Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

KoriSkull
=KoStya#:

Не подключен, VBAT?

Подключен. На прошлых мозгах все работало. Но я не выкусывал кренку на 5v, она перегрелась и утащила с собой стабилизатор на 3,3 и соответственно мозг. Сейчас же кренку выпаял, питание завел через плату с BEC, и от аккума в VBat запаял “+” и “-”. Соответственно “+” в Vbat и “-” в gnd. Единственная моя догадка, что надо попробовать стабилизатор 78m05 вернуть на место…может из за него?

Sinnpriest

Прошу Вас помочь.
После перепрошивки на CF 2.0.2 моего старого CC3D в работе остался только один мотор. Что сделать, чтоб вернуть работу?

И того. Решил обновиться на новый CF. Был CF 1.4.1.
Сетап:
ПК: CC3D Atom
ESC: Tarot 12A www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&…
Motor: Tarot 2204/2300 www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&…
Приемник: RX1002 (pwm)

До перепрошивки все было норм и летало. Не очень быстро, но тем не менее.

И еще, до перепрошивки было всего пять каналов. После перепрошивки стало шесть каналов. Появился второй aux, хотя тут так и осталось, что 5 каналов.

Когда дело дошло до проверки работы моторов, у меня заработал всего один. Четвертый.

В конфигураторе попробовал переключить режимы. Выбрал OneShot125 - сразу после подключения батареи начинает на максимуме работать первый мотор.

При проверки всех моторов, работает только четвертый.

Куда копать подскажите? Куда жать? )))

Vlad-1357
Sinnpriest:

Куда копать подскажите? Куда жать?

После перепрошивки, ESC нужно откалибровать заново.

Sinnpriest
Vlad-1357:

После перепрошивки, ESC нужно откалибровать заново.

  1. Включил ESC отдельно в пульт на тягу. Все моторы работают. Откалибровал ESC.
    Результат - все так же работает 4 мотор.

  2. Через конфигуратор поднял все моторы в максимум. Подключил батарею. Понизил все значения. Отключил батарею.
    Результат - все так же работает 4 мотор.

Не помогло.

И еще. Перепробовал все режимы

Только в режиме PWM все спокойно. В остальных режимах ESC попискивают.

firetime

Там слева должна быть еще галочка. Посмотрите не включен ли sbus или ppm?

Sinnpriest
firetime:

Там слева должна быть еще галочка. Посмотрите не включен ли sbus или ppm?

Слева, это где настраивается тип приемника? У меня PWM - rx1002. И я там указал тип подключения PWM. По другому никак. Ни СБАС ни ППМ не включен.
В любом случае спасибо за помощь. Я просто поняния не имею в чем может быть проблема. Единственный вариант - откат в версии, но не хотелось бы…

firetime

Ну можно др версии попробовать. То есть вы пробовали менять местами каналы… регули и моторы рабочие? Если ничего больше не помогает. Прошейте заного и убедитесь в работоспособности контроллера.

=KoStya#
Sinnpriest:

откат в версии, но не хотелось бы…

ну хоть проверить стоит понизить версию, к примеру ниже второй, что б хоть понимать не работает совсем или “почему то”

Sinnpriest

Спасибо большое. В понедельник понижу версию ниже второй. На 1.4.1 он летал.

firetime:

Ну можно др версии попробовать. То есть вы пробовали менять местами каналы… регули и моторы рабочие? Если ничего больше не помогает. Прошейте заного и убедитесь в работоспособности контроллера.

Вот прямо перед прошивкой все работало. СС3D давно не прошивал, пришлось вспоминать. Все прошил в результате. У меня pwm-приемник. Втыкаю в него ESC - все моторы откликаются и работают. Более того, если выбираю не PWM в картинке ниже

… остальные регули начинают попискивать, значит при выборе PWM они какую-то информацию с контроллера получают, но не работают.

=KoStya#

может дело в том что это Atom, может таргет CC3D ему не подходит ?

Sinnpriest
=KoStya#:

может дело в том что это Atom, может таргет CC3D ему не подходит ?

Раньше подходил.

