Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Друзья, нужен ваш совет. Впервые собрал своими силами спортивный дрон. Рожден он был в муках поскольку знаний было ноль, каждый этап изучался по ютубам. В итоге дрон собран на мозге Flip32 F4 под Betaflight с прошивкой от Airbot F4.
Аппа Spektrum Dx6i и приемник spektrum quad race receiver spm4649t подключенный к RX uart1.
Настройки бетафлая под приемник сделал согласно народным инструкциям, стики двигаются и 3D модель вертится как надо, проверка моторов через бетафлай тоже работает, крутятся но по факту дрон не запускает моторы от аппы. Биндю все как положено но моторы молчат. Повторю что 3d модель полностью работает.
Далее сыграло отсутствие опыта и знаний. Понимаю что где то что-то не включил или не донастроил но не понимаю где.
Подскажите где искать?
Из AUX работает только первый.
Прощу объяснить как новичку, только учусь, до этого были дроны только с магазина. Проблема скорее всего простая но не соображу в чем именно.
А арминг делаете?
Без этого движки не заработают.
Выделите какой-нить удобный тумблер на аппе, повесьте на него свободный канал, и на этот канал в конфигураторе назначьте арминг.
Простите за такой нубский вопрос, контроллер еще не пришел, и раньше дело с гоночными квадрокоптерами не имел. Сейчас летаю на ZYX-m на раме f450. На аппаратуре АТ9 на канале газа стоит коромысло, и газ в свободном состоянии стоит всегда на 50%. Коптер соответственно взлетает если газ больше 50%. А если убрать руки с аппы то висит на месте. Придется ли мне убрать коромысло с аппы для использования ее с гоночным дроном на прошивке betaflight или можно будет настроить так, что коптер не будет взмывать вверх при 50% газа, а будет хоть как-то держать высоту (без барометра)?
Придется ли мне убрать коромысло с аппы для использования ее с гоночным дроном на прошивке betaflight или можно будет настроить так, что коптер не будет взмывать вверх при 50% газа
Придется убрать, висеть не будет.
Более того лучше с газа и трещетку убрать, чтобы газ был максимально легкий.
А арминг делаете?
Без этого движки не заработают.
Выделите какой-нить удобный тумблер на аппе, повесьте на него свободный канал, и на этот канал в конфигураторе назначьте арминг.
Захожу во вкладку Models, далее ARM указываю AUX1, выставляю от 1500 до 2000, сохраняю.
Тумблер двигаю отзыв есть.
Моторы по прежнему молчат. Может что то не так делаю?
Захожу во вкладку Models, далее ARM указываю AUX1, выставляю от 1500 до 2000, сохраняю.
Тумблер двигаю отзыв есть.
Моторы по прежнему молчат. Может что то не так делаю?
Остальные каналы в каком диапазоне?
Остальные каналы в каком диапазоне?
На стики реагирует только AUX1, другие молчат. Когда указываю диапазон и переключаю стик, ARM не подсвечивается цветом, т.е. переключения есть но конфигуратор говорит что он не сработал.
Сейчас скринов накидаю, может это поможет.
Так а газ то должен быть 1000, тогда заармится, а у вас 1374.
На стики реагирует только AUX1, другие молчат.
Так с этого и надо начинать! Причем тут ARM? У вас приемник не работает, зачем пытаться армится при этом?
dviglo, Газ не в нуле и включен мотор стоп
Мужики с газом вы были абсолютно правы, моторы запустились! Черт побери сколько я мучался -))) Спасибо.
А что касается каналов реально почему только один работает? Приемник оригинальный да и совсем не дешевый а ведь надо еще пищалку цеплять а каналы не работают. Может биндю как то не так?
Бету 3.2 кто-то пробывал уже? стоит прошивать?
Давайте отвлечемся от сложнейших проблем, вроде тротла не в нуле.
С бетой 3.2 airbotf4 превращается в кирпич если одновременно включить msp, serial rx и tramp на разных портах естественно. Кто нибудь сталкивался?
Попробовал на коптере с мозгом бетафлайф3 динамические фильтры и они меня сильно впечатлили. Полет без куска лопасти с минимальным пропвошем и без осцилляций например.
Бету 3.2 кто-то пробывал уже? стоит прошивать?
Стоит, очень хорошо летит. Осторожно только, слетят режимы, фильтра, датчик напряжения и ещё что то. Надо будет настроить.
У меня с BF3.2.0 дрон с ума сходит, при арме моментом раскручивает моторы до предела (с пропами), крутится по яву и пытается улететь на луну. Правда я сразу все настроил как в 3.1.7 (свои рейты, изменил направление по яву), включил динамические фильтры, убрал в 0 три notch фильтра и переключил на PT1 и снизил D на 20.
Сейчас все в дефолт сброшу, попробую заново.
И почему то не видит 4 канал по sbus, у меня на нем был арминг. Также перемапил led на 5 мотор, как было в 3.1.7.
Еще мой ПК FLIP32 F4 сам сбросил все в дефолт. Может такая хреновая бетка попалась…
А я биквад оставил ) моторки не новые, пусть шум режет
Чуть большую задержку компенсирую большими пидами ) постараюсь
У меня с BF3.2.0 дрон с ума сходит, пытается улететь на луну.
Сегодня ж полнолуние!!! 😃
Попробовал с нуля настроить 3.2.0, почти все в дефолте, но один фиг при арминге летит на луну) оставил 3.1.7.
А логи не сгорел? Наверняка где то косяк
Может yaw_motor_direction?
ТОже не удержался попробовал, но у меня до арминга не дошло, ОСД сходит с ума кажет всякую фигню, вбат\ибат не видит батарейку, минимуму максимумы не настраиваютсЯ, и еще куча всякой фигни…вернул 3.1.7. Плата омни ф4 в2 про типо оригинал синяя 😃
А логи не сгорел? Наверняка где то косяк
Может yaw_motor_direction?
В 3.2.0 уже нет этой команды, там инверс по яву ес или ноу. Ставил и так и так.
Даже если не ставить инверсию по яву, моторы не должны разгоняться так.
Может фильтра в 0 убраны? Симптомы похожи
Если о ещё и греются то точно фильтра
Моторы, т9 глуп