Не, я вообще оставил все в стоке, настроил только моды. Проверил моторы, крутятся правильно. Каналы с аппы тоже адекватно работают. Маппинг правильный. Хз, есть где то косяк, но я не нашел.
Скорее всего проблема именно в этой сегодняшней бетке…
На втором коптере точно такая же проблема. Как я и говорил дело в инверсии моторов по яву - yaw_motors_reversed. А моторы раскручиваются пытаясь стабилизировать коптер, тяга большая и даже двух моторов хватает что б улететь в космос.
Так есть возможность летать на бетке, но с инверсией моторов? Или только пока забивать камеру травой?
set yaw_motors_reversed = on
Решит все проблемы ))
set yaw_motors_reversed = on
Решит все проблемы ))
Так я это первым делом сделал…Писал же когда прошился в первом сообщении. Попытка не пытка, попробую еще раз)
Так я это первым делом сделал…Писал же когда прошился в первом сообщении. Попытка не пытка, попробую еще раз)
Ты писал:
В 3.2.0 уже нет этой команды, там инверс по яву ес или ноу. Ставил и так и так.
по любому имея в виду yaw_control_reversed
по любому имея в виду yaw_control_reversed
Да, именно так. Тупая моя башка) спасибо за то что все разжевал)
Наконец-то полетал на 3.2.0. Динамические фильтры вкл, три нотч в 0, РТ1. ПИДы такие же как и были на 3.1.7. Летит хорошо, но я не заметил особой разницы, может из-за за того что не летал на ломанных пропах и т.д)) Вибраций у меня по логам мало, так что динамику не почувствовал. Проп вош такой же. Надо дифф составляющую поднимать…
а какой командой выключить динамические фильтры?
а какой командой выключить динамические фильтры?
feature DYNAMIC_FILTER
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0
Но одного этого мало, надо еще кучку параметров пошевелить, в блоге расписал.
feature DYNAMIC_FILTER
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0
Он сросил как вЫключить
Проп вош такой же. Надо дифф составляющую поднимать…
Да, именно так. Тупая моя башка) спасибо за то что все разжевал)
У кого то руки прямые, у кого то нет ) Предполагаю тебе лучше релиз юзать.
feature DYNAMIC_FILTER
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0
Но одного этого мало, надо еще кучку параметров пошевелить, в блоге расписал.
Спасибо, про рейсфлайт понравилось!
гм, а у меня что-то на BFF3 не работает последняя сборка 3.2. Армится, моторы на минимуме крутятся, но на стики не реагирует. CPU usage около 25%
эти сборки они такие. можно пробовать прошлые версии или подождать следующие)
Гм, прошил 3.1.7 назад, потом опять 3.2. Теперь всё работает.
Как ощущения кстати?
Настроил на последнем betaflight все под себя, летает отлично, как по рельсам, но не устраивает скорость флипов в horizon режиме (облетываю квад, пока fpv не установил, а без нее в акро пока трудновато), что подкрутить, чтобы все управление около центра стиков осталось так же, но скорость флипов подросла?
что подкрутить, чтобы все управление около центра стиков осталось так же, но скорость флипов подросла?
Super Rate добавить. На графике справа от настроек пидов-рейтов хорошо видно, как в центре остаётся то же, а по краям растёт.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d46e0ff3df9550077756a29":{"_id":"4d46e0ff3df9550077756a29","hid":79826,"name":"Babay","nick":"Babay","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"4fb8f9fb3df95500777442c2":{"_id":"4fb8f9fb3df95500777442c2","hid":119663,"name":"Skolzyashiy","nick":"Skolzyashiy","avatar_id":null,"css":""},"51bc481e3df9550077735943":{"_id":"51bc481e3df9550077735943","hid":158679,"name":"sau128","nick":"sau128","avatar_id":null,"css":""},"51d8f8b33df9550077734c6c":{"_id":"51d8f8b33df9550077734c6c","hid":162567,"name":"AlexeyStn","nick":"AlexeyStn","avatar_id":null,"css":""},"54eb2c5b3df9550077720319":{"_id":"54eb2c5b3df9550077720319","hid":219066,"name":"lunohod","nick":"lunohod","avatar_id":null,"css":""},"55f7130c3df95500777196cc":{"_id":"55f7130c3df95500777196cc","hid":234224,"name":"Воздух","nick":"Воздух","avatar_id":null,"css":""},"569f80193df9550077714fcf":{"_id":"569f80193df9550077714fcf","hid":244190,"name":"Amel","nick":"Amel","avatar_id":null,"css":""},"56a488903df9550077714d98":{"_id":"56a488903df9550077714d98","hid":244492,"name":"rins","nick":"rins","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":262,"post_count":107619,"last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_topic":"562873563df9550077ed72c1","last_topic_hid":430799,"last_topic_title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"562873563df9550077ed72c1","hid":430799,"title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","views_count":786166,"last_post_counter":8327,"cache":{"post_count":8251,"first_post":"562873563df9550077ed7b62","first_ts":"2015-10-22T05:25:42.000Z","first_user":"54abf9623df9550077722061","last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_post_hid":8327,"last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":8251,"per_page":25,"chunk_offset":5355},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
