Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Давайте отвлечемся от сложнейших проблем, вроде тротла не в нуле.
С бетой 3.2 airbotf4 превращается в кирпич если одновременно включить msp, serial rx и tramp на разных портах естественно. Кто нибудь сталкивался?
Попробовал на коптере с мозгом бетафлайф3 динамические фильтры и они меня сильно впечатлили. Полет без куска лопасти с минимальным пропвошем и без осцилляций например.
Бету 3.2 кто-то пробывал уже? стоит прошивать?
Стоит, очень хорошо летит. Осторожно только, слетят режимы, фильтра, датчик напряжения и ещё что то. Надо будет настроить.
У меня с BF3.2.0 дрон с ума сходит, при арме моментом раскручивает моторы до предела (с пропами), крутится по яву и пытается улететь на луну. Правда я сразу все настроил как в 3.1.7 (свои рейты, изменил направление по яву), включил динамические фильтры, убрал в 0 три notch фильтра и переключил на PT1 и снизил D на 20.
Сейчас все в дефолт сброшу, попробую заново.
И почему то не видит 4 канал по sbus, у меня на нем был арминг. Также перемапил led на 5 мотор, как было в 3.1.7.
Еще мой ПК FLIP32 F4 сам сбросил все в дефолт. Может такая хреновая бетка попалась…
А я биквад оставил ) моторки не новые, пусть шум режет
Чуть большую задержку компенсирую большими пидами ) постараюсь
У меня с BF3.2.0 дрон с ума сходит, пытается улететь на луну.
Сегодня ж полнолуние!!! 😃
Попробовал с нуля настроить 3.2.0, почти все в дефолте, но один фиг при арминге летит на луну) оставил 3.1.7.
А логи не сгорел? Наверняка где то косяк
Может yaw_motor_direction?
ТОже не удержался попробовал, но у меня до арминга не дошло, ОСД сходит с ума кажет всякую фигню, вбат\ибат не видит батарейку, минимуму максимумы не настраиваютсЯ, и еще куча всякой фигни…вернул 3.1.7. Плата омни ф4 в2 про типо оригинал синяя 😃
А логи не сгорел? Наверняка где то косяк
Может yaw_motor_direction?
В 3.2.0 уже нет этой команды, там инверс по яву ес или ноу. Ставил и так и так.
Даже если не ставить инверсию по яву, моторы не должны разгоняться так.
Может фильтра в 0 убраны? Симптомы похожи
Если о ещё и греются то точно фильтра
Моторы, т9 глуп
Не, я вообще оставил все в стоке, настроил только моды. Проверил моторы, крутятся правильно. Каналы с аппы тоже адекватно работают. Маппинг правильный. Хз, есть где то косяк, но я не нашел.
Скорее всего проблема именно в этой сегодняшней бетке…
Я б ещё настройки фильтров проверил, у друга однажды бета сама скинула фильтра на 0. Подозреваю из за того что он на дефолт не сбросил после прошивки, но все таки
Я б ещё настройки фильтров проверил, у друга однажды бета сама скинула фильтра на 0. Подозреваю из за того что он на дефолт не сбросил после прошивки, но все таки
Фильтра дефолтные. Короче, армлю, взлетает на полном газу и крутится по яву, второй раз армлю, крутится в другую сторону и опять газ мигом полный. Только успевай дизармить. Мозг с банга флип 32, таргет айрбот. На 3.1.7 летит прекрасно, даже без фильтров, моторы теплые, вибраций минимум.
P.S. На дефолт сбрасывал после прошивки, но суть этой процедуры не понимаю, шьем же с полной очисткой.
Мб полная очистка еепром не трогает. Жаль в общем, 3.2 тебе бы понравилась 😃
Парни а полетник от Matek F4 с OSD кто-нить пробовал? как впечатления?
Парни а полетник от Matek F4 с OSD кто-нить пробовал? как впечатления?
Пробовал. Летает. Квад мелко трясёт (пиды настраивать надо) так, что выкрутились винты крепления курсовой.
Парни а полетник от Matek F4 с OSD кто-нить пробовал? как впечатления?
Отлично летит. В блоге куча инфы по нему уже накопилась.
В ответ на ваше сообщение #7047260
Не, я вообще оставил все в стоке, настроил только моды. Проверил моторы, крутятся правильно. Каналы с аппы тоже адекватно работают. Маппинг правильный. Хз, есть где то косяк, но я не нашел.
Скорее всего проблема именно в этой сегодняшней бетке…
На втором коптере точно такая же проблема. Как я и говорил дело в инверсии моторов по яву - yaw_motors_reversed. А моторы раскручиваются пытаясь стабилизировать коптер, тяга большая и даже двух моторов хватает что б улететь в космос.
Так есть возможность летать на бетке, но с инверсией моторов? Или только пока забивать камеру травой?
set yaw_motors_reversed = on
Решит все проблемы ))
set yaw_motors_reversed = on
Решит все проблемы ))
Так я это первым делом сделал…Писал же когда прошился в первом сообщении. Попытка не пытка, попробую еще раз)
Так я это первым делом сделал…Писал же когда прошился в первом сообщении. Попытка не пытка, попробую еще раз)
Ты писал:
В 3.2.0 уже нет этой команды, там инверс по яву ес или ноу. Ставил и так и так.
по любому имея в виду yaw_control_reversed