Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Всем привет.
есть кто ставил naze32 c cleanflight на самолеты?
Возникла проблема с сервами , во вкладке мотор индикаторы реагируют на положение контроллера правильно , а сервы стоят на месте…
Пробовал разные выходы и разные сервы.
Возникла проблема с сервами , во вкладке мотор индикаторы реагируют на положение контроллера правильно , а сервы стоят на месте…
Пробовал разные выходы и разные сервы.
Может у Вас протокол не PWM установлен, поэтому сервы не понимают сигнал?
Может у Вас протокол не PWM установлен, поэтому сервы не понимают сигнал?
для мотора PWM стоит
может где то отдельно для серв ставится.
Всем привет.
есть кто ставил naze32 c cleanflight на самолеты?Возникла проблема с сервами , во вкладке мотор индикаторы реагируют на положение контроллера правильно , а сервы стоят на месте…
Пробовал разные выходы и разные сервы.
Такая же фигня на BetaFlight от версии 3.0.0. На вкладке Motors индикаторы серв ползают, а на выходы полетника PPM не приходит. Полетник SP3 Racing, выходы 7 и 8 используются для проброски сигнала с приемника. Включен SERVO_TILT и CHANNEL_FORWARDING. На 2.9.X работало, на 3.X.X перестало.
Для себя уяснил, что контроллеры лучше покупать с гироскопом MPU6000
Он медленный и старый, частота всего 8 кГц. Если полетник с F4, то смысла в этом гироскопе нет. Камень работает на частоте 32кГц, а гира на 8. Нужны более быстрые гироскопы серии ICM. А так мягкие демпферы решают проблему. У меня на LUX с MPU6500 как раз демпферы и помогли.
Такая же фигня на BetaFlight от версии 3.0.0. На вкладке Motors индикаторы серв ползают, а на выходы полетника PPM не приходит. Полетник SP3 Racing, выходы 7 и 8 используются для проброски сигнала с приемника. Включен SERVO_TILT и CHANNEL_FORWARDING. На 2.9.X работало, на 3.X.X перестало.
Идём в cli и пишем
Resource
Потом запоминаем что написано напротив мотор 7/8 в виде YXX
Resource servo 1 (для сервы в 7 выходе мотора) и запомненное YXX
Save
И выход на серву заработает как надо.
Подробнее тут
github.com/betaflight/…/SERVO_TILT-for-3.1
Идём в cli и пишем
Resource
Потом запоминаем что написано напротив мотор 7/8 в виде YXX
Resource servo 1 (для сервы в 7 выходе мотора) и запомненное YXX
Save
И выход на серву заработает как надо.
Подробнее тут
github.com/betaflight/…/SERVO_TILT-for-3.1
Спасибо, попробовал на cleanflight 2
странная хрень выходит :
поменял значения , проверил как все записалось повторно вызвав Resource,
но ничего не заработало
вызвал dump , а там все значения старые…
вызвал снова Resource там все в порядке.
как это понимать?😃
Спасибо, попробовал на cleanflight 2
странная хрень выходит :
поменял значения , проверил как все записалось повторно вызвав Resource,
но ничего не заработало
вызвал dump , а там все значения старые…
вызвал снова Resource там все в порядке.
как это понимать?😃
Может глупый вопрос, но save не забывали вводить?
Может глупый вопрос, но save не забывали вводить?
Этот этап уже прошел)
настройки сохраняются но как будто в разных местах…
ремапить движки кстати получается
И выход на серву заработает как надо.
Подробнее тут
github.com/betaflight/…/SERVO_TILT-for-3.1
Спасибо, все заработало! Надо было еще отключить CHANNEL_FORWARDING, оставить включенным SERVO_TILT.
Потом освободить выход от мотора: resource motor 7 none
Потом включить серву: resource servo 1 a02
И не забыть на вкладке Servos включить соответствующий AUX на Servo 0.
подскажите, что не так настраиваю в бетафлай, при включении начинаются крутится моторы, при добавлении газа на одно деление, газ самопроизвольно начинает увеличиваться и так до максимума.
Спасибо, все заработало! Надо было еще отключить CHANNEL_FORWARDING, оставить включенным SERVO_TILT.
Потом освободить выход от мотора: resource motor 7 none
Потом включить серву: resource servo 1 a02
И не забыть на вкладке Servos включить соответствующий AUX на Servo 0.
у меня на iNAV все заработало)
подскажите, что не так настраиваю в бетафлай, при включении начинаются крутится моторы, при добавлении газа на одно деление, газ самопроизвольно начинает увеличиваться и так до максимума.
Одеваем пропы и летим.
Читайте внимательно форум. Это вопрос на этой недели уже задавали не раз.
kiss GUI перестал видеть ПК, перепрошил, вроде все заработало, но теперь не запускаются моторы, тест проходит, все крутятся, но с аппы не запускаются, подскажите в чем может быть дело?
все, разобрался
Такая ситуация, при резком опускании стика газа в ноль, квадрик переворачивается с резким увеличением газа, хотя в этот момент стик стоит в положении низ.
spracing f3 прошил последним бетафлаем и проблема. Контроллер определяется, работает, но подаешь питание от банки- ступор.
но подаешь питание от банки- ступор.
Это как вы подаете питание и куда? 3.7В? Или на Vbat? Уточняйте пожалуйста.
Это как вы подаете питание и куда? 3.7В? Или на Vbat? Уточняйте пожалуйста.
и то и другое сразу) у меня от бэка питается радиоприемник, а от него уже контроллер. и от бэка подключен vbat. раньше был cleanflight, такая схема работала.
раньше был cleanflight, такая схема работала.
Ну от прошивки это никак не зависит. А питание 5В лучше подавать на контакты моторов, а не приемник.
Ну от прошивки это никак не зависит. А питание 5В лучше подавать на контакты моторов, а не приемник.
Надо пересобрать, но очень странно. Через usb все норм, как только подключаю банку, квадр пищит о готовности, но usb отпадает.
Через usb все норм, как только подключаю банку, квадр пищит о готовности, но usb отпадает.
А у вас, случайно, на UART1 ничего постороннего, типа OSD или телеметрии, не прицеплено? НА SPRF3 этот порт должен быть сугубо под MSP для USB
Вот всегда так. Говорят что не работает, а что не работает не пишут. 😦 тут думаешь что он не летает после перепрошивки, а оказывается USB отваливается. И скорее всего из-за подключённого OSD.