плате есть пятачки? Или напрямую к чипу надо цепляться?

Ratverg
olegator12:

)квадрокоптер периодически падает и уходит в дизарм

запишите лог и выкладывайте сюда

JayLo

Форумчане, помогите, пожалуйста, решить проблему новичку. Собираю свой 1 квад, поэтому очень многого не знаю.

Дано:
ПК: SP Racing f3
Регули: BLHeli Little bee 20A
Прошивка: Betaflight 3.1.7
Передатчик: FlySky i6S
Приёмник: fs-ia6b

Проблема: Захожу в BetaFlight > Reciver. Кручу ручки аппаратуры , коптер вращается на экране корректно. Далее отключаю коптер от компьютера. Даю газу, но моторы полностью молчат и не реагируют ни на киакие действия аппаратуры. Примерно через минуту (иногда больше или меньше) моторы сами включаются на полную мощь, при этом они откликаются на управление, но всё равно вращаются при любых положениях стиков/тумблеров и их невозможно остановить пока не отключишь акум.
Подключение настроено через PPM.
Скриншоты настроек betaflight приведу ниже:

  1. i.gyazo.com/421bce3b13f4e5f2...7443c584a8.png
  2. i.gyazo.com/d3030c24c8a0fb4c...94ab2adff8.png
  3. i.gyazo.com/306152545493ef4b...e87d3ebbe2.png
  4. i.gyazo.com/ef139115a8e974ae...3bbd460b5e.png
  5. i.gyazo.com/1c1a56f3dd9e47c5...dade1100d8.png
  6. i.gyazo.com/04fb7e49845f78323c377ca113f50cea.png