Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Что то никто не пишет о новой Betaflight 3.2.0-RC4
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.2.0-RC4
RC4 Changes
Added Experimental Slew filter
Fixed lockup on MSP for dterm filter change
Improved gyro debug logging
Validate features when not supported
Experimental Yaw overflow handling
Added OSD warning for battery not full
Fix cli settings for OSD timers
Added Iterm limit to prevent strong accumulations
Reset iterm after crash for crash detection
Вроде как пофиксили раскрутку по Yaw при аварии, когда коптер пытался улететь на луну как они писали в Слеке.
Выйти поснимать так и не удалось - у нас полил дождь.
Наилучшей ситуации удалось добиться сместив режекторный фильтр D компонента в более низкочастотную область:
dterm_notch_hz =160
dterm_notch_cutoff =100
И при старте в режиме аирмод, когда на земле пропы вращаются при убранном газе действительно были звуки, как будто пропы за что-то задевают. Убрать тот звук удалось подняв на 5 единиц значение min_check.
О железе - моцк Omnibus F4 маленький с Банга, регули пчелы с BLheli S, рама - пурпурный бегемот
Виброразвязка - моцк закреплен на вспененном компоненте, который в свою очередь прикреплен к винтам держащим PDB, т.е. в развязкой все нормально.
Вроде как пофиксили раскрутку по Yaw при аварии, когда коптер пытался улететь на луну как они писали в Слеке.
То чувство, как будто я про Raceflight читаю. )
Ну это не первый раз, когда в raceflight встречаются те же баги, что и в BF. Есть стойкая уверенность, что код всё-таки тырят 😃
То чувство, как будто я про Raceflight читаю. )
Ненене, в рейсе всего один мозг используется и соответственно на всех сетапах была эта проблема. В бете овердохера разных гир и эта проблема только на одной при превышении угловой скорости 2000г/с. Например на самом распространенном mpu6000 проблем не было, хоть до 8000г/с его крути.
В рейсе всего один мозг и одна гира, и она именно такая (ICM20602), с которой были проблемы в бете. Разве нет?
Хотя кстати в github пишут, что и на MPU6000 такие проблемы у кого-то были
Я не тебе писал. Надеюсь ты не мне отвечаешь.
Может подскажет кто-нибудь в чем дело
скиньте сам лог, любопытно…
Ненене, в рейсе всего один мозг используется и соответственно на всех сетапах была эта проблема. В бете овердохера разных гир и эта проблема только на одной при превышении угловой скорости 2000г/с. Например на самом распространенном mpu6000 проблем не было, хоть до 8000г/с его крути.
Сборка #1606
Exclude MPU6000 gyro from yaw overflow handling
Это не я сказал 😃
Никак не могу победить мелкое встряхивание/передергивание квадра на новом сетапе.
Похожая проблема, периодически бросает то влево то вправо.
От состояния пропов не зависит, когда пролетаю мимо препятствий может на пол метра подкинуть.
Рама QAVX, мозг SPRF3 стоит на резиновых стойках с банга, частоты 4/4, фильтры стоковые в них не разбираюсь.
Сборка #1606
Exclude MPU6000 gyro from yaw overflow handling
Это не я сказал
Ну я и говорю на мпу6000 этой проблемы нет )
Вчера дома на висении вроде добился адекватного поведения путем подбора частот фильтров, однако сегодня в поле проблема с встряхиванием/передергиванием снова вылезла.
Вот видео.
скиньте сам лог, любопытно…
Куда, в личку?
имхо виброразвязку получше поставить и все пройдет ) при условии работоспособности всех комплектующих.
У меня тоже как-то была похожая проблема с встряхиванием коптера. Как выяснилось, это было из-за плохого контакта минусового провода видеопередатчика. На видео были несильные помехи в момент подачи газа. Долго крутил пиды и изучал blackbox, ничего не помогало. Пока, после очередного полета, этот провод не отвалился. И все стало на свои места. Видео пропало, но коптер полетел.
А не может быть из-за того, что управляющий сигнал подаю на регули без провода земли? Еще грешу на моторки, они не новые. Но непонятны эти встряхивания на земле, в аирмоде… Раньше ничего подобного не было, с дшотом обычно плавный мягкий старт…
Дшоту точно не обязательна земля, цифра же.
виброразвязка имхо решит проблему, попробуй резиновые колечки какие нибудь ) Или резиновые стойки вместе с резиновыми колечками.
Сигнальный “земляной” провод от регуля - это какой то камень преткновения… Кто-то споткнулся, кто-то нет, а кто то вообще переступил.
НО! Как быть с регулями 4в1?? Там же только сигнальные. Кто-то скажет, что “там же короткие”, ну так при нашем размере рам и от регуля на луче, “не такие уж и длинные”.
У меня один дрон, на древних лилби 20а, без земли - летает. Второй собрал - была земля, сейчас купил туда 4в1. Понимаю, что тут силовая земля на плате. Но вопрос, то в наведенной помехе на сигнальный проводок… именно из вне, передатчики приемники еще какой то фон. И я так понимаю, нет четкого “да” или “нет”, есть размытое “нужно пробовать” ((
Но вопрос, то в наведенной помехе на сигнальный проводок… именно из вне, передатчики приемники еще какой то фон
Помеха будет влиять только если она мешает мк определить 0 или 1 присылает полетник. А это 1-1,5В. Иначе дшот продолжит работать как работал. Там даже значение два раза отправляется, на случай если первый раз не распознается. Так по крайней мере в начале было.
Осцилл едет, покажу разницу между наличием земли и ее отсутствием. Задолбали люди, для которых электричество - “волшебство” 😆
Работали бы мк полетника и рега от 1.8В я бы понял ))
Куда, в личку?
да на любой обменник и ссылку сюда.
Яндекс, гугл, что угодно )
Про помехи ЭМС, скрученные земляной и сигнальный провод резко уменьшают наведенную помеху, но ещё есть “земляные петли” это разнесенные в пространстве провода земли, например сигнальный и питающий, а это уже антенна магнитной составляющей и вот чтоб её разорвать(резко снизить эффективность антенны) отключают с одной стороны сигнальную землю. Имеем экранировку по эл. и сломанную антенну по магнитной.
Но как всегда надо пробовать, а вдруг 😒