Search in topic
Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Сергей_Уж
lunohod:

Это в KISS уже было

За Кис не слежу, но по моему мнению, лучший пилот Стил летает только на нем. В сегодняшнем видео его друг который летает в бетафлае жалуется на осциляции в центре газа, которые не получается убрать. Полет в рейсфлае Стил характеризует как очень плавный. Все очень рядом, бетафлай имеет больше наворотов. Сейчас прошил последний билд 1652 думал ошибка прошивки, D setpoint Weight стоит 0, даже перепрошил для проверки ( подумал diff дал сбой ) , потом смотрю в билде 1651 строка "BF 3.2 setpointweight is disabled by default "

wcorp
Aleksandr_L:

Отпишитесь потом, какой именно вариант заработал, интересно.

В 3.1.7 - достаточно подать сигнал не на пин smartport-a, а на инвертированный вход - кто то бросал ссылку, где его берут.
И все идеально поехало!
В 3.2.0 -Не работает НИКАК не работает. По крайней мере у меня не завелось.
Плата Omnibus F4 SD.
P.S. Чтобы не полемизировать- топология у разных плат РАЗНАЯ.
К слову -по каким то причинам DYS F4 Omnibus Pro -у меня также не завелся на 3.2.0

TheGrek

Подскажите нубу пожалуйста,

К СС3Д на спектрум к TAER1234
какой провод куда цеплять из основных?

Assolo

Народ подскажите плз. Контроллер omnibusF4. Только распаковал, ничего не подключено, лежит на столе. Втыкаю usb - коннектится, все норм, изменяю настройки uart портов, а они не сохраняются. При нажатии кнопки Save and reboot в Betaflight он перезагружается и в логе пишется фраза Unrecoverable failure of serial connection. При этом, после загрузки все изменения по портам сбрасываются по умолчанию. Спасибо

MFer
wcorp:

В 3.2.0 -Не работает НИКАК не работает. По крайней мере у меня не завелось.
Плата Omnibus F4 SD.
P.S. Чтобы не полемизировать- топология у разных плат РАЗНАЯ.
К слову -по каким то причинам DYS F4 Omnibus Pro -у меня также не завелся на 3.2.0

X4RSB + OMNIBUS F4 PRO V2 синяя плата с перемычками SBUS/PPM (не с резисторами) - неинвертированный сигнал с ноги транзистора X4R на TX6 мозга (в настрояках конфигуратора телеметрия SmartPort) - все работает без танцев - и телеметрия и lua…

Assolo:

Народ подскажите плз. Контроллер omnibusF4. Только распаковал, ничего не подключено, лежит на столе. Втыкаю usb - коннектится, все норм, изменяю настройки uart портов, а они не сохраняются. При нажатии кнопки Save and reboot в Betaflight он перезагружается и в логе пишется фраза Unrecoverable failure of serial connection. При этом, после загрузки все изменения по портам сбрасываются по умолчанию. Спасибо

что бы предпринял я по порядку:

  1. проверить шнур USB
  2. переустановить драйвера
  3. попробовать на другом компе / другой винде
  4. перепрошить полетник
  5. снять видео и запросить рефунд
Assolo

1 - 4 делал, не помогло.
5 - навероет остается только это.

Сергей_Уж

Вышла Betaflight 3.2.0-RC5
github.com/betaflight/betaflight/releases

RC5 Changes
Default setpoint weight has been changed to 0. Note that this means that default flight behaviour from previous RC’s should be identical to default behaviour in RC 5 when setpoint weight has been set to 0. (Before relax ratio of 0 was already disabling setpoint weight) Значение setpoint weight по умолчанию изменено на ноль. При этом значении "ноль"поведение в полете RC 5 аналогично тому что было в предыдущих настройках по умолчанию.
Removed experimental Slew filter - и это хорошо, очень странно и жестко вел себя квадрик при касании с землей. Этот фильтр определял получил гироскп заскок или нет.
Disabled beeping on gyro calibration during boot
Added gyro overflow protection for some newer gyros (ICMxxx gyro series is known to show inversion due to overflow above +/-2000deg/sec)
Added internal resistance adjustment for camera control
Show MSP version in cli

lunohod

Что-то я не понял про setpoint weight. Зачем его на 0 посадили по-умолчанию?

lunohod

Вроде на резкость реакции на стики влияет.

Razutov

Все равно не понятно, что переделали? Передвинули рычажок с 0.6 на 0, ни чего не поменяв? Или все таки поменяли, и если раньше было выставленно 0,5, к примеру, то такое теперь недостижимо, так как 0 в RC5, это 0,6 в RC4? И прежнее 0,5 за пределами шкалы?

На другом ресурсе я нашел такой первод:

Параметр Setpoint Weight сброшен в ноль по умолчанию. Но если он установлен, то работает как и в прежних RC-версиях.

Сергей_Уж
Razutov:

На другом ресурсе я нашел такой первод:

Там написано что раньше когда был ноль, то не работал параметр (Before relax ratio of 0 was already disabling setpoint weight), теперь ноль как я понял это то что раньше было по умолчанию ( default flight behaviour from previous RC’s should be identical to default behaviour in RC 5 when setpoint weight has been set to 0), получается теперешний ноль это те значения которые были раньше. Могу только предположить это сделали для простоты, всех устраивало то что было по умолчанию, чтобы не запоминать значения это умолчание сделали ноль, сдвинули ползунки в крайние положения. Это так если судить по тексту выше. Но это я так решил, может была другая причина.

PS Кстати забыл написать, нам этот фокус Борис уже показывал. Помните какие значения PID ( в цифрах ) были в начале, там был просто бардак, потом автор просто привел все цифры к понятным и одинаковым значениям, убрал например все нули в PID контроллерах и дробные значения.

7 days later
TheGrek

други, подскажите, CC3D прошил на последний бетафлайт, теперь что куда втыкать из проводов… квадр чуть не порубал меня при взлете и еще рассинхрон слышен при включении моторов.

Mixanoid

Ребят, подскажите: никак не могу справиться с телеметрией. Платка Naze32 rev5, приёмник D4r-ii, прошивка cleanflight последняя.
Кидаю GND и Telem на чёрный и зелёный проводки приёмника. В настройках включаю Telemetry, SoftSerial, В портах пробую на всех портах по очереди (2xUART и 2xSoftSerial) выставить Telemetry = FrSky и Baudrate = 9600, на зелёном проводе глухо как в танке и с армингом и без. При подключении USB на нём появляются данные 115200 как и полагается. Включал set tlm_switch, тоже не помогает. Как мне вывести телеметрию хоть куда нибудь?

malibu75

После прошивки синего китайского Airbot F4 в Betaflight 3.2 перестала работать светодиодная подсветка, подключенная в 5 выход мотора . Сразу искать причину было лень, а сегодня случайно нашел на групсах:

resource led_strip a1
save

Работает 😉

GreenLord

После прошивки sp racing f3 c Betaflight 3.1.7 на 3.2.0 перестал работать GPS.
Куда смотреть?

nppc

3.2 ещё нет финальной, так что смотрите пока в сторону 3.1.7 или iNav. По 3.2 сложно что либо сказать пока…

MFer

По мелочи фиксят кже, ждем релиз )