Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
У меня тоже как-то была похожая проблема с встряхиванием коптера. Как выяснилось, это было из-за плохого контакта минусового провода видеопередатчика. На видео были несильные помехи в момент подачи газа. Долго крутил пиды и изучал blackbox, ничего не помогало. Пока, после очередного полета, этот провод не отвалился. И все стало на свои места. Видео пропало, но коптер полетел.
А не может быть из-за того, что управляющий сигнал подаю на регули без провода земли? Еще грешу на моторки, они не новые. Но непонятны эти встряхивания на земле, в аирмоде… Раньше ничего подобного не было, с дшотом обычно плавный мягкий старт…
Дшоту точно не обязательна земля, цифра же.
виброразвязка имхо решит проблему, попробуй резиновые колечки какие нибудь ) Или резиновые стойки вместе с резиновыми колечками.
Сигнальный “земляной” провод от регуля - это какой то камень преткновения… Кто-то споткнулся, кто-то нет, а кто то вообще переступил.
НО! Как быть с регулями 4в1?? Там же только сигнальные. Кто-то скажет, что “там же короткие”, ну так при нашем размере рам и от регуля на луче, “не такие уж и длинные”.
У меня один дрон, на древних лилби 20а, без земли - летает. Второй собрал - была земля, сейчас купил туда 4в1. Понимаю, что тут силовая земля на плате. Но вопрос, то в наведенной помехе на сигнальный проводок… именно из вне, передатчики приемники еще какой то фон. И я так понимаю, нет четкого “да” или “нет”, есть размытое “нужно пробовать” ((
Но вопрос, то в наведенной помехе на сигнальный проводок… именно из вне, передатчики приемники еще какой то фон
Помеха будет влиять только если она мешает мк определить 0 или 1 присылает полетник. А это 1-1,5В. Иначе дшот продолжит работать как работал. Там даже значение два раза отправляется, на случай если первый раз не распознается. Так по крайней мере в начале было.
Осцилл едет, покажу разницу между наличием земли и ее отсутствием. Задолбали люди, для которых электричество - “волшебство” 😆
Работали бы мк полетника и рега от 1.8В я бы понял ))
Куда, в личку?
да на любой обменник и ссылку сюда.
Яндекс, гугл, что угодно )
Про помехи ЭМС, скрученные земляной и сигнальный провод резко уменьшают наведенную помеху, но ещё есть “земляные петли” это разнесенные в пространстве провода земли, например сигнальный и питающий, а это уже антенна магнитной составляющей и вот чтоб её разорвать(резко снизить эффективность антенны) отключают с одной стороны сигнальную землю. Имеем экранировку по эл. и сломанную антенну по магнитной.
Но как всегда надо пробовать, а вдруг 😒
Задолбали люди, для которых электричество - “волшебство”
Волшебство - не волшебство, а если посмотреть не чем, приходится верить тому, что услышал или прочитал. А без картинок с ослика (которого нет) - это все не более чем слова.
отключают с одной стороны сигнальную землю
В видео услышал, что так нужно сделать, переспросил - сказали ниЗЗя )))
Но как всегда надо пробовать, а вдруг
Вот тут и начинается, у меня работает, а у меня нет… и х.з. чО там, звезды, полнолуние или … И как сделать в своем варике, если есть набитые шишки - зачем бить свои?
В общем интересно глянуть на картинки.
Вот тут и начинается, у меня работает, а у меня нет… и х.з. чО там, звезды, полнолуние или … И как сделать в своем варике, если есть набитые шишки - зачем бить свои?
Я показал классику подключения по ЭМС, в нашем хобби при отключенной сигнальной земле токи управления и питания текут по одному проводу, а вот тут как раз и звезды, полнолуние и пр. ведь никто не знает как сделан у Вас монтаж в конкретном случае. Тонкий питающий провод акромя просадки даст дикую помеху по управлению например, и это уже не ЭМС а закон Ома или Киргоффа.
И ещё много зависит от разводки печатной платы ПК и Регулятора, но уж что есть.
Я всегда припаиваю сигнальную землю.
--------------------------
По большому счету наиболее правильный вариант это разделение земель ESC на входе ( сигнальная и питающая не связаны физически) всё запаяно на ПК, что собсно и реализуется в настоящем OPTO ESC.
ведь никто не знает как сделан у Вас монтаж в конкретном случае
вот и я об этом… в идеале конечно для каждого случая смотреть осликом, что там на входе в регуль шумит/не шумит и анализировать, что на моторе, и тогда будет понятно.
Это как (по книгам) настройка усилителя, на вход подали синусоиду и чем меньше/отсутствует искажение на выходе, тем лучше настроен усилитель. А в нашем хоббийном случае, нужно бы отталкиваться от рекомендаций производителя. К примеру длина провода 3см и меньше: для аналогового протокола - можно землю не паять, больше - паять, для цифрового еще какие то рекомендации. А так иногда пальцем в небо.
Даже нюанс, припайки земляного с одной стороны, я видел в книгах по радиоэлектронике, было что то о подключении микрофонов, при этом и вариант с подключением или со стороны микрофона или со стороны усилителя.
Волшебство - не волшебство, а если посмотреть не чем, приходится верить тому, что услышал или прочитал. А без картинок с ослика (которого нет) - это все не более чем слова.
Первый - коптер с короткими сигнальными проводами без земляного провода, второй - тот же рег того же коптера с землей, третий - коптер с длинными проводами без земли. Ну как я и говорил в общем:
На скринах полный газ если кому то интересно )
На скринах полный газ если кому то интересно )
И это дшот 😁
Даже нюанс, припайки земляного с одной стороны, я видел в книгах по радиоэлектронике, было что то о подключении микрофонов, при этом и вариант с подключением или со стороны микрофона или со стороны усилителя.
В звукотехнике уровень помехи в -60 дб (1000 раз) уже не допустим, а тут Роман выше как бы намекал, что уровень логического нуля несколько выше 😃
По осциллограммам. Максимальный газ с пропеллерами? Уж очень всё красиво при десятках ампер и без сигнальной земли.
Без конечно, с пропеллером поздно шуметь было. Это завтра теперь, заодно посмотрю как на 8 битных регах будет.
По большому счету наиболее правильный вариант это разделение земель ESC на входе ( сигнальная и питающая не связаны физически) всё запаяно на ПК, что собсно и реализуется в настоящем OPTO ESC.
Но у нас то земля общая, вряд ли тонкий дополнительный тонкий проводок окажет заметное влияние даже больших токах. Но завтра я и это проверю )
Всем привет. Кто нибудь ставил Betaflight 3.2.0? Перепрошил сейчас на неё, перевёл все настройки с помощью diff, всё работает за исключением…арма! Включаю движки с помощью тумблера- бипер пищит несколько раз и всё, тишина.
Проверил все настройки в модах- переключается. Проверил движки в разделе Motor- включаются, всё адекватно. В конфигураторе мультишот, как и было. Полётный контроллер- SP Racing F3. Куда копать?
Видел где-то видео, как прямо на OSD выводится график спектра вибраций с гироскопа, почти как в blackbox explorer.
Но не могу найти эту штуку в BF OSD. Кто в курсе, где и как это делается?
Народ подскажите пожалуйста как установить старую версию Betaflight 3.1 , плиз очень надо
Скачать отсюда hex: github.com/betaflight/betaflight/releases/
В конфигураторе в Firmware Flasher выбрать Load Firmware (Local).
Или вы про сам конфигуратор?