Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

sau128

Парни а полетник от Matek F4 с OSD кто-нить пробовал? как впечатления?

Skolzyashiy
sau128:

Парни а полетник от Matek F4 с OSD кто-нить пробовал? как впечатления?

Пробовал. Летает. Квад мелко трясёт (пиды настраивать надо) так, что выкрутились винты крепления курсовой.

Babay
sau128:

Парни а полетник от Matek F4 с OSD кто-нить пробовал? как впечатления?

Отлично летит. В блоге куча инфы по нему уже накопилась.

Кариёзный_монстр

В ответ на ваше сообщение #7047260

Amel:

Не, я вообще оставил все в стоке, настроил только моды. Проверил моторы, крутятся правильно. Каналы с аппы тоже адекватно работают. Маппинг правильный. Хз, есть где то косяк, но я не нашел.
Скорее всего проблема именно в этой сегодняшней бетке…

На втором коптере точно такая же проблема. Как я и говорил дело в инверсии моторов по яву - yaw_motors_reversed. А моторы раскручиваются пытаясь стабилизировать коптер, тяга большая и даже двух моторов хватает что б улететь в космос.

Amel

Так есть возможность летать на бетке, но с инверсией моторов? Или только пока забивать камеру травой?

Amel
Кариёзный_монстр:

set yaw_motors_reversed = on
Решит все проблемы ))

Так я это первым делом сделал…Писал же когда прошился в первом сообщении. Попытка не пытка, попробую еще раз)

Кариёзный_монстр
Amel:

Так я это первым делом сделал…Писал же когда прошился в первом сообщении. Попытка не пытка, попробую еще раз)

Ты писал:

Amel:

В 3.2.0 уже нет этой команды, там инверс по яву ес или ноу. Ставил и так и так.

по любому имея в виду yaw_control_reversed

Amel
Кариёзный_монстр:

по любому имея в виду yaw_control_reversed

Да, именно так. Тупая моя башка) спасибо за то что все разжевал)

Amel

Наконец-то полетал на 3.2.0. Динамические фильтры вкл, три нотч в 0, РТ1. ПИДы такие же как и были на 3.1.7. Летит хорошо, но я не заметил особой разницы, может из-за за того что не летал на ломанных пропах и т.д)) Вибраций у меня по логам мало, так что динамику не почувствовал. Проп вош такой же. Надо дифф составляющую поднимать…

rins

а какой командой выключить динамические фильтры?

Babay
rins:

а какой командой выключить динамические фильтры?

feature DYNAMIC_FILTER
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0

Но одного этого мало, надо еще кучку параметров пошевелить, в блоге расписал.

Кариёзный_монстр
Babay:

feature DYNAMIC_FILTER
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0

Он сросил как вЫключить

Amel:

Проп вош такой же. Надо дифф составляющую поднимать…

Amel:

Да, именно так. Тупая моя башка) спасибо за то что все разжевал)

У кого то руки прямые, у кого то нет ) Предполагаю тебе лучше релиз юзать.

Babay
Кариёзный_монстр:

Он сросил как вЫключить

Тфу, блин, прочитал невнимательно:)
feature -DYNAMIC_FILTER

lunohod
Babay:

feature DYNAMIC_FILTER
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0

Но одного этого мало, надо еще кучку параметров пошевелить, в блоге расписал.

Спасибо, про рейсфлайт понравилось!

lunohod

гм, а у меня что-то на BFF3 не работает последняя сборка 3.2. Армится, моторы на минимуме крутятся, но на стики не реагирует. CPU usage около 25%

rins

эти сборки они такие. можно пробовать прошлые версии или подождать следующие)

lunohod

Гм, прошил 3.1.7 назад, потом опять 3.2. Теперь всё работает.

Воздух

Настроил на последнем betaflight все под себя, летает отлично, как по рельсам, но не устраивает скорость флипов в horizon режиме (облетываю квад, пока fpv не установил, а без нее в акро пока трудновато), что подкрутить, чтобы все управление около центра стиков осталось так же, но скорость флипов подросла?