Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Если попробовать перекалибровать гироскоп и аксель со стиков, и после этого, не трогая коптер, армиться?
ну или set small_angle = 180 для арма в любом положении
ну или set small_angle = 180 для арма в любом положении
Это, я бы сказал, необходимо для миника! Когда завис на дереве впервые - очень был рад, что сразу это настроил 😃
Продолжаю свои мытарства. cc3d, стоковый от racer 250 я подключил к компу на win xp с помощью бубна и Zadig. Но он сгорел, и ему на замену приехал обычный cc3d.
Подключил к коптеру, ресивер включился, мелодии пищат, двигатели дергаются. Но подключиться к компу никак вообще. Ни к маку, не к виндовой машинке. Zadig не помогает. Вместо одного устройства, как раньше, теперь появляется сразу два. Причем в cleanflight и openpilot при подключении появляются COM-порты, но подключиться к ним нельзя. Кабель тот же, для передачи данных.
Фоточки приложил. Что еще можно сделать?
Но он сгорел
и правильно сделал 😃
ему на замену приехал обычный cc3d.
Не правильно сделал 😃
Не моё конешно дело, но я не понимаю зачем покупать то, что уже даже родными программами не поддерживается. и в скоре не будет поддерживаться вообще нигде и ничем. Ведь доплатив каких-то 300 рублей могли бы взять гораздо интересней полётник. А если доплатить 400 - то вообще “вау эффект” был бы 😃
и правильно сделал 😃
Не правильно сделал 😃
Не моё конешно дело, но я не понимаю зачем покупать то, что уже даже родными программами не поддерживается. и в скоре не будет поддерживаться вообще нигде и ничем. Ведь доплатив каких-то 300 рублей могли бы взять гораздо интересней полётник. А если доплатить 400 - то вообще “вау эффект” был бы 😃
Взял то, что было близко, чтобы уже полетать. Думал, что все грабли уже прошел.
А какой полетник ему на замену тогда взять, посоветуйте?
А какой полетник ему на замену тогда взять, посоветуйте?
Ну не знаю… Вот первый попавшийся.
Подключил к коптеру, ресивер включился, мелодии пищат, двигатели дергаются. Но подключиться к компу никак вообще. Ни к маку, не к виндовой машинке. Zadig не помогает. Вместо одного устройства, как раньше, теперь появляется сразу два. Причем в cleanflight и openpilot при подключении появляются COM-порты, но подключиться к ним нельзя. Кабель тот же, для передачи данных.
Есть подозрение что у Вас плохой кабель USB. Попробуйте его заменить. А ещё можно попробовать подключиться через FTDI переходник в MainPort
Есть подозрение что у Вас плохой кабель USB. Попробуйте его заменить. А ещё можно попробовать подключиться через FTDI переходник в MainPort
Кабель 100% рабочий, так как уже настраивал через него. FTDI сегодня попробую достать, спасибо.
Драйвер VCP ставили?
Подзабыл, что было у меня, но тоже помню, что то не шло. Драйвер zadig что то не мог поставить с итоге, установил драйвер VCP, потом смог поставить правильно zadig и все заработало. Таргет был не cc3d а revo который с банга, но у них принцип работы насколько я знаю одинаковый, не usb конвертер, а виртуальный ком порт (VCP).
Здравствуйте!
На выходных пытался настроить пиды на коптере. Он и на стоковых летает, но бывают явные глюки. И судя из рассказов о том, как настроить пиды, эти глюки являются следствием неправильных пидов.
На компе понизил “И” и “Д” в два раза. Настроил два канала для регулировки ПИДов в полете. Проверил на компе. С пульта ПИДы управляются.
Взлетел в “акро”.
Поднял тумблер и стал ждать асциляций по “П”. Нету их. Посадил. Сохранил настройки. Подключил к компу - “П” был 171!!!
И вот у меня глупый вопрос: Что есть “акро” в прошивке CF? Вот прямо явного слова “акро” в режиме “mode” нет. Какой режим нужно поставить, чтоб при настройки с пульта все же настройка проходила?
В том то и дело что никакой. Если никакой режим не выбирать - это и будет акро.
В том то и дело что никакой. Если никакой режим не выбирать - это и будет акро.