AleksG

Пытаюсь первый раз подстроить ПИДы, но не понимаю, у меня быстрая ассоциляция или медленная. При взлете все нормально, но при среднем и малом газу, на дефолтных настройках ведет себя так-
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Пытался увеличивать параметры I и D на 20 % но разницы не заметил. Подскажите, что изменить и куда, чтобы убрать раскачивание на малом газу?

alex0015
AleksG:

Пытаюсь первый раз подстроить ПИДы

а вы в стабе чтоль летаете? судя по видео

AleksG:

у меня быстрая ассоциляция или медленная

тоже пока не могу разобраться , но расколбас только на спусках

mil-lion
AleksG:

Пытаюсь первый раз подстроить ПИДы, но не понимаю, у меня быстрая ассоциляция или медленная. При взлете все нормально, но при среднем и малом газу, на дефолтных настройках ведет себя так-
drive.google.com/file/d/0Bw3...ew?usp=sharing
Пытался увеличивать параметры I и D на 20 % но разницы не заметил. Подскажите, что изменить и куда, чтобы убрать раскачивание на малом газу?

Если вы летаете в стабе, то не забывайте что в этом режиме 2 ПИД контролера: по гироскопу и по акселерометру. Поэтому крутя ПИДы не в том контуре, вот и нет реакции.
Правильно сначала настроить ПИД в контуре с гироскопом, а потом уже крутить ПИДы в контуре с акселерометром в стаб. режиме.

alex0015:

тоже пока не могу разобраться , но расколбас только на спусках

Если в акро режиме, то скорее всего нужно крутить И.

alex0015
mil-lion:

Если в акро режиме, то скорее всего нужно крутить И.

И увеличивать, я правильно понял?
пока стоит вот так
куда считаете можно подкрутить?

AleksG
mil-lion:

Если вы летаете в стабе, то не забывайте что в этом режиме 2 ПИД контролера: по гироскопу и по акселерометру. Поэтому крутя ПИДы не в том контуре, вот и нет реакции. Правильно сначала настроить ПИД в контуре с гироскопом, а потом уже крутить ПИДы в контуре с акселерометром в стаб. режиме.

Да, это в стабе. Но в акро поведение такое же. Спасибо за информацию, пока не знаю как настраивать по гироскопу и акселерометру, но поищу.

komar2

Приобрел F4 Racing Flight Control в замен старенького, но Betaflight – Configurator раньше не пользовался. В основном разобрался, но столкнулся с 2 проблемами. Прошивку поставил последнюю.
1- Режим ARM включаться не хочет, хотя каналы нормально работают. При переключении тумблеров только вкладка ARM неактивна, а если другие режимы переключаются. Подключено через сателлит JR. Когда коптер подключаю к батареи, регуляторы заходят в калибровку, а если изначально зайти в программу в вкладку двигатели, а потом подключить акк то делатели запускаются. В вкладке двигатели я и откалибровал регуляторы. Может это быть из-за самих регуляторов?
2- С Buzzer я вообще понять не могу, пищит он постоянно и выключается, если переключиться в режим HORIZON (1600-2100). В паян он после LED.
Подскажите где можно прочитать или как настроить.

AleksG
mil-lion:

Поэтому крутя ПИДы не в том контуре,

Не смог разобраться, что же конкретно делать. Был бы благодарен за помощь.

komar2:

2- С Buzzer я вообще понять не могу, пищит он постоянно и выключается, если переключиться в режим HORIZON (1600-2100). В паян он после LED. Подскажите где можно прочитать или как настроить.

У меня также пищал постоянно, вместе с красным LED. Решил вопрос подключением такого- drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing непосредственно на выход AUX приемника.

mil-lion
AleksG:

пока не знаю как настраивать по гироскопу и акселерометру

Если включить режим Акро - то будет работать только гироскоп. В этом режиме и нужно настраивать основные ПИДы по 3-м осям.
Потом включаете стабильностями. режим ANGLE или HORIZON и в этом режиме настраиваете ПИДы по акселерометры: в конфигураторе есть отдельная строчка вроде называется ANGLE.

komar2:

Режим ARM включаться не хочет, хотя каналы нормально работают. При переключении тумблеров только вкладка ARM неактивна

А газ стоит в 0? Есть защита, что армиться только когда газ в 0 (1000 мкс)

komar2:

С Buzzer я вообще понять не могу, пищит он постоянно и выключается

Напряжение батареи подано на мозг? Что показывает в конфигураторе? Если нет показаний батареи то бузер будет постоянно пищать что низкое напряжение батареи. Либо подключайте либо в конфигураторе отключайте контроль питания батареи (по умолчанию включено)