Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Здравствуйте!
На выходных пытался настроить пиды на коптере. Он и на стоковых летает, но бывают явные глюки. И судя из рассказов о том, как настроить пиды, эти глюки являются следствием неправильных пидов.
На компе понизил “И” и “Д” в два раза. Настроил два канала для регулировки ПИДов в полете. Проверил на компе. С пульта ПИДы управляются.
Взлетел в “акро”.
Поднял тумблер и стал ждать асциляций по “П”. Нету их. Посадил. Сохранил настройки. Подключил к компу - “П” был 171!!!
И вот у меня глупый вопрос: Что есть “акро” в прошивке CF? Вот прямо явного слова “акро” в режиме “mode” нет. Какой режим нужно поставить, чтоб при настройки с пульта все же настройка проходила?
В том то и дело что никакой. Если никакой режим не выбирать - это и будет акро.
В том то и дело что никакой. Если никакой режим не выбирать - это и будет акро.
Т.е. там трудновыговариваемые надписи после Андле, Хоризонт, Маг, Баро… Это не есть акро? Просто ОСД у меня их пишет как акро…
Если это так, то спасибо Вам большущее! ))) Значит нужно просто не указывать режим.
Т.е. там трудновыговариваемые надписи после Андле, Хоризонт, Маг, Баро… Это не есть акро? Просто ОСД у меня их пишет как акро…
Вообще их никогда не используй) Просто возьми и забудь. Никакие режимы не включай, летай только в акро. Всегда 😃
Можно еще один вопрос по прошивке CF?
ПК у меня входит в режим FailSave и уже из него не выходит. Единственный вариант - перезагрузка по питанию ПК. Это очень плохо. Если дрон поймал FS, то он уже падает и подхватит его не удастся! Это верное утверждение? Или я ошибаюсь и FS может как включаться, так и отключаться во время полета.
Можно еще один вопрос по прошивке CF?
ПК у меня входит в режим FailSave и уже из него не выходит. Единственный вариант - перезагрузка по питанию ПК. Это очень плохо. Если дрон поймал FS, то он уже падает и подхватит его не удастся! Это верное утверждение? Или я ошибаюсь и FS может как включаться, так и отключаться во время полета.
Надо подробно понимать как у вас настроен FailSafe. Может быть приемник уходит в FailSafe и не возвращается из него?
Надо подробно понимать как у вас настроен FailSafe. Может быть приемник уходит в FailSafe и не возвращается из него?
FS у меня настроен в Modes на крутилку. В крайне правом положении срабатывает FS и пищалка. При выключении аппаратуры, приемник выдает значения, чтоб срабатывал FS и пищалка. Ну и в Конфигураторе вверху-центре загорается красный парашют. Включаю аппаратуру или вывожу крутилку в противоположенную сторону - при этом занчение канала становится таким, что ни FS ни пищалка не активны. Пищалка прекращает “крик”, FS в Modes деактивируется, а вот “красный парашют” остается. Сбросить его можно только передернув ПК по питанию.
p.s.: Пока писал подумал. Может обязательно нужно вернуть стик газа в ноль?
На выходных пытался настроить пиды на коптере. Он и на стоковых летает, но бывают явные глюки. И судя из рассказов о том, как настроить пиды, эти глюки являются следствием неправильных пидов.
На компе понизил “И” и “Д” в два раза. Настроил два канала для регулировки ПИДов в полете. Проверил на компе. С пульта ПИДы управляются.
Взлетел в “акро”.
Поднял тумблер и стал ждать асциляций по “П”. Нету их. Посадил. Сохранил настройки. Подключил к компу - “П” был 171!!!
А как вы их ждали, осцилляции? Вися? ПИДы настраивают подавая сигнал по осям. Дернули стик - квадрик должен чётко отклониться на нужный угол. Если П большое, то при подаче сигнала квадрик должен начать раскачиваться (осциллировать)
Может обязательно нужно вернуть стик газа в ноль?
Ну на бэтафлайте именно так, не думаю что в CF иначе 😃
Если высота позволяет - без паники сначала убираем газ в ноль, потом пробуем добавить газу. Если с первого раза не завелось - пробуем еще. Удобно когда в курсовой видно вращаются пропы или нет.
А как вы их ждали, осцилляции? Вися? ПИДы настраивают подавая сигнал по осям. Дернули стик - квадрик должен чётко отклониться на нужный угол. Если П большое, то при подаче сигнала квадрик должен начать раскачиваться (осциллировать)
Спасибо. Вроде разобрался. Акро - это когда в Modes не выставлен ни один режим. А я выставлял режимы. Убавив “И” и “Д” квадрик у меня продолжал нормально реагировать. По “П” осцилляций я так и не дождался. На выходных буду пробовать. Настраивал естественно в висении. И вверх дергал квадрик и вправо-влево. Мне просто казалось, что я в акро, т.к. ОСД писало, что я в “акро” и реакция квадра так же как и описывалось акро. Я говорю про режимы после Англе, Хоризон, Маг и Баро. Я их даже выговорить не могу ).
Ну не знаю… Вот первый попавшийся.
Зачем советуете заведомое фуфло?
Комрады, как заставить работать буззер на P6 на CC3D REvolution??? В 3.0.0 работал со спец билдом, на 3.1.7 не хочет.
Имхо загуглить на тему ремапа выводов в бете
Или самому прошивку собрать
Это если ты не про ШИМ пищалку конечно
Имхо загуглить на тему ремапа выводов в бете
Или самому прошивку собрать
Это если ты не про ШИМ пищалку конечно
замапил на 6 порт. молчит. весь гугл облазил.
подключена так: 
Если молчит значит там 0 на выходе
При такой схеме. А значит не правильно замапил
Если молчит значит там 0 на выходе
ноль на плюсе пвм?
Если пищалка молчит, значит полевик закрыт. А закрыт он может быть если на затворе не хватает напряжения для его открытия.
вопрос на засыпку поставил мозг на резиновые стойки. вырубил фильтры. подлетнул. всё понравилось. поведение ок. пропвош пропал почти.
думаю оставить так или нет. ?
или какой нибудь фильтр наложить?
вырубил фильтры.
где фильтра отключаются?
где фильтра отключаются?
вопрос на засыпку поставил мозг на резиновые стойки. вырубил фильтры. подлетнул. всё понравилось. поведение ок. пропвош пропал почти. думаю оставить так или нет. ? или какой нибудь фильтр наложить?
Картинка конечно виброужос, но для полной оценки нужно смотреть графики гир и реакцию на их поведение PID и моторов, а после уже делать выводы. "Современная"компромиссная концепция говорит, что графики и спектрограммы могут быть не идеальными, лишь бы не грелись моторы, не горели регули, не было осцилляций и нам нравился бы полёт.
Ты на верном пути 😃, но позволю себе дать совет из моего обширного опыта с различными FC, прошивками, виброразвязками и гирами:
Резиновые стойки - практически абсолютное зло (могут сами давать собственный и не всегда предсказуемый резонанс особенно в сочетании с уже имеющимися резонансами на кваде) и если к примеру mpu6000 ещё как то это прощает, хотя и вовсе не нуждается в подобной развязке, то с современными чувствительными гирами остро затюнить (отпустить фильтра, поднять PID) квадрик будет проблематично.
Очень хороший результат дают силиконовые втулки ,на втором месте, как ни странно, идеологически неправильные силиконовые (не резиновые) колечки(8шт) подходящего диаметра