Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Никак не могу победить мелкое встряхивание/передергивание квадра на новом сетапе. На логах проявляется в том, что по питчу гира вдруг совершает колебания похожие на затухающую синусоиду.
В зависимости от настроек ПИД и фильтров появляется либо сразу, либо через 10-20 секунд после взлета.
Может подскажет кто-нибудь в чем дело
А можно видео как это на камеру? Думаю большинство так осцилляции анализируют ))
Я еще даже писалку к этой раме не колхозил. Сейчас попробую примотать камеру и выйти записать
Да можно с ДВР, какая разница
Это не тряска, а именно единичные встряхивания с характерным звуком, их ни с чем не перепутаешь. Постараюсь выложить видео вечером.
Это не тряска, а именно единичные встряхивания с характерным звуком
С вибрациями что? Развязка есть? У меня иногда дергался по рысканию пока на развязку не посадил.
Может срывы синхронизации просто? Тогда конденсаторы на реги
Владислав же сказал, по питчу
Это не тряска, а именно единичные встряхивания с характерным звуком, их ни с чем не перепутаешь.
У меня были встряхивания со звуком, как будто проп что то ципляет или синхра теряется, на SPRF3 когда мозг на металлических болтах к раме был прикручен.
Заменил крепление на фторопласт, проблема пропала.
Что то никто не пишет о новой Betaflight 3.2.0-RC4
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.2.0-RC4
RC4 Changes
Added Experimental Slew filter
Fixed lockup on MSP for dterm filter change
Improved gyro debug logging
Validate features when not supported
Experimental Yaw overflow handling
Added OSD warning for battery not full
Fix cli settings for OSD timers
Added Iterm limit to prevent strong accumulations
Reset iterm after crash for crash detection
Вроде как пофиксили раскрутку по Yaw при аварии, когда коптер пытался улететь на луну как они писали в Слеке.
Выйти поснимать так и не удалось - у нас полил дождь.
Наилучшей ситуации удалось добиться сместив режекторный фильтр D компонента в более низкочастотную область:
dterm_notch_hz =160
dterm_notch_cutoff =100
И при старте в режиме аирмод, когда на земле пропы вращаются при убранном газе действительно были звуки, как будто пропы за что-то задевают. Убрать тот звук удалось подняв на 5 единиц значение min_check.
О железе - моцк Omnibus F4 маленький с Банга, регули пчелы с BLheli S, рама - пурпурный бегемот
Виброразвязка - моцк закреплен на вспененном компоненте, который в свою очередь прикреплен к винтам держащим PDB, т.е. в развязкой все нормально.
Вроде как пофиксили раскрутку по Yaw при аварии, когда коптер пытался улететь на луну как они писали в Слеке.
То чувство, как будто я про Raceflight читаю. )
Ну это не первый раз, когда в raceflight встречаются те же баги, что и в BF. Есть стойкая уверенность, что код всё-таки тырят 😃
То чувство, как будто я про Raceflight читаю. )
Ненене, в рейсе всего один мозг используется и соответственно на всех сетапах была эта проблема. В бете овердохера разных гир и эта проблема только на одной при превышении угловой скорости 2000г/с. Например на самом распространенном mpu6000 проблем не было, хоть до 8000г/с его крути.
В рейсе всего один мозг и одна гира, и она именно такая (ICM20602), с которой были проблемы в бете. Разве нет?
Хотя кстати в github пишут, что и на MPU6000 такие проблемы у кого-то были
Я не тебе писал. Надеюсь ты не мне отвечаешь.
Может подскажет кто-нибудь в чем дело
скиньте сам лог, любопытно…
Ненене, в рейсе всего один мозг используется и соответственно на всех сетапах была эта проблема. В бете овердохера разных гир и эта проблема только на одной при превышении угловой скорости 2000г/с. Например на самом распространенном mpu6000 проблем не было, хоть до 8000г/с его крути.
Сборка #1606
Exclude MPU6000 gyro from yaw overflow handling
Это не я сказал 😃
Никак не могу победить мелкое встряхивание/передергивание квадра на новом сетапе.
Похожая проблема, периодически бросает то влево то вправо.
От состояния пропов не зависит, когда пролетаю мимо препятствий может на пол метра подкинуть.
Рама QAVX, мозг SPRF3 стоит на резиновых стойках с банга, частоты 4/4, фильтры стоковые в них не разбираюсь.
Сборка #1606
Exclude MPU6000 gyro from yaw overflow handling
Это не я сказал
Ну я и говорю на мпу6000 этой проблемы нет )
Вчера дома на висении вроде добился адекватного поведения путем подбора частот фильтров, однако сегодня в поле проблема с встряхиванием/передергиванием снова вылезла.
Вот видео.
скиньте сам лог, любопытно…
Куда, в личку?
имхо виброразвязку получше поставить и все пройдет ) при условии работоспособности всех комплектующих.