Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А логи не сгорел? Наверняка где то косяк
Может yaw_motor_direction?
В 3.2.0 уже нет этой команды, там инверс по яву ес или ноу. Ставил и так и так.
Даже если не ставить инверсию по яву, моторы не должны разгоняться так.
Может фильтра в 0 убраны? Симптомы похожи
Если о ещё и греются то точно фильтра
Моторы, т9 глуп
Не, я вообще оставил все в стоке, настроил только моды. Проверил моторы, крутятся правильно. Каналы с аппы тоже адекватно работают. Маппинг правильный. Хз, есть где то косяк, но я не нашел.
Скорее всего проблема именно в этой сегодняшней бетке…
Я б ещё настройки фильтров проверил, у друга однажды бета сама скинула фильтра на 0. Подозреваю из за того что он на дефолт не сбросил после прошивки, но все таки
Я б ещё настройки фильтров проверил, у друга однажды бета сама скинула фильтра на 0. Подозреваю из за того что он на дефолт не сбросил после прошивки, но все таки
Фильтра дефолтные. Короче, армлю, взлетает на полном газу и крутится по яву, второй раз армлю, крутится в другую сторону и опять газ мигом полный. Только успевай дизармить. Мозг с банга флип 32, таргет айрбот. На 3.1.7 летит прекрасно, даже без фильтров, моторы теплые, вибраций минимум.
P.S. На дефолт сбрасывал после прошивки, но суть этой процедуры не понимаю, шьем же с полной очисткой.
Мб полная очистка еепром не трогает. Жаль в общем, 3.2 тебе бы понравилась 😃
Парни а полетник от Matek F4 с OSD кто-нить пробовал? как впечатления?
Парни а полетник от Matek F4 с OSD кто-нить пробовал? как впечатления?
Пробовал. Летает. Квад мелко трясёт (пиды настраивать надо) так, что выкрутились винты крепления курсовой.
Парни а полетник от Matek F4 с OSD кто-нить пробовал? как впечатления?
Отлично летит. В блоге куча инфы по нему уже накопилась.
В ответ на ваше сообщение #7047260
Не, я вообще оставил все в стоке, настроил только моды. Проверил моторы, крутятся правильно. Каналы с аппы тоже адекватно работают. Маппинг правильный. Хз, есть где то косяк, но я не нашел.
Скорее всего проблема именно в этой сегодняшней бетке…
На втором коптере точно такая же проблема. Как я и говорил дело в инверсии моторов по яву - yaw_motors_reversed. А моторы раскручиваются пытаясь стабилизировать коптер, тяга большая и даже двух моторов хватает что б улететь в космос.
Так есть возможность летать на бетке, но с инверсией моторов? Или только пока забивать камеру травой?
set yaw_motors_reversed = on
Решит все проблемы ))
set yaw_motors_reversed = on
Решит все проблемы ))
Так я это первым делом сделал…Писал же когда прошился в первом сообщении. Попытка не пытка, попробую еще раз)
Так я это первым делом сделал…Писал же когда прошился в первом сообщении. Попытка не пытка, попробую еще раз)
Ты писал:
В 3.2.0 уже нет этой команды, там инверс по яву ес или ноу. Ставил и так и так.
по любому имея в виду yaw_control_reversed
по любому имея в виду yaw_control_reversed
Да, именно так. Тупая моя башка) спасибо за то что все разжевал)
Наконец-то полетал на 3.2.0. Динамические фильтры вкл, три нотч в 0, РТ1. ПИДы такие же как и были на 3.1.7. Летит хорошо, но я не заметил особой разницы, может из-за за того что не летал на ломанных пропах и т.д)) Вибраций у меня по логам мало, так что динамику не почувствовал. Проп вош такой же. Надо дифф составляющую поднимать…
а какой командой выключить динамические фильтры?
а какой командой выключить динамические фильтры?
feature DYNAMIC_FILTER
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0
Но одного этого мало, надо еще кучку параметров пошевелить, в блоге расписал.
feature DYNAMIC_FILTER
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0
Он сросил как вЫключить
Проп вош такой же. Надо дифф составляющую поднимать…
Да, именно так. Тупая моя башка) спасибо за то что все разжевал)
У кого то руки прямые, у кого то нет ) Предполагаю тебе лучше релиз юзать.
Он сросил как вЫключить
Тфу, блин, прочитал невнимательно:)
feature -DYNAMIC_FILTER
feature DYNAMIC_FILTER
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0Но одного этого мало, надо еще кучку параметров пошевелить, в блоге расписал.
Спасибо, про рейсфлайт понравилось!