Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Други, ткните пальцем, как включить пищалку? перешился на БФ 3,1,5 при включении пищит, а при срабатывании ФС не пищит. На 3,0 все работало.
Проверьте включена ли нужная опция в списке триггеров пищалки.
The beeper off flags command is replaced by new textual representation using beeper command. Examples: To disable all beeper scenarios:
# beeper -ALL
To enable all beeper scenarios:
# beeper ALL
To disable beeping while USB is connected:
# beeper -ON_USB
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
Note: A copy paste from the CLI does not work and gives "Invalid" due to too many spaces between 'beeper' and the name. Just delete the extra space so there is only one space before hitting 'enter'.
Срыв синхронизации значит что регулятор неверно определяет положение ротора мотора.
прошивка тут причем, возможно на третьем бетафлае у кого нибудь было похожее.
слышен не только звук, квад дергается, какой то один мотор резко меняет обороты на долю секунды. так быть не должно
нотч фильтры по дефолту, вибраций особых нету.Вопрос был в какую сторону копать?
Тоже столкнулся с этим явлением. Здесь можно почитать об этом.
Если я правильно понял, проблема проявляется у многих и связана с шумными гироскопами MPU6500 и MPU9250. Многим помогает установка контроллера на мягких стойках. Некоторым помогает low ESR конденсатор(я сразу, при сборке припаял 1000мкф, но проблема все равно проявляется).
Для себя уяснил, что контроллеры лучше покупать с гироскопом MPU6000.
Всем привет.
есть кто ставил naze32 c cleanflight на самолеты?
Возникла проблема с сервами , во вкладке мотор индикаторы реагируют на положение контроллера правильно , а сервы стоят на месте…
Пробовал разные выходы и разные сервы.
Возникла проблема с сервами , во вкладке мотор индикаторы реагируют на положение контроллера правильно , а сервы стоят на месте…
Пробовал разные выходы и разные сервы.
Может у Вас протокол не PWM установлен, поэтому сервы не понимают сигнал?
Может у Вас протокол не PWM установлен, поэтому сервы не понимают сигнал?
для мотора PWM стоит
может где то отдельно для серв ставится.
Всем привет.
есть кто ставил naze32 c cleanflight на самолеты?Возникла проблема с сервами , во вкладке мотор индикаторы реагируют на положение контроллера правильно , а сервы стоят на месте…
Пробовал разные выходы и разные сервы.
Такая же фигня на BetaFlight от версии 3.0.0. На вкладке Motors индикаторы серв ползают, а на выходы полетника PPM не приходит. Полетник SP3 Racing, выходы 7 и 8 используются для проброски сигнала с приемника. Включен SERVO_TILT и CHANNEL_FORWARDING. На 2.9.X работало, на 3.X.X перестало.
Для себя уяснил, что контроллеры лучше покупать с гироскопом MPU6000
Он медленный и старый, частота всего 8 кГц. Если полетник с F4, то смысла в этом гироскопе нет. Камень работает на частоте 32кГц, а гира на 8. Нужны более быстрые гироскопы серии ICM. А так мягкие демпферы решают проблему. У меня на LUX с MPU6500 как раз демпферы и помогли.
Такая же фигня на BetaFlight от версии 3.0.0. На вкладке Motors индикаторы серв ползают, а на выходы полетника PPM не приходит. Полетник SP3 Racing, выходы 7 и 8 используются для проброски сигнала с приемника. Включен SERVO_TILT и CHANNEL_FORWARDING. На 2.9.X работало, на 3.X.X перестало.
Идём в cli и пишем
Resource
Потом запоминаем что написано напротив мотор 7/8 в виде YXX
Resource servo 1 (для сервы в 7 выходе мотора) и запомненное YXX
Save
И выход на серву заработает как надо.
Подробнее тут
github.com/betaflight/…/SERVO_TILT-for-3.1
Идём в cli и пишем
Resource
Потом запоминаем что написано напротив мотор 7/8 в виде YXX
Resource servo 1 (для сервы в 7 выходе мотора) и запомненное YXX
Save
И выход на серву заработает как надо.
Подробнее тут
github.com/betaflight/…/SERVO_TILT-for-3.1
Спасибо, попробовал на cleanflight 2
странная хрень выходит :
поменял значения , проверил как все записалось повторно вызвав Resource,
но ничего не заработало
вызвал dump , а там все значения старые…
вызвал снова Resource там все в порядке.
как это понимать?😃
Спасибо, попробовал на cleanflight 2
странная хрень выходит :
поменял значения , проверил как все записалось повторно вызвав Resource,
но ничего не заработало
вызвал dump , а там все значения старые…
вызвал снова Resource там все в порядке.
как это понимать?😃
Может глупый вопрос, но save не забывали вводить?
Может глупый вопрос, но save не забывали вводить?
Этот этап уже прошел)
настройки сохраняются но как будто в разных местах…
ремапить движки кстати получается
И выход на серву заработает как надо.
Подробнее тут
github.com/betaflight/…/SERVO_TILT-for-3.1
Спасибо, все заработало! Надо было еще отключить CHANNEL_FORWARDING, оставить включенным SERVO_TILT.
Потом освободить выход от мотора: resource motor 7 none
Потом включить серву: resource servo 1 a02
И не забыть на вкладке Servos включить соответствующий AUX на Servo 0.
подскажите, что не так настраиваю в бетафлай, при включении начинаются крутится моторы, при добавлении газа на одно деление, газ самопроизвольно начинает увеличиваться и так до максимума.
Спасибо, все заработало! Надо было еще отключить CHANNEL_FORWARDING, оставить включенным SERVO_TILT.
Потом освободить выход от мотора: resource motor 7 none
Потом включить серву: resource servo 1 a02
И не забыть на вкладке Servos включить соответствующий AUX на Servo 0.
у меня на iNAV все заработало)
подскажите, что не так настраиваю в бетафлай, при включении начинаются крутится моторы, при добавлении газа на одно деление, газ самопроизвольно начинает увеличиваться и так до максимума.
Одеваем пропы и летим.
Читайте внимательно форум. Это вопрос на этой недели уже задавали не раз.
kiss GUI перестал видеть ПК, перепрошил, вроде все заработало, но теперь не запускаются моторы, тест проходит, все крутятся, но с аппы не запускаются, подскажите в чем может быть дело?
все, разобрался
Такая ситуация, при резком опускании стика газа в ноль, квадрик переворачивается с резким увеличением газа, хотя в этот момент стик стоит в положении низ.
spracing f3 прошил последним бетафлаем и проблема. Контроллер определяется, работает, но подаешь питание от банки- ступор.
но подаешь питание от банки- ступор.
Это как вы подаете питание и куда? 3.7В? Или на Vbat? Уточняйте пожалуйста.
Это как вы подаете питание и куда? 3.7В? Или на Vbat? Уточняйте пожалуйста.
и то и другое сразу) у меня от бэка питается радиоприемник, а от него уже контроллер. и от бэка подключен vbat. раньше был cleanflight, такая схема работала.
раньше был cleanflight, такая схема работала.
Ну от прошивки это никак не зависит. А питание 5В лучше подавать на контакты моторов, а не приемник.
Ну от прошивки это никак не зависит. А питание 5В лучше подавать на контакты моторов, а не приемник.
Надо пересобрать, но очень странно. Через usb все норм, как только подключаю банку, квадр пищит о готовности, но usb отпадает.