Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Подскажите, как отличить фейлсейв от неисправности, скажем перегрузки полетника. Блекбокса нет, обычный F4 клон айрбота, фейлсейв дефолтный Бориса: стейдж 2 одна секунда. Вчера упал по непонятным причинам.
Прошу помощи в настройке арминга, за день мучений так и не смог заармить коптер.
У меня “народный” комплект на простом F3, приемник - саттелит от спектрума dsm2.
Регуляторы откалиброваны, в настройках Betaflight configerator установлены минимальные и максимальные значения для режимов арминга и дизарминга. Значение канала газа в минимальном положении стика газа находится в нужном диапазоне, что видно на соответствующей закладке конфигуратора. Арминг не происходит ни тумблером, ни стиками. При этом моторы с закладки конфигуратора успешно работают.
Пробовал разные прошивки, но также не помогает. Видимо, дело в каких-то настройках.
Помогите советом, что можно еще сделать.
Спасибо.
Арминг не происходит
Было такое. Возможно, бетафлай считает что ваш квадрик завалился, попробуйте с отключенным акселем
Скрины с настройками где?
Спасибо за совет.
Вот только что попробовал без акселя, но увы.
Также проверил все значения min_throttle, min_command, min_check - в норме.
пока никак не выходит…
Скрины вот:
Modes скриншот?
Modes скриншот?
Вот он
Если из модов арм убрать вообще - стиками армится?
Если из модов арм убрать вообще - стиками армится?
и так тоже пробовал. И одновременно с этим пробовал играться с настройкой “Disarm motors regadless…” на закладке Configurations.
Прошу помощи в настройке арминга, за день мучений так и не смог заармить коптер.
Тоже довелось такое наблюдать, но как только полетник был установлен в более или менее горизонтальное положение - индикатор ARM сработал.
Если попробовать перекалибровать гироскоп и аксель со стиков, и после этого, не трогая коптер, армиться?
ну или set small_angle = 180 для арма в любом положении
ну или set small_angle = 180 для арма в любом положении
Это, я бы сказал, необходимо для миника! Когда завис на дереве впервые - очень был рад, что сразу это настроил 😃
Продолжаю свои мытарства. cc3d, стоковый от racer 250 я подключил к компу на win xp с помощью бубна и Zadig. Но он сгорел, и ему на замену приехал обычный cc3d.
Подключил к коптеру, ресивер включился, мелодии пищат, двигатели дергаются. Но подключиться к компу никак вообще. Ни к маку, не к виндовой машинке. Zadig не помогает. Вместо одного устройства, как раньше, теперь появляется сразу два. Причем в cleanflight и openpilot при подключении появляются COM-порты, но подключиться к ним нельзя. Кабель тот же, для передачи данных.
Фоточки приложил. Что еще можно сделать?
Но он сгорел
и правильно сделал 😃
ему на замену приехал обычный cc3d.
Не правильно сделал 😃
Не моё конешно дело, но я не понимаю зачем покупать то, что уже даже родными программами не поддерживается. и в скоре не будет поддерживаться вообще нигде и ничем. Ведь доплатив каких-то 300 рублей могли бы взять гораздо интересней полётник. А если доплатить 400 - то вообще “вау эффект” был бы 😃
и правильно сделал 😃
Не правильно сделал 😃
Не моё конешно дело, но я не понимаю зачем покупать то, что уже даже родными программами не поддерживается. и в скоре не будет поддерживаться вообще нигде и ничем. Ведь доплатив каких-то 300 рублей могли бы взять гораздо интересней полётник. А если доплатить 400 - то вообще “вау эффект” был бы 😃
Взял то, что было близко, чтобы уже полетать. Думал, что все грабли уже прошел.
А какой полетник ему на замену тогда взять, посоветуйте?
А какой полетник ему на замену тогда взять, посоветуйте?
Ну не знаю… Вот первый попавшийся.
Подключил к коптеру, ресивер включился, мелодии пищат, двигатели дергаются. Но подключиться к компу никак вообще. Ни к маку, не к виндовой машинке. Zadig не помогает. Вместо одного устройства, как раньше, теперь появляется сразу два. Причем в cleanflight и openpilot при подключении появляются COM-порты, но подключиться к ним нельзя. Кабель тот же, для передачи данных.
Есть подозрение что у Вас плохой кабель USB. Попробуйте его заменить. А ещё можно попробовать подключиться через FTDI переходник в MainPort
Есть подозрение что у Вас плохой кабель USB. Попробуйте его заменить. А ещё можно попробовать подключиться через FTDI переходник в MainPort
Кабель 100% рабочий, так как уже настраивал через него. FTDI сегодня попробую достать, спасибо.
Драйвер VCP ставили?
Подзабыл, что было у меня, но тоже помню, что то не шло. Драйвер zadig что то не мог поставить с итоге, установил драйвер VCP, потом смог поставить правильно zadig и все заработало. Таргет был не cc3d а revo который с банга, но у них принцип работы насколько я знаю одинаковый, не usb конвертер, а виртуальный ком порт (VCP).
Здравствуйте!
На выходных пытался настроить пиды на коптере. Он и на стоковых летает, но бывают явные глюки. И судя из рассказов о том, как настроить пиды, эти глюки являются следствием неправильных пидов.
На компе понизил “И” и “Д” в два раза. Настроил два канала для регулировки ПИДов в полете. Проверил на компе. С пульта ПИДы управляются.
Взлетел в “акро”.
Поднял тумблер и стал ждать асциляций по “П”. Нету их. Посадил. Сохранил настройки. Подключил к компу - “П” был 171!!!
И вот у меня глупый вопрос: Что есть “акро” в прошивке CF? Вот прямо явного слова “акро” в режиме “mode” нет. Какой режим нужно поставить, чтоб при настройки с пульта все же настройка проходила?