Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Коптер тестовый, почему нет.
С тестовым да, выкладывая результаты авторам. Но оно не для полётов, и для незнакомых с циклом разработки выглядит так, что в бетафлайте глюк на глюке. (я вот чуть единстенный коптер не прошил… 😉 )
Вот видео, все нормально когда полностью обнуляется D ( смотрите на экране все D=0), как только на еденицу от нуля D задирается, сразу движки выходят на максимум.
Коллеги, первый мой квадрик на SPracing F3 и cоотв. первый на CF/BF. Прошивка BF 2.1.6
Не могу заармить коптер. Во вкладке моторы вродь норм и стартуют при 1062 уверенно все. Во вкладке приёмник у газа диапазоны получились 1159-1841, у всех остальных каналов диапазон такой же с центром в 1500. Армится странно: сначало надо включть квадрик, потом аппу, потом вклчить арм тумблер, потом выключить аппу, потом включить аппу и квадрик стартует сам на холостых. Потом можно задизармить его тумблером. Потом если над её включить - квадрик снова заведётся на холостых… Что сделано не так.
Как я понял арминга не будет если газ не на минимуме, если квадр криво стоит и если минимум команд больше чем минимум газ в настройках. Наверное тут первый случай, надо аппу убеждать что минимум где-то около 1000 а не 1159…
Наверное тут первый случай, надо аппу убеждать что минимум где-то около 1000 а не 1159.
Спасибо, не могли бы подробнее написать, что в моём случае следует сделать. Буду очень благодарен. Бьюсь с этим уже много времени.
Я просто не очень понимаю, что значит газ не на минимуме и убедить аппу - впервые с клинфлайтом столкнулся.
В общем коллеги, прошу помощи, не понимаю я логики настроек этих минимумов, максимумов.
В общем коллеги, прошу помощи, не понимаю я логики настроек этих минимумов, максимумов.
Ну в общем нарыл команду: rxrange Х ХХХХ ХХХХ и получил счастье.Теперь всё армится как надо.
Во вкладке приёмник у газа диапазоны получились 1159-1841, у всех остальных каналов диапазон такой же с центром в 1500. .
Надо настроить диапазоны по всем каналам от 1000 до 2000, крайними точками в аппе.
Об этом пишем через страницу в каждой теме по миникам.
Надо настроить диапазоны по всем каналам от 1000 до 2000, крайними точками в аппе.
Об этом пишем через страницу в каждой теме по миникам.
Саша спасибо за отклик, но я порылся здесь (github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Rx.md читать последний пункт самом конце) и сделал через команду rxrange в cli, где по каждому каналу указал свои полученные в receive крайние занчения - всё работает, аппу можно не насиловать 😃
Ну и говорю ж только пересел на CF/BF до этого только порулить давали 😃
Ну в общем подлетнул в квартире на Tweaker-180&BF…а ничего так, вполне можно по комнате летать…понравилось!
сделал через команду rxrange в cli, где по каждому каналу указал свои полученные в receive крайние занчения - всё работает, аппу можно не насиловать 😃
То что заработало это я видел, но тут есть две особенности:
- От 1000 до 2000 - получаем 1000 точек, в вашем случае порядка 700, т.е. Разрешение меньше на 30%. Не уверен, что это чувствуется, но как раз при переходе с OP на CF, я это почувствовал и потом в OP выставил крайние точки от 1000 до 2000, мне показалось, что коптер стал рулиться чуть плавнее. (Этот пункт сугубо мои ощущения, на истину не претендую)
- При смене прошивки, особенно если это betaflight, рекомендуют шить с полным стиранием и потом настраивать заново. Даже дамп слитый из CLI, не всегда корректно восстанавливает параметры, т.к. Даже названия параметров иногда меняются. Поэтому вы себе придумали дополнительную заморочку, после каждой перепрошивки меня этот параметр. А так один раз в передатчике настроил и забыл.
Но дело ваше конечно.
Betaflight 2.2.0 RC2
@borisbstyle borisbstyle released this Dec 30, 2015
Pre-Release of 2.2.0 is now ready for testing. Completely reworked task scheduling improves the code efficiency and it makes the code faster. Therefore 2khz mode now can be enabled.
Release Candidate Overview:
RC1: Initial release
RC2: Fixed bug with dterm_cut_hz 0 on F1 targets. Fixed Configurable Beeper for CC3D…It works now!
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
PS Прошил попробовал, поднял в воздух. Сегодня без сюрпризов. Вот только в Cltenflight полоска газа не активна, хотя все работает.
Так не кто не знает как на назе32 на 6 или 5 канал посадить пищалку работающую от потери сигнала ? Или тумблер повесить а канал чтоб менять уровень сигнала от 1000 до 2000 ? как на опен пилоте быстро и просто делается. А в клине как то не доделанно, ничего не поменять
Я тоже про это уже давно спрашиваю, но к сожалению нет такой возможности на Назе.
Так не кто не знает как на назе32 на 6 или 5 канал посадить пищалку работающую от потери сигнала ? Или тумблер повесить а канал чтоб менять уровень сигнала от 1000 до 2000 ? как на опен пилоте быстро и просто делается. А в клине как то не доделанно, ничего не поменять
Я проще сделал. Из такой пищалки выпаял собственно пищалку, она оказалась активная и припаял её на выход buz в Naze32. Все, все работает. Оповещает о событиях (Arm, disarm), пищит по тумблеру, пищит при потере радио, пищит при просадки Аккума. И лишний вес возить не надо.
Я проще сделал. Из такой пищалки выпаял собственно пищалку, она оказалась активная и припаял её на выход buz в Naze32. Все, все работает. Оповещает о событиях (Arm, disarm), пищит по тумблеру, пищит при потере радио, пищит при просадки Аккума. И лишний вес возить не надо.
У меня две пищалки и обои пассивные вроде я на контакты подключался не пикают.
Я проще сделал. Из такой пищалки выпаял собственно пищалку, она оказалась активная и припаял её на выход buz в Naze32. Все, все работает. Оповещает о событиях (Arm, disarm), пищит по тумблеру, пищит при потере радио, пищит при просадки Аккума. И лишний вес возить не надо.
Так а как отслеживает вольтаж если наза от бека 5 вольт питается?
Тут вопрос был другой. Можно ли на Назе сделать сквозной выход на один из моторов от тумблера передатчика?
Я думаю для разработчиков ПО это 5 минут работы, но почему они это до сих пор не сделали?
Странно.
Тут вопрос был другой. Можно ли на Назе сделать сквозной выход на один из моторов от тумблера передатчика?
Я думаю для разработчиков ПО это 5 минут работы, но почему они это до сих пор не сделались?
Странно.
Сейчас пока можно сделать так, это спаять генератор для пищалки мощьной и через микро реле подключить к назе32
Так а как отслеживает вольтаж если наза от бека 5 вольт питается?
Завести напряжение борта на разъем vbat у Naze32.
странно включил автотюн, полный газ как Юлиан делал, потом посадил вырубил моторы, и включил выключил автотюн, захожу в пиды, а там тоже самое, кстати AirMode включал так и не понял разницы, коптер рулиться при нуливом газе что включен что выключен, дома только можно услышать что в аэр моде обороты чуть по выше после дизарма.
Ну и при сбросе газа когда рулишь слышны щелканья моторов довольно таки громко, это нормально или настроить что то надо?
Так не кто не знает как на назе32 на 6 или 5 канал посадить пищалку работающую от потери сигнала ?
я бы попробовал прописать кастомный микс, на 1-4 каналы как обычно, а на требуемый 5й или 6й - то же что на любом из первых 4х каналов
такая настройка то же самое что вы бы подключили пищалку параллельно с одним из моторов
я бы попробовал прописать кастомный микс, на 1-4 каналы как обычно, а на требуемый 5й или 6й - то же что на любом из первых 4х каналов
такая настройка то же самое что вы бы подключили пищалку параллельно с одним из моторов
с радостью но как это сделать ) да опен пилоте в этом плане более продвинутый, а клин урезанный весь