Т.е. там трудновыговариваемые надписи после Андле, Хоризонт, Маг, Баро… Это не есть акро? Просто ОСД у меня их пишет как акро…
Если это так, то спасибо Вам большущее! ))) Значит нужно просто не указывать режим.
Т.е. там трудновыговариваемые надписи после Андле, Хоризонт, Маг, Баро… Это не есть акро? Просто ОСД у меня их пишет как акро…
Вообще их никогда не используй) Просто возьми и забудь. Никакие режимы не включай, летай только в акро. Всегда 😃
Можно еще один вопрос по прошивке CF?
ПК у меня входит в режим FailSave и уже из него не выходит. Единственный вариант - перезагрузка по питанию ПК. Это очень плохо. Если дрон поймал FS, то он уже падает и подхватит его не удастся! Это верное утверждение? Или я ошибаюсь и FS может как включаться, так и отключаться во время полета.
Можно еще один вопрос по прошивке CF?
ПК у меня входит в режим FailSave и уже из него не выходит. Единственный вариант - перезагрузка по питанию ПК. Это очень плохо. Если дрон поймал FS, то он уже падает и подхватит его не удастся! Это верное утверждение? Или я ошибаюсь и FS может как включаться, так и отключаться во время полета.
Надо подробно понимать как у вас настроен FailSafe. Может быть приемник уходит в FailSafe и не возвращается из него?
Надо подробно понимать как у вас настроен FailSafe. Может быть приемник уходит в FailSafe и не возвращается из него?
FS у меня настроен в Modes на крутилку. В крайне правом положении срабатывает FS и пищалка. При выключении аппаратуры, приемник выдает значения, чтоб срабатывал FS и пищалка. Ну и в Конфигураторе вверху-центре загорается красный парашют. Включаю аппаратуру или вывожу крутилку в противоположенную сторону - при этом занчение канала становится таким, что ни FS ни пищалка не активны. Пищалка прекращает “крик”, FS в Modes деактивируется, а вот “красный парашют” остается. Сбросить его можно только передернув ПК по питанию.
p.s.: Пока писал подумал. Может обязательно нужно вернуть стик газа в ноль?
На выходных пытался настроить пиды на коптере. Он и на стоковых летает, но бывают явные глюки. И судя из рассказов о том, как настроить пиды, эти глюки являются следствием неправильных пидов.
На компе понизил “И” и “Д” в два раза. Настроил два канала для регулировки ПИДов в полете. Проверил на компе. С пульта ПИДы управляются.
Взлетел в “акро”.
Поднял тумблер и стал ждать асциляций по “П”. Нету их. Посадил. Сохранил настройки. Подключил к компу - “П” был 171!!!
А как вы их ждали, осцилляции? Вися? ПИДы настраивают подавая сигнал по осям. Дернули стик - квадрик должен чётко отклониться на нужный угол. Если П большое, то при подаче сигнала квадрик должен начать раскачиваться (осциллировать)
Может обязательно нужно вернуть стик газа в ноль?
Ну на бэтафлайте именно так, не думаю что в CF иначе 😃
Если высота позволяет - без паники сначала убираем газ в ноль, потом пробуем добавить газу. Если с первого раза не завелось - пробуем еще. Удобно когда в курсовой видно вращаются пропы или нет.
А как вы их ждали, осцилляции? Вися? ПИДы настраивают подавая сигнал по осям. Дернули стик - квадрик должен чётко отклониться на нужный угол. Если П большое, то при подаче сигнала квадрик должен начать раскачиваться (осциллировать)
Спасибо. Вроде разобрался. Акро - это когда в Modes не выставлен ни один режим. А я выставлял режимы. Убавив “И” и “Д” квадрик у меня продолжал нормально реагировать. По “П” осцилляций я так и не дождался. На выходных буду пробовать. Настраивал естественно в висении. И вверх дергал квадрик и вправо-влево. Мне просто казалось, что я в акро, т.к. ОСД писало, что я в “акро” и реакция квадра так же как и описывалось акро. Я говорю про режимы после Англе, Хоризон, Маг и Баро. Я их даже выговорить не могу ).
Ну не знаю… Вот первый попавшийся.
Зачем советуете заведомое фуфло